WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 50 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  30
DIVE  50 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -108388.82 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  24

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  233436,4659.004,-12759.963,33,1.3,33 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.059,0.086
_SM_DEPTHo  2.08 KALMAN_X  -36455.0,132.0,-200.5,-133469.4,1102.2
_SM_ANGLEo  -65.1 KALMAN_Y  25129.7,-545.2,-159.0,-151844.7,135.4
GPS2  233901,4658.986,-12759.930,15,1.3,15,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  306.2,1880,-26.5,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  26805,103.32,0.714,12,0,1216,300.00 _10V_AH  10.0,4.174
HUMID  1190 DATA_FILE_SIZE  29236,961
TCM_TEMP  1.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,12,0
_24V_AH  23.5,8.721

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -1.74 -30.0 0.0 0 53 0.00 0.00 -40.70 0.000 2 0.000 0.000 43 2064 2268
53 -1.74 -30.0 -7.5 4 82 12.27 2.60 -8.18 0.000 4 0.210 0.080 2036 636 2566
323 -1.74 -30.0 -18.6 37 327 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2036 2043 2565
628 -1.74 -30.0 -13.3 83 632 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2035 644 2565
738 -1.74 -30.0 -11.4 94 742 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2036 2044 2565
1048 -1.74 -30.0 -10.5 125 1052 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2036 647 2565
1123 -1.74 -30.0 -11.5 129 1127 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2035 2049 2565
1428 -1.74 -30.0 -10.5 145 1432 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2036 641 2566
1523 -1.74 -30.0 -10.6 149 1527 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2036 2048 2566
1828 -1.74 -30.0 -8.9 165 1832 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2036 3439 2567
1838 -1.74 -30.0 -8.9 165 1842 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2035 2044 2566
2148 -1.74 -30.0 -9.0 181 2166 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2036 2044 2567
2468 -1.74 -30.0 -8.5 197 2472 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2036 645 2566
2533 -1.74 -30.0 -9.1 200 2537 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2035 2053 2566
2888 -1.74 -30.0 -8.0 210 2946 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2036 2053 2566
3248 -1.74 -30.0 -7.6 216 3306 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2035 2052 2567
3608 -1.74 -30.0 -8.4 222 3612 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2036 651 2566
3688 -1.74 -30.0 -8.5 223 3692 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2035 2046 2566
4028 -1.74 -30.0 -8.4 229 4086 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2035 2046 2567
4388 -1.74 -30.0 -7.8 235 4392 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2036 650 2565
4443 -1.74 -30.0 -8.4 235 4447 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2036 2043 2566
4748 -1.74 -30.0 -8.2 241 4806 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2036 2043 2565
5108 -1.74 -30.0 -9.2 247 5112 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2036 647 2564
5118 -1.74 -30.0 -9.4 247 5122 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2036 2046 2565
5468 -1.74 -30.0 -9.6 253 5472 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2036 638 2564
5528 -1.74 -30.0 -10.1 254 5532 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2035 2050 2564
5888 -1.74 -30.0 -8.8 260 5946 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2036 2050 2563
6248 -1.74 -30.0 -7.2 266 6252 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2035 641 2563
6293 -1.74 -30.0 -7.5 266 6297 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2035 2053 2563
6608 -1.74 -30.0 -6.8 272 6612 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2036 651 2563
6683 -1.74 -30.0 -6.8 273 6687 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2036 2043 2562
7028 -1.74 -30.0 -6.8 279 7086 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2036 2044 2563
7388 -1.74 -30.0 -7.0 285 7446 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2036 2044 2562
7748 -1.74 -30.0 -7.8 291 7752 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2036 3455 2561
7868 -1.74 -30.0 -8.6 293 7872 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2035 2054 2561
8228 -1.74 -30.0 -7.8 299 8232 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2036 647 2561
8298 -1.74 -30.0 -8.6 300 8302 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2035 2048 2561
8648 -1.74 -30.0 -7.4 306 8652 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2035 647 2560
8738 -1.74 -30.0 -7.6 307 8742 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2036 2044 2560
9068 -1.74 -30.0 -6.8 313 9072 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2036 644 2560
9188 -1.74 -30.0 -7.7 315 9192 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2035 2059 2559
9548 -1.74 -30.7 -5.9 321 9552 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2035 640 2560
9678 -1.74 -30.7 -7.2 323 9682 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2035 2041 2560
10028 -1.74 -30.7 -6.2 329 10032 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2036 640 2559
10138 -1.74 -30.7 -6.2 330 10142 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2035 2042 2559
10448 -1.74 -31.3 -5.9 336 10506 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2035 2042 2559
10808 -1.74 -36.1 -5.3 342 10812 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2036 638 2559
10953 -1.75 -37.8 -5.8 344 10957 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2036 2050 2558
11288 -1.75 -46.2 -4.9 350 11292 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2035 642 2559
11398 -1.76 -51.9 -5.2 351 11402 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2036 2050 2559
11708 -1.77 -56.6 -5.4 357 11712 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2036 3454 2559
11768 -1.77 -59.4 -5.6 358 11772 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2036 2051 2559
12128 -1.77 -61.0 -5.8 364 12132 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2035 644 2560
12201 -0.32 0.0 6.3 365 12232 1.70 0.00 25.73 1.467 6 0.171 0.000 2342 2058 2439
12233 1.78 61.0 2.1 365 12307 2.35 0.00 53.75 1.427 6 0.120 0.000 2798 2058 2191
12608 1.78 61.0 9.5 372 12666 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2798 2058 2190
12968 1.78 61.0 8.7 378 13026 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2798 2059 2189
13328 1.78 61.0 8.8 384 13386 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2798 2060 2189
13688 1.78 61.0 8.7 390 13746 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2798 2060 2189
14048 1.78 61.0 9.1 396 14052 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2798 546 2189
14158 1.78 61.0 9.4 397 14162 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2798 1955 2189
14468 1.78 61.0 9.2 403 14526 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2798 1955 2189
14828 1.78 61.0 8.7 409 14886 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2798 1956 2189
15188 1.78 61.0 8.3 415 15192 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2798 3354 2189
15343 1.78 61.0 8.7 417 15347 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2798 1950 2189
15668 1.78 61.0 7.7 423 15672 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2798 3352 2189
15748 1.78 61.0 8.0 424 15752 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2798 1951 2189
16088 1.78 61.0 7.3 430 16146 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2798 1951 2189
16448 1.78 61.0 7.1 436 16452 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2797 3354 2189
16543 1.78 61.0 7.7 437 16547 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2798 1953 2189
16868 1.78 61.0 6.4 443 16926 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2798 1953 2189
17228 1.78 61.0 6.1 449 17232 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2798 3355 2189
17283 1.78 61.0 6.5 449 17287 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2798 1950 2189
17588 1.78 62.5 5.8 455 17646 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2798 1950 2189
17948 1.78 66.8 5.4 461 17957 0.00 2.65 4.72 1.244 4 0.000 0.088 2797 3343 2167
18003 1.78 66.8 6.9 461 18007 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2798 1951 2166
18308 1.78 66.8 6.8 467 18312 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2798 548 2166
18463 1.78 66.8 6.9 469 18467 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2798 1950 2166
18788 1.78 66.8 6.2 475 18846 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2798 1950 2166
19148 1.78 66.8 6.4 481 19206 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2798 1950 2167
19508 1.78 66.8 6.2 487 19512 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2798 540 2166
19753 1.78 66.8 6.1 491 19757 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2798 1948 2167
20108 1.78 74.5 5.0 497 20122 0.00 2.60 6.22 1.132 4 0.000 0.072 2798 540 2135
20243 1.79 74.5 6.7 499 20247 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2798 1952 2135
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20658 1.79 74.5 6.8 506 20662 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2798 1947 2135
21008 1.79 74.5 7.1 512 21066 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2798 1947 2135
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