Faroes 14Feb08 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 50 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 11.01 of 95.40 AH used of 24V (88.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.67 of 61.20 AH used of 10V (90.73% remains)
• Surface angle -61.8 deg, depth 1.16 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 53 s • bottom range 91.3 m at 650.3 m, depth 742 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
28 - - - 90 VBD -1.16 - - 38 - - - 2331 - -146.6 -60.47 - 2700 - - - - - - - - - - -
94 4.4 -8.4 3 121 roll -1.16 11.43 0.179 2079 178.6 2.58 0.084 914 -549.2 -146.6 -9.70 - 3140 -45.4 - - - - - - - - - -
391 44.3 -11.7 16 396 done -1.16 - - 2079 - 2.38 0.058 2300 582.4 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
710 71.9 -8.0 31 711 done -1.16 - - 2079 - - - 2300 - -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1017 98.2 -8.6 46 1018 done -1.16 - - 2079 - - - 2300 - -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1327 125.7 -9.3 61 1328 done -1.16 - - 2079 - - - 2300 - -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1636 152.5 -8.0 76 1637 done -1.16 - - 2079 - - - 2300 - -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1945 180.2 -9.0 91 1946 done -1.16 - - 2079 - - - 2300 - -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
2254 208.6 -8.9 106 2256 done -1.16 - - 2077 - - - 2300 - -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
2563 236.9 -9.0 121 2565 done -1.16 - - 2079 - - - 2300 - -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
2873 264.8 -8.7 136 2874 done -1.16 - - 2079 - - - 2300 - -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
3182 292.5 -9.2 151 3183 done -1.16 - - 2079 - - - 2300 - -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
3491 320.7 -8.9 166 3492 done -1.16 - - 2079 - - - 2301 - -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
3801 346.9 -8.2 181 3802 done -1.16 - - 2079 - - - 2300 - -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
4110 372.7 -8.4 196 4115 roll -1.16 - - 2079 - 2.75 0.117 3721 516.7 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
4172 378.4 -9.4 199 4177 done -1.16 - - 2079 - 2.42 0.064 2318 -579.8 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
4499 408.8 -9.5 215 4504 roll -1.16 - - 2079 - 2.70 0.110 3724 520.7 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
4543 413.1 -9.6 217 4548 done -1.16 - - 2079 - 2.45 0.064 2319 -573.5 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
4865 442.3 -8.9 233 4869 roll -1.16 - - 2079 - 2.70 0.110 3721 519.3 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
4904 445.9 -8.8 235 4908 done -1.16 - - 2079 - 2.45 0.066 2316 -573.5 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
5231 474.1 -9.0 251 5233 done -1.16 - - 2079 - - - 2316 - -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
5542 500.4 -8.1 266 5546 roll -1.16 - - 2079 - 2.70 0.114 3719 519.6 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
5586 504.4 -8.0 268 5590 done -1.16 - - 2079 - 2.45 0.067 2319 -571.4 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
5907 530.1 -8.1 284 5908 done -1.16 - - 2079 - - - 2320 - -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
6216 555.6 -8.8 299 6217 done -1.16 - - 2079 - - - 2314 - -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
6525 581.9 -8.3 314 6530 roll -1.16 - - 2079 - 2.58 0.094 915 -542.2 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
6581 586.9 -8.5 316 6587 done -1.16 - - 2079 - 2.42 0.060 2319 580.2 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
6897 612.4 -8.1 332 6898 done -1.16 - - 2079 - - - 2319 - -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
7207 637.5 -7.9 347 7208 done -1.16 - - 2079 - - - 2319 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
7516 661.4 -7.8 362 7517 done -1.16 - - 2079 - - - 2319 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
7825 685.0 -7.9 377 7826 done -1.16 - - 2079 - - - 2319 - -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
8134 708.2 -7.3 392 8136 done -1.16 - - 2079 - - - 2319 - -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
8443 728.4 -4.7 407 8448 roll -1.16 - - 2079 - 2.55 0.081 906 -554.1 -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
8580 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
8580 begin apogee
8591 728.4 - 413 8716 done -0.32 0.85 0.087 2264 217.6 - - 2126 - - 121.68 1.175 2540 -4.9 0.316 - - - - - - - - -
8717 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8717 begin climb
8720 728.5 - 419 8844 done 1.16 1.48 0.081 2590 220.3 - - 2125 - 146.6 118.38 1.135 1942 -5.1 0.337 - - - - - - - - -
9153 712.1 5.8 440 9204 done 1.26 0.10 0.077 2617 270.0 - - 2125 - 204.2 48.47 1.263 1708 -4.8 0.283 - - - - - - - - -
9502 680.6 9.5 457 9503 done 1.26 - - 2618 - - - 2125 - 204.2 - - 1705 - - - - - - - - - - -
9811 652.7 8.7 472 9812 done 1.26 - - 2617 - - - 2126 - 204.2 - - 1704 - - - - - - - - - - -
10120 626.5 8.6 487 10125 roll 1.26 - - 2618 - 2.62 0.099 3517 530.9 204.2 - - 1704 - - - - - - - - - - -
10171 621.8 9.0 489 10175 done 1.26 - - 2617 - 2.47 0.063 2117 -566.8 204.2 - - 1703 - - - - - - - - - - -
10486 594.3 9.0 504 10488 done 1.26 - - 2617 - - - 2117 - 204.2 - - 1703 - - - - - - - - - - -
10796 566.5 8.6 519 10800 roll 1.26 - - 2617 - 2.60 0.091 714 -539.6 204.2 - - 1702 - - - - - - - - - - -
10845 561.8 9.8 521 10850 done 1.26 - - 2617 - 2.42 0.056 2128 584.3 204.2 - - 1702 - - - - - - - - - - -
11162 534.5 8.9 536 11163 done 1.26 - - 2618 - - - 2127 - 204.2 - - 1702 - - - - - - - - - - -
11472 509.0 7.9 551 11476 roll 1.26 - - 2617 - 2.58 0.097 3511 536.4 206.7 - - 1701 - - - - - - - - - - -
11583 499.7 8.9 556 11587 done 1.26 - - 2617 - 2.42 0.061 2119 -575.2 206.7 - - 1700 - - - - - - - - - - -
11904 472.0 8.3 572 11908 roll 1.26 - - 2617 - 2.55 0.086 719 -549.0 206.7 - - 1699 - - - - - - - - - - -
12094 455.4 8.4 580 12100 done 1.26 - - 2618 - 2.40 0.055 2125 585.8 206.7 - - 1698 - - - - - - - - - - -
12410 430.1 8.1 596 12411 done 1.26 - - 2617 - - - 2125 - 206.7 - - 1698 - - - - - - - - - - -
12720 403.4 8.8 611 12721 done 1.26 - - 2618 - - - 2124 - 206.7 - - 1698 - - - - - - - - - - -
13029 377.2 8.1 626 13033 roll 1.26 - - 2617 - 2.55 0.094 3510 543.5 206.7 - - 1698 - - - - - - - - - - -
13091 371.8 8.1 629 13095 done 1.26 - - 2618 - 2.42 0.061 2107 -579.8 206.7 - - 1698 - - - - - - - - - - -
13417 344.4 8.6 645 13422 roll 1.26 - - 2617 - 2.60 0.089 3510 539.6 206.7 - - 1698 - - - - - - - - - - -
13502 336.6 9.3 649 13507 done 1.26 - - 2617 - 2.38 0.061 2122 -583.2 206.7 - - 1698 - - - - - - - - - - -
13830 307.6 8.7 665 13831 done 1.26 - - 2617 - - - 2122 - 206.7 - - 1699 - - - - - - - - - - -
14139 282.3 8.6 680 14143 roll 1.26 - - 2617 - 2.55 0.087 3513 545.5 206.7 - - 1700 - - - - - - - - - - -
14256 271.7 8.0 685 14260 done 1.26 - - 2618 - 2.40 0.061 2121 -580.0 206.7 - - 1701 - - - - - - - - - - -
14572 245.4 7.7 700 14586 roll 1.27 - - 2617 - 2.58 0.086 3510 538.4 214.1 8.80 0.836 1667 -3.9 0.118 - - - - - - - - -
14626 240.5 9.2 701 14632 done 1.27 - - 2617 - 2.42 0.061 2114 -576.9 214.1 - - 1667 - - - - - - - - - - -
14942 211.7 9.1 717 14943 done 1.27 - - 2618 - - - 2115 - 214.1 - - 1668 - - - - - - - - - - -
15251 182.9 9.3 732 15253 done 1.27 - - 2617 - - - 2115 - 214.1 - - 1667 - - - - - - - - - - -
15561 154.2 9.3 747 15562 done 1.27 - - 2617 - - - 2114 - 214.1 - - 1667 - - - - - - - - - - -
15871 124.5 9.5 762 15872 done 1.27 - - 2617 - - - 2115 - 214.1 - - 1668 - - - - - - - - - - -
16180 94.9 9.7 777 16184 roll 1.27 - - 2618 - 2.53 0.086 718 -552.2 214.1 - - 1668 - - - - - - - - - - -
16258 87.5 9.2 780 16264 done 1.27 - - 2617 - 2.38 0.056 2127 592.0 214.1 - - 1669 - - - - - - - - - - -
16574 61.1 8.1 796 16575 done 1.27 - - 2618 - - - 2127 - 214.1 - - 1669 - - - - - - - - - - -
16884 34.0 8.9 811 16885 done 1.27 - - 2618 - - - 2127 - 214.1 - - 1670 - - - - - - - - - - -
17189 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17190 begin surface coast
17213 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17213 begin surface
SM 2.44 - - - - -10.60 - - 36 - - - 2319 - 250.21 19.00 0.698 1520 -7.9 0.003 - - - - - -