WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 499 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 73.00 of 91.80 AH used of 24V (20.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.58 of 61.20 AH used of 10V (32.06% remains)
• Surface angle -71.6 deg, depth 2.36 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 334.59, SM_CC=300)
• GPS1 time: 45 s, HDOP was 2.5 m
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 34 VBD -0.98 - - 41 - - - 2056 - -127.1 -19.87 - 1755 - - - - - - - - - - -
35 - -6.2 2 94 roll -0.98 12.80 0.193 2200 168.7 2.60 0.084 642 -543.8 -127.1 -41.53 - 2960 -29.0 - - - - - - - - - -
255 - -11.7 24 259 done -0.98 - - 2201 - 2.50 0.062 2041 559.6 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
560 - -9.1 71 564 roll -0.98 - - 2201 - 2.70 0.098 3454 523.3 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
590 - -9.3 77 594 done -0.98 - - 2201 - 2.53 0.064 2047 -556.1 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
900 - -8.8 128 908 done -0.98 - - 2200 - - - 2047 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1210 - -6.2 159 1214 roll -0.98 - - 2201 - 2.70 0.097 3454 521.1 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1255 - -7.1 163 1259 done -0.98 - - 2200 - 2.50 0.066 2055 -559.6 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1560 - -7.6 194 1564 roll -0.98 - - 2201 - 2.58 0.076 646 -546.1 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1625 - -8.9 200 1629 done -0.98 - - 2200 - 2.50 0.061 2051 562.0 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1940 - -6.8 221 1944 roll -0.98 - - 2200 - 2.67 0.100 3453 525.1 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1970 - -7.4 222 1974 done -0.98 - - 2200 - 2.50 0.067 2053 -560.0 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2280 - -7.5 238 2284 roll -0.98 - - 2200 - 2.55 0.074 647 -551.4 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2330 - -8.6 240 2334 done -0.98 - - 2200 - 2.47 0.061 2044 565.6 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2640 - -7.5 256 2658 done -0.98 - - 2200 - - - 2044 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2960 - -7.4 272 2964 roll -0.98 - - 2201 - 2.70 0.105 3450 520.7 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2995 - -8.0 273 2999 done -0.98 - - 2200 - 2.50 0.068 2054 -558.4 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3300 - -7.4 289 3318 done -0.98 - - 2200 - - - 2054 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3620 - -7.4 305 3638 done -0.98 - - 2201 - - - 2054 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3960 - -7.8 314 3964 roll -0.98 - - 2201 - 2.58 0.078 646 -545.7 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
4000 - -8.4 314 4004 done -0.98 - - 2200 - 2.47 0.061 2043 565.6 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
4320 - -7.3 320 4378 done -0.98 - - 2200 - - - 2043 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
4680 - -7.1 326 4738 done -0.98 - - 2201 - - - 2043 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
5040 - -7.1 332 5044 roll -0.98 - - 2200 - 2.55 0.074 646 -547.8 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
5090 - -7.5 332 5094 done -0.98 - - 2201 - 2.47 0.061 2043 565.6 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
5400 - -6.3 338 5404 roll -0.98 - - 2201 - 2.72 0.110 3448 516.5 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
5440 - -6.2 338 5444 done -0.98 - - 2200 - 2.50 0.068 2054 -557.6 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
5760 - -7.2 344 5764 roll -0.98 - - 2200 - 2.58 0.077 647 -545.3 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
5815 - -7.9 344 5819 done -0.98 - - 2200 - 2.50 0.061 2050 561.2 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
6120 - -7.3 350 6178 done -0.98 - - 2200 - - - 2051 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
6480 - -7.2 356 6538 done -0.98 - - 2200 - - - 2051 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6840 - -6.9 362 6844 roll -0.98 - - 2200 - 2.58 0.073 639 -547.3 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6875 - -7.9 362 6879 done -0.98 - - 2200 - 2.53 0.064 2050 557.7 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
7200 - -6.7 368 7204 roll -0.98 - - 2200 - 2.75 0.117 3453 510.2 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
7230 - -6.9 368 7234 done -0.98 - - 2200 - 2.53 0.069 2044 -556.9 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
7560 - -6.4 374 7619 done -0.98 - - 2200 - - - 2044 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7920 - -5.8 380 7924 roll -0.98 - - 2201 - 2.55 0.076 644 -549.0 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7975 - -7.5 380 7979 done -0.98 - - 2201 - 2.50 0.062 2051 562.8 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
8280 - -5.8 386 8338 done -0.98 - - 2201 - - - 2051 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
8640 - -5.4 392 8698 done -0.98 - - 2201 - - - 2051 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
9000 - -5.7 398 9058 done -0.98 - - 2200 - - - 2051 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
9360 - -6.6 404 9364 roll -0.98 - - 2200 - 2.58 0.074 642 -546.1 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
9390 - -7.0 404 9394 done -0.98 - - 2200 - 2.50 0.064 2041 559.6 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
9720 - -6.6 410 9778 done -0.98 - - 2201 - - - 2041 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
10080 - -6.6 416 10138 done -0.98 - - 2201 - - - 2042 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
10440 - -6.2 422 10444 roll -0.98 - - 2201 - 2.55 0.074 645 -547.8 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
10480 - -6.5 422 10484 done -0.98 - - 2201 - 2.53 0.064 2052 556.1 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
10800 - -6.3 428 10804 roll -0.98 - - 2200 - 2.75 0.115 3454 509.8 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
10840 - -7.9 428 10844 done -0.98 - - 2200 - 2.53 0.070 2052 -554.2 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
11160 - -6.4 434 11164 roll -0.98 - - 2201 - 2.58 0.076 636 -548.8 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
11205 - -6.6 434 11209 done -0.98 - - 2200 - 2.53 0.063 2044 556.5 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
11520 - -5.6 440 11524 roll -0.98 - - 2200 - 2.75 0.113 3453 512.4 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
11565 - -5.8 440 11569 done -0.98 - - 2200 - 2.53 0.069 2050 -554.5 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
11880 - -5.0 446 11938 done -0.98 - - 2201 - - - 2050 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
12240 - -5.4 452 12244 roll -0.98 - - 2200 - 2.55 0.076 645 -551.0 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
12270 - -6.6 452 12274 done -0.98 - - 2200 - 2.50 0.064 2043 559.2 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
12600 - -6.2 458 12658 done -0.98 - - 2201 - - - 2043 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
12960 - -6.7 464 12964 roll -0.98 - - 2200 - 2.72 0.107 3457 519.9 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
13010 - -6.8 464 13014 done -0.98 - - 2201 - 2.53 0.067 2046 -557.7 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
13320 - -5.9 470 13378 done -0.98 - - 2201 - - - 2046 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
13680 - -4.6 476 13738 done -0.98 - - 2200 - - - 2046 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
14040 - -4.3 482 14098 done -0.98 - - 2201 - - - 2047 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
14400 - -5.7 488 14404 roll -0.98 - - 2200 - 2.72 0.100 3459 519.1 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
14455 - -7.8 488 14459 done -0.98 - - 2200 - 2.53 0.066 2049 -557.3 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
14641 - 7.1 492 14759 done -0.32 0.70 0.126 2343 204.3 - - 2048 - - 113.68 1.424 2441 -4.5 - - - - - - - - - -
14760 - 5.7 494 14879 done 0.98 1.42 0.108 2630 202.1 - - 2048 - 127.1 112.50 1.393 1921 -4.6 - - - - - - - - - -
15180 - 6.9 501 15184 roll 0.98 - - 2630 - 2.83 0.079 521 -539.6 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
15220 - 8.9 501 15224 done 0.98 - - 2631 - 2.55 0.061 1930 552.5 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
15540 - 8.2 507 15544 roll 0.98 - - 2630 - 2.63 0.076 521 -535.7 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
15570 - 8.1 507 15574 done 0.98 - - 2631 - 2.53 0.061 1921 553.4 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
15900 - 8.2 513 15958 done 0.98 - - 2631 - - - 1921 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16260 - 7.9 519 16264 roll 0.98 - - 2631 - 2.60 0.076 521 -538.5 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16290 - 8.7 519 16294 done 0.98 - - 2631 - 2.53 0.061 1925 554.9 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16620 - 7.1 525 16678 done 0.98 - - 2630 - - - 1925 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16980 - 6.7 531 16984 roll 0.98 - - 2631 - 2.60 0.075 521 -540.0 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17005 - 6.5 531 17009 done 0.98 - - 2631 - 2.53 0.061 1923 554.2 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17340 - 5.4 537 17399 done 0.98 - - 2630 - - - 1924 - 152.1 21.62 1.341 1818 -4.6 - - - - - - - - - -
17700 - 6.6 543 17704 roll 1.02 - - 2630 - 2.63 0.075 513 -536.5 152.1 - - 1817 - - - - - - - - - - -
17730 - 7.3 543 17734 done 1.02 - - 2631 - 2.55 0.061 1928 554.9 152.1 - - 1817 - - - - - - - - - - -
18060 - 7.1 549 18118 done 1.02 - - 2631 - - - 1928 - 152.1 - - 1817 - - - - - - - - - - -
18420 - 6.6 555 18424 roll 1.02 - - 2631 - 2.63 0.075 513 -538.0 152.1 - - 1817 - - - - - - - - - - -
18460 - 7.1 555 18463 done 1.02 - - 2631 - 2.55 0.061 1929 555.3 152.1 - - 1816 - - - - - - - - - - -
18780 - 6.5 561 18784 roll 1.02 - - 2631 - 2.60 0.074 521 -541.5 152.1 - - 1816 - - - - - - - - - - -
18815 - 8.6 561 18819 done 1.02 - - 2631 - 2.53 0.061 1926 555.3 152.1 - - 1817 - - - - - - - - - - -
19140 - 6.9 567 19144 roll 1.02 - - 2630 - 2.60 0.074 519 -541.2 152.1 - - 1816 - - - - - - - - - - -
19180 - 8.4 567 19184 done 1.02 - - 2631 - 2.53 0.061 1923 554.9 152.1 - - 1816 - - - - - - - - - - -
19500 - 7.5 573 19558 done 1.02 - - 2631 - - - 1924 - 152.1 - - 1816 - - - - - - - - - - -
19860 - 7.9 579 19918 done 1.02 - - 2631 - - - 1925 - 152.1 - - 1816 - - - - - - - - - - -
20220 - 7.0 585 20224 roll 1.02 - - 2630 - 2.60 0.074 515 -542.3 152.1 - - 1816 - - - - - - - - - - -
20280 - 7.2 586 20284 done 1.02 - - 2630 - 2.53 0.061 1919 554.9 152.1 - - 1816 - - - - - - - - - - -
20640 - 6.0 592 20699 done 1.02 - - 2631 - - - 1919 - 158.4 4.53 1.256 1795 -4.6 - - - - - - - - - -
21000 - 6.7 598 21004 roll 1.03 - - 2631 - 2.60 0.075 513 -540.8 158.4 - - 1795 - - - - - - - - - - -
21060 - 7.0 599 21064 done 1.03 - - 2631 - 2.53 0.061 1925 558.1 158.4 - - 1795 - - - - - - - - - - -
21420 - 7.0 605 21478 done 1.03 - - 2631 - - - 1925 - 158.4 - - 1795 - - - - - - - - - - -
21780 - 6.9 611 21838 done 1.03 - - 2631 - - - 1925 - 158.4 - - 1794 - - - - - - - - - - -
22140 - 6.2 617 22144 roll 1.03 - - 2631 - 2.58 0.074 520 -544.6 159.1 - - 1794 - - - - - - - - - - -
22185 - 7.2 617 22189 done 1.03 - - 2631 - 2.53 0.061 1925 555.3 159.1 - - 1795 - - - - - - - - - - -
22500 - 6.6 623 22504 roll 1.03 - - 2631 - 2.67 0.100 3322 523.2 159.1 - - 1794 - - - - - - - - - - -
22525 - 6.5 623 22529 done 1.03 - - 2630 - 2.50 0.065 1933 -555.6 159.1 - - 1795 - - - - - - - - - - -
22860 - 7.1 629 22864 roll 1.03 - - 2631 - 2.60 0.079 515 -545.4 159.1 - - 1795 - - - - - - - - - - -
22900 - 7.7 629 22904 done 1.03 - - 2631 - 2.53 0.061 1927 558.1 159.1 - - 1794 - - - - - - - - - - -
23220 - 6.8 635 23278 done 1.03 - - 2630 - - - 1927 - 159.1 - - 1794 - - - - - - - - - - -
23580 - 6.5 641 23584 roll 1.03 - - 2631 - 2.60 0.074 516 -542.7 159.1 - - 1795 - - - - - - - - - - -
23615 - 7.3 641 23619 done 1.03 - - 2631 - 2.53 0.061 1924 556.5 159.1 - - 1794 - - - - - - - - - - -
23940 - 6.3 647 23944 roll 1.03 - - 2631 - 2.67 0.101 3321 523.2 159.1 - - 1795 - - - - - - - - - - -
23965 - 4.9 647 24004 done 1.03 - - 2631 - 2.50 0.065 1926 -558.0 198.6 33.40 0.987 1629 -5.0 - - - - - - - - - -
24360 - 5.4 654 24384 roll 1.09 0.13 0.075 2665 261.5 2.63 0.077 520 -534.6 223.0 19.90 0.980 1530 -5.0 - - - - - - - - - -
24420 - 8.9 655 24424 done 1.13 - - 2664 - 2.55 0.061 1922 549.8 223.0 - - 1529 - - - - - - - - - - -
24780 - 9.4 661 24784 roll 1.13 - - 2665 - 2.60 0.074 516 -540.8 223.0 - - 1528 - - - - - - - - - - -
24805 - 10.6 661 24809 done 1.13 - - 2664 - 2.53 0.063 1921 555.3 223.0 - - 1528 - - - - - - - - - - -
25120 - 9.2 676 25124 roll 1.13 - - 2664 - 2.60 0.074 515 -540.8 223.0 - - 1528 - - - - - - - - - - -
25160 - 8.4 678 25164 done 1.13 - - 2664 - 2.55 0.062 1924 552.5 223.0 - - 1528 - - - - - - - - - - -
25480 - 8.3 694 25484 roll 1.13 - - 2664 - 2.72 0.105 3328 516.2 223.0 - - 1528 - - - - - - - - - - -
25500 - 7.5 695 25504 done 1.13 - - 2664 - 2.53 0.066 1931 -552.2 223.0 - - 1527 - - - - - - - - - - -
25820 - 8.7 711 25824 roll 1.13 - - 2664 - 2.58 0.074 516 -548.4 223.0 - - 1527 - - - - - - - - - - -
25875 - 8.9 713 25879 done 1.13 - - 2664 - 2.53 0.060 1930 558.9 223.0 - - 1527 - - - - - - - - - - -
26180 - 10.3 729 26184 roll 1.13 - - 2664 - 2.60 0.074 512 -545.4 223.0 - - 1527 - - - - - - - - - - -
26210 - 9.5 730 26213 done 1.13 - - 2664 - 2.53 0.061 1922 557.3 223.0 - - 1527 - - - - - - - - - - -
26520 - 7.7 751 26524 roll 1.13 - - 2664 - 2.67 0.097 3323 524.7 223.0 - - 1527 - - - - - - - - - - -
26540 - 8.5 753 26544 done 1.13 - - 2664 - 2.53 0.066 1929 -551.0 223.0 - - 1527 - - - - - - - - - - -
26850 - 7.5 784 26854 roll 1.13 - - 2664 - 2.58 0.076 515 -548.1 223.0 - - 1527 - - - - - - - - - - -
26925 - 7.8 791 26929 done 1.13 - - 2664 - 2.50 0.060 1916 560.4 223.0 - - 1527 - - - - - - - - - - -
27230 - 8.4 822 27234 roll 1.13 - - 2664 - 2.60 0.076 507 -541.9 223.0 - - 1527 - - - - - - - - - - -
27275 - 9.7 826 27279 done 1.13 - - 2664 - 2.53 0.061 1918 557.7 223.0 - - 1527 - - - - - - - - - - -
27580 - 4.7 885 27619 roll 1.13 - - 2665 - 2.75 0.097 3322 510.5 267.5 34.90 0.752 1349 -5.1 - - - - - - - - - -
27670 - 5.9 903 27684 done 1.20 - - 2665 - 2.53 0.065 1926 -551.8 278.6 8.38 0.787 1303 -5.5 - - - - - - - - - -
27985 - 5.6 963 28004 roll 1.22 - - 2665 - 2.60 0.077 514 -543.1 296.0 13.60 0.759 1232 -5.2 - - - - - - - - - -
28085 - 6.2 973 28094 done 1.25 0.10 0.078 2693 280.0 2.50 0.060 1919 562.0 298.7 1.83 0.872 1222 -5.5 - - - - - - - - - -
28395 - 5.0 1004 28429 roll 1.25 - - 2693 - 2.65 0.074 513 -530.6 333.3 26.48 0.709 1081 -5.3 - - - - - - - - - -
28470 - 7.4 1011 28474 done 1.31 - - 2693 - 2.55 0.060 1927 554.5 333.3 - - 1080 - - - - - - - - - - -