WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 499 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  26
DIVE  499 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -42574.375 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  528 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1925 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  21

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  152055,4659.203,-12508.497,45,2.5,63 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.197,-0.031
_SM_DEPTHo  2.36 KALMAN_X  -254792.8,173.4,-187.4,323624.7,-342.6
_SM_ANGLEo  -71.6 KALMAN_Y  56262.3,-118.2,80.7,-158763.5,1041.2
GPS2  152636,4659.209,-12508.483,12,1.4,28,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  241.8,216641,-12.0,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.199 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28709,0.00,0.000,0,0,1076,334.59 _10V_AH  10.0,41.580
HUMID  1193 DATA_FILE_SIZE  31806,1028
TCM_TEMP  5.50 ERRORS  0,0,0,0,0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.9,73.002

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.98 -127.1 0.0 0 34 0.00 0.00 -19.87 0.000 2 0.000 0.000 41 2056 1755
35 -0.98 -127.1 -6.2 2 94 12.80 2.60 -41.53 0.000 4 0.193 0.084 2200 642 2960
255 -0.98 -127.1 -11.7 24 259 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2201 2041 2960
560 -0.98 -127.1 -9.1 71 564 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2201 3454 2963
590 -0.98 -127.1 -9.3 77 594 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2201 2047 2964
900 -0.98 -127.1 -8.8 128 908 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2047 2965
1210 -0.98 -127.1 -6.2 159 1214 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2201 3454 2965
1255 -0.98 -127.1 -7.1 163 1259 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2200 2055 2965
1560 -0.98 -127.1 -7.6 194 1564 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2201 646 2965
1625 -0.98 -127.1 -8.9 200 1629 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2200 2051 2965
1940 -0.98 -127.1 -6.8 221 1944 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2200 3453 2965
1970 -0.98 -127.1 -7.4 222 1974 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2200 2053 2965
2280 -0.98 -127.1 -7.5 238 2284 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2200 647 2965
2330 -0.98 -127.1 -8.6 240 2334 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2200 2044 2965
2640 -0.98 -127.1 -7.5 256 2658 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2044 2965
2960 -0.98 -127.1 -7.4 272 2964 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2201 3450 2965
2995 -0.98 -127.1 -8.0 273 2999 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2200 2054 2965
3300 -0.98 -127.1 -7.4 289 3318 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2054 2965
3620 -0.98 -127.1 -7.4 305 3638 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2054 2966
3960 -0.98 -127.1 -7.8 314 3964 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2201 646 2965
4000 -0.98 -127.1 -8.4 314 4004 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2200 2043 2965
4320 -0.98 -127.1 -7.3 320 4378 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2043 2964
4680 -0.98 -127.1 -7.1 326 4738 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2043 2963
5040 -0.98 -127.1 -7.1 332 5044 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2200 646 2962
5090 -0.98 -127.1 -7.5 332 5094 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2201 2043 2962
5400 -0.98 -127.1 -6.3 338 5404 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2201 3448 2962
5440 -0.98 -127.1 -6.2 338 5444 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2200 2054 2962
5760 -0.98 -127.1 -7.2 344 5764 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2200 647 2962
5815 -0.98 -127.1 -7.9 344 5819 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2200 2050 2962
6120 -0.98 -127.1 -7.3 350 6178 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2051 2961
6480 -0.98 -127.1 -7.2 356 6538 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2051 2960
6840 -0.98 -127.1 -6.9 362 6844 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2200 639 2960
6875 -0.98 -127.1 -7.9 362 6879 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2200 2050 2960
7200 -0.98 -127.1 -6.7 368 7204 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2200 3453 2960
7230 -0.98 -127.1 -6.9 368 7234 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2200 2044 2960
7560 -0.98 -127.1 -6.4 374 7619 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2044 2959
7920 -0.98 -127.1 -5.8 380 7924 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2201 644 2959
7975 -0.98 -127.1 -7.5 380 7979 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2201 2051 2959
8280 -0.98 -127.1 -5.8 386 8338 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2051 2958
8640 -0.98 -127.1 -5.4 392 8698 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2051 2959
9000 -0.98 -127.1 -5.7 398 9058 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2051 2958
9360 -0.98 -127.1 -6.6 404 9364 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2200 642 2959
9390 -0.98 -127.1 -7.0 404 9394 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2200 2041 2958
9720 -0.98 -127.1 -6.6 410 9778 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2041 2958
10080 -0.98 -127.1 -6.6 416 10138 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2042 2957
10440 -0.98 -127.1 -6.2 422 10444 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2201 645 2957
10480 -0.98 -127.1 -6.5 422 10484 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2201 2052 2957
10800 -0.98 -127.1 -6.3 428 10804 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2200 3454 2957
10840 -0.98 -127.1 -7.9 428 10844 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2200 2052 2957
11160 -0.98 -127.1 -6.4 434 11164 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2201 636 2957
11205 -0.98 -127.1 -6.6 434 11209 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2200 2044 2957
11520 -0.98 -127.1 -5.6 440 11524 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2200 3453 2956
11565 -0.98 -127.1 -5.8 440 11569 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2200 2050 2956
11880 -0.98 -127.1 -5.0 446 11938 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2050 2956
12240 -0.98 -127.1 -5.4 452 12244 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2200 645 2957
12270 -0.98 -127.1 -6.6 452 12274 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2200 2043 2956
12600 -0.98 -127.1 -6.2 458 12658 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2043 2956
12960 -0.98 -127.1 -6.7 464 12964 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2200 3457 2955
13010 -0.98 -127.1 -6.8 464 13014 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2201 2046 2955
13320 -0.98 -127.1 -5.9 470 13378 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2046 2955
13680 -0.98 -127.1 -4.6 476 13738 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2046 2955
14040 -0.98 -127.1 -4.3 482 14098 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2047 2955
14400 -0.98 -127.1 -5.7 488 14404 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2200 3459 2954
14455 -0.98 -127.1 -7.8 488 14459 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2200 2049 2954
14641 -0.32 0.0 7.1 492 14759 0.70 0.00 113.68 1.424 6 0.126 0.000 2343 2048 2441
14760 0.98 127.1 5.7 494 14879 1.42 0.00 112.50 1.393 6 0.108 0.000 2630 2048 1921
15180 0.98 127.1 6.9 501 15184 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2630 521 1919
15220 0.98 127.1 8.9 501 15224 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2631 1930 1919
15540 0.98 127.1 8.2 507 15544 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2630 521 1919
15570 0.98 127.1 8.1 507 15574 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2631 1921 1918
15900 0.98 127.1 8.2 513 15958 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2631 1921 1918
16260 0.98 127.1 7.9 519 16264 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2631 521 1917
16290 0.98 127.1 8.7 519 16294 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2631 1925 1917
16620 0.98 127.1 7.1 525 16678 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2630 1925 1917
16980 0.98 127.1 6.7 531 16984 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2631 521 1917
17005 0.98 127.1 6.5 531 17009 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2631 1923 1917
17340 0.98 152.1 5.4 537 17399 0.00 0.00 21.62 1.341 6 0.000 0.000 2630 1924 1818
17700 1.02 152.1 6.6 543 17704 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2630 513 1817
17730 1.02 152.1 7.3 543 17734 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2631 1928 1817
18060 1.02 152.1 7.1 549 18118 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2631 1928 1817
18420 1.02 152.1 6.6 555 18424 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2631 513 1817
18460 1.02 152.1 7.1 555 18463 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2631 1929 1816
18780 1.02 152.1 6.5 561 18784 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2631 521 1816
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