WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 498 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 72.85 of 91.80 AH used of 24V (20.64% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 41.50 of 61.20 AH used of 10V (32.19% remains)
• Surface angle -68.4 deg, depth 1.93 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 304.42, SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 46 VBD -0.98 - - 40 - - - 2050 - -127.1 -30.55 - 1792 - - - - - - - - - - -
46 - -7.4 3 100 roll -0.98 12.82 0.193 2200 168.5 2.63 0.099 3445 530.4 -127.1 -33.22 - 2959 -35.1 - - - - - - - - - -
226 - -11.2 21 230 done -0.98 - - 2200 - 2.47 0.059 2040 -568.8 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
531 - -8.2 66 535 roll -0.98 - - 2200 - 2.53 0.072 652 -548.6 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
586 - -8.3 77 590 done -0.98 - - 2200 - 2.45 0.058 2045 568.6 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
896 - -8.0 133 900 roll -0.98 - - 2200 - 2.67 0.095 3452 527.0 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1006 - -8.4 144 1010 done -0.98 - - 2200 - 2.47 0.062 2047 -568.8 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1316 - -7.0 175 1320 roll -0.98 - - 2200 - 2.53 0.072 653 -551.0 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1361 - -6.1 179 1365 done -0.98 - - 2200 - 2.47 0.058 2054 567.2 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1666 - -8.1 210 1674 done -0.98 - - 2200 - - - 2054 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1986 - -8.4 229 2004 done -0.98 - - 2200 - - - 2054 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2306 - -7.0 245 2310 roll -0.98 - - 2200 - 2.55 0.068 639 -554.9 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2356 - -6.6 247 2360 done -0.98 - - 2200 - 2.47 0.058 2049 570.9 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2666 - -7.7 263 2684 done -0.98 - - 2200 - - - 2049 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2986 - -8.1 279 3004 done -0.98 - - 2200 - - - 2049 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3306 - -7.5 295 3310 roll -0.98 - - 2200 - 2.53 0.069 647 -554.2 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3381 - -7.4 298 3385 done -0.98 - - 2200 - 2.47 0.059 2052 568.8 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3686 - -7.0 314 3744 done -0.98 - - 2200 - - - 2051 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4046 - -7.2 320 4050 roll -0.98 - - 2200 - 2.55 0.071 642 -552.5 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4081 - -7.2 320 4085 done -0.98 - - 2200 - 2.47 0.058 2050 570.0 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4406 - -6.4 326 4464 done -0.98 - - 2200 - - - 2050 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4766 - -6.6 332 4770 roll -0.98 - - 2200 - 2.65 0.100 3448 527.5 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4796 - -7.7 332 4800 done -0.98 - - 2200 - 2.47 0.064 2050 -566.0 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5126 - -7.9 338 5130 roll -0.98 - - 2200 - 2.55 0.075 647 -550.2 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5186 - -7.7 339 5190 done -0.98 - - 2200 - 2.47 0.059 2054 569.6 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5546 - -8.0 345 5604 done -0.98 - - 2200 - - - 2054 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5906 - -7.2 351 5910 roll -0.98 - - 2200 - 2.55 0.069 643 -553.3 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5956 - -7.4 351 5960 done -0.98 - - 2200 - 2.47 0.060 2048 568.8 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6266 - -6.8 357 6324 done -0.98 - - 2200 - - - 2048 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6626 - -6.6 363 6684 done -0.98 - - 2200 - - - 2048 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6986 - -6.9 369 6990 roll -0.98 - - 2200 - 2.70 0.108 3447 518.1 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7026 - -7.2 369 7030 done -0.98 - - 2200 - 2.47 0.066 2054 -564.0 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7346 - -7.3 375 7350 roll -0.98 - - 2200 - 2.55 0.074 647 -551.8 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7386 - -7.8 375 7390 done -0.98 - - 2200 - 2.47 0.060 2049 567.6 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7706 - -7.2 381 7710 roll -0.98 - - 2200 - 2.70 0.105 3453 520.0 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7741 - -7.2 381 7745 done -0.98 - - 2200 - 2.50 0.066 2047 -562.4 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
8066 - -6.1 387 8124 done -0.98 - - 2200 - - - 2047 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
8426 - -5.7 393 8430 roll -0.98 - - 2200 - 2.55 0.075 647 -549.0 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
8501 - -6.7 394 8505 done -0.98 - - 2200 - 2.47 0.060 2048 567.2 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
8846 - -6.4 400 8850 roll -0.98 - - 2200 - 2.70 0.107 3447 518.1 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8881 - -7.5 400 8885 done -0.98 - - 2200 - 2.50 0.067 2050 -558.8 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
9206 - -6.5 406 9264 done -0.98 - - 2200 - - - 2051 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
9566 - -6.6 412 9570 roll -0.98 - - 2200 - 2.55 0.077 648 -550.2 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
9606 - -8.5 412 9610 done -0.98 - - 2200 - 2.47 0.061 2047 566.4 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
9926 - -6.6 418 9984 done -0.98 - - 2200 - - - 2048 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
10286 - -5.6 424 10290 roll -0.98 - - 2200 - 2.72 0.110 3455 517.3 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
10331 - -6.1 424 10335 done -0.98 - - 2200 - 2.53 0.068 2050 -555.3 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
10646 - -5.0 430 10704 done -0.98 - - 2200 - - - 2050 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
11006 - -6.2 436 11064 done -0.98 - - 2200 - - - 2049 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
11366 - -6.0 442 11424 done -0.98 - - 2200 - - - 2049 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11726 - -5.3 448 11730 roll -0.98 - - 2200 - 2.70 0.104 3451 519.3 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
11786 - -6.4 449 11790 done -0.98 - - 2200 - 2.50 0.067 2049 -560.8 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
12146 - -5.8 455 12150 roll -0.98 - - 2200 - 2.70 0.102 3450 518.9 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
12164 - 6.1 455 12325 done -0.32 0.75 0.127 2343 190.7 - - 2046 - - 112.37 1.313 2439 -4.6 - - - - - - - - - -
12326 - 2.7 458 12445 done 0.98 1.40 0.105 2630 205.0 - - 2046 - 127.1 110.03 1.286 1921 -4.7 - - - - - - - - - -
12746 - 6.2 465 12750 roll 0.98 - - 2630 - 2.85 0.084 523 -534.4 128.3 - - 1919 - - - - - - - - - - -
12801 - 7.4 465 12805 done 0.98 - - 2630 - 2.53 0.060 1930 556.1 128.3 - - 1920 - - - - - - - - - - -
13106 - 7.2 471 13110 roll 0.98 - - 2630 - 2.67 0.095 3332 525.1 128.3 - - 1919 - - - - - - - - - - -
13146 - 7.0 471 13150 done 0.98 - - 2630 - 2.53 0.065 1935 -552.2 128.3 - - 1918 - - - - - - - - - - -
13466 - 6.8 477 13524 done 0.98 - - 2630 - - - 1935 - 128.3 - - 1918 - - - - - - - - - - -
13826 - 6.7 483 13830 roll 0.98 - - 2630 - 2.63 0.081 521 -537.6 128.3 - - 1918 - - - - - - - - - - -
13866 - 7.5 483 13870 done 0.98 - - 2630 - 2.50 0.058 1930 563.6 128.3 - - 1917 - - - - - - - - - - -
14186 - 7.1 489 14190 roll 0.98 - - 2630 - 2.63 0.092 3320 528.5 128.3 - - 1917 - - - - - - - - - - -
14216 - 6.9 489 14220 done 0.98 - - 2630 - 2.53 0.064 1922 -552.6 128.3 - - 1917 - - - - - - - - - - -
14546 - 7.1 495 14550 roll 0.98 - - 2630 - 2.67 0.091 3324 525.1 128.3 - - 1917 - - - - - - - - - - -
14581 - 7.4 495 14585 done 0.98 - - 2631 - 2.53 0.065 1926 -552.6 128.3 - - 1918 - - - - - - - - - - -
14906 - 6.6 501 14910 roll 0.98 - - 2630 - 2.60 0.081 519 -541.2 128.3 - - 1917 - - - - - - - - - - -
14951 - 6.9 501 14955 done 0.98 - - 2630 - 2.50 0.058 1925 562.4 128.3 - - 1917 - - - - - - - - - - -
15266 - 5.8 507 15285 roll 0.98 - - 2630 - 2.67 0.091 3320 522.5 141.3 11.60 1.261 1863 -4.7 - - - - - - - - - -
15311 - 5.9 507 15325 done 1.00 - - 2631 - 2.53 0.064 1926 -551.0 150.9 8.38 1.259 1824 -4.7 - - - - - - - - - -
15626 - 6.3 513 15630 roll 1.02 - - 2630 - 2.60 0.077 515 -542.7 150.9 - - 1823 - - - - - - - - - - -
15681 - 8.2 513 15685 done 1.02 - - 2630 - 2.50 0.058 1921 562.4 150.9 - - 1823 - - - - - - - - - - -
15986 - 6.5 519 15990 roll 1.02 - - 2631 - 2.60 0.074 515 -540.8 150.9 - - 1822 - - - - - - - - - - -
16016 - 6.2 519 16025 done 1.02 - - 2630 - 2.47 0.058 1918 568.0 153.5 1.60 1.342 1814 -5.0 - - - - - - - - - -
16346 - 6.6 525 16350 roll 1.02 - - 2631 - 2.65 0.091 3318 528.3 153.5 - - 1814 - - - - - - - - - - -
16371 - 7.1 525 16375 done 1.02 - - 2630 - 2.53 0.064 1920 -552.6 153.5 - - 1814 - - - - - - - - - - -
16706 - 6.6 531 16710 roll 1.02 - - 2630 - 2.58 0.077 519 -543.0 153.5 - - 1814 - - - - - - - - - - -
16731 - 8.3 531 16735 done 1.02 - - 2631 - 2.47 0.058 1915 565.2 153.5 - - 1814 - - - - - - - - - - -
17066 - 6.8 537 17124 done 1.02 - - 2631 - - - 1915 - 153.5 - - 1814 - - - - - - - - - - -
17426 - 7.1 543 17484 done 1.02 - - 2631 - - - 1915 - 153.5 - - 1814 - - - - - - - - - - -
17786 - 7.0 549 17844 done 1.02 - - 2630 - - - 1916 - 153.5 - - 1813 - - - - - - - - - - -
18146 - 7.3 555 18204 done 1.02 - - 2630 - - - 1916 - 153.5 - - 1813 - - - - - - - - - - -
18506 - 6.0 561 18515 roll 1.02 - - 2631 - 2.60 0.074 515 -538.8 159.8 5.38 1.144 1788 -4.6 - - - - - - - - - -
18551 - 6.9 561 18555 done 1.03 - - 2630 - 2.50 0.058 1916 560.4 159.8 - - 1787 - - - - - - - - - - -
18866 - 6.1 567 18875 roll 1.03 - - 2631 - 2.55 0.073 518 -548.2 162.9 2.53 1.166 1775 -4.7 - - - - - - - - - -
18891 - 7.0 567 18894 done 1.03 - - 2631 - 2.50 0.058 1921 561.2 162.9 - - 1775 - - - - - - - - - - -
19226 - 6.9 573 19230 roll 1.03 - - 2630 - 2.67 0.095 3326 526.2 162.9 - - 1775 - - - - - - - - - - -
19256 - 7.2 573 19260 done 1.03 - - 2630 - 2.53 0.063 1919 -556.1 162.9 - - 1775 - - - - - - - - - - -
19586 - 7.3 579 19590 roll 1.03 - - 2631 - 2.55 0.076 521 -548.2 162.9 - - 1775 - - - - - - - - - - -
19626 - 8.0 579 19630 done 1.03 - - 2630 - 2.47 0.058 1923 567.6 162.9 - - 1775 - - - - - - - - - - -
19946 - 6.6 585 20004 done 1.03 - - 2630 - - - 1923 - 162.9 - - 1775 - - - - - - - - - - -
20306 - 6.2 591 20310 roll 1.03 - - 2630 - 2.55 0.071 520 -550.2 164.1 - - 1775 - - - - - - - - - - -
20336 - 7.5 591 20340 done 1.04 - - 2631 - 2.47 0.058 1913 564.0 164.1 - - 1775 - - - - - - - - - - -
20666 - 6.0 597 20725 done 1.04 - - 2631 - - - 1913 - 171.1 6.63 1.019 1741 -5.1 - - - - - - - - - -
21026 - 6.5 611 21044 done 1.05 - - 2630 - - - 1913 - 171.1 - - 1741 - - - - - - - - - - -
21346 - 5.4 627 21370 roll 1.05 - - 2631 - 2.60 0.072 526 -533.5 195.8 20.00 0.931 1641 -5.0 - - - - - - - - - -
21406 - 7.5 630 21410 done 1.09 0.08 0.065 2661 375.0 2.50 0.059 1918 556.8 195.8 - - 1639 - - - - - - - - - - -
21726 - 8.4 646 21730 roll 1.09 - - 2661 - 2.72 0.100 3330 519.1 195.8 - - 1638 - - - - - - - - - - -
21756 - 9.9 647 21760 done 1.09 - - 2661 - 2.53 0.063 1927 -554.5 195.8 - - 1638 - - - - - - - - - - -
22066 - 8.5 663 22070 roll 1.09 - - 2661 - 2.55 0.073 516 -553.3 195.8 - - 1638 - - - - - - - - - - -
22101 - 10.5 664 22105 done 1.09 - - 2661 - 2.47 0.058 1926 570.9 195.8 - - 1638 - - - - - - - - - - -
22406 - 8.2 680 22424 done 1.09 - - 2661 - - - 1926 - 195.8 - - 1638 - - - - - - - - - - -
22726 - 7.5 697 22730 roll 1.09 - - 2661 - 2.65 0.094 3324 527.5 195.8 - - 1638 - - - - - - - - - - -
22761 - 8.3 700 22765 done 1.09 - - 2661 - 2.50 0.063 1926 -559.2 195.8 - - 1638 - - - - - - - - - - -
23066 - 6.9 731 23074 done 1.09 - - 2661 - - - 1926 - 195.8 - - 1638 - - - - - - - - - - -
23376 - 6.5 762 23380 roll 1.09 - - 2661 - 2.58 0.074 509 -549.2 195.8 - - 1638 - - - - - - - - - - -
23451 - 7.9 769 23455 done 1.09 - - 2661 - 2.50 0.058 1923 565.6 195.8 - - 1638 - - - - - - - - - - -
23756 - 5.4 802 23780 done 1.09 - - 2661 - - - 1923 - 221.3 20.17 0.785 1536 -5.1 - - - - - - - - - -
24081 - 4.7 867 24120 done 1.13 - - 2661 - - - 1922 - 265.3 34.47 0.743 1357 -5.2 - - - - - - - - - -
24421 - 5.3 935 24445 roll 1.20 - - 2661 - 2.70 0.093 3320 517.8 292.5 20.85 0.732 1246 -5.3 - - - - - - - - - -
24471 - 5.9 941 24485 done 1.24 0.10 0.074 2692 310.0 2.50 0.062 1926 -557.6 302.2 7.82 0.752 1205 -5.2 - - - - - - - - - -
24791 - 6.4 973 24795 roll 1.26 - - 2692 - 2.58 0.076 519 -545.3 302.2 - - 1203 - - - - - - - - - - -
24876 - 7.0 981 24880 done 1.26 - - 2693 - 2.53 0.063 1917 552.6 302.2 - - 1203 - - - - - - - - - - -