WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 498 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  28
DIVE  498 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -42648.578 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  528 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1925 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  22

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  081424,4658.946,-12503.796,41,1.5,59 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.199,-0.013
_SM_DEPTHo  1.93 KALMAN_X  -254915.7,65.8,349.7,329106.1,-1608.7
_SM_ANGLEo  -68.4 KALMAN_Y  55283.8,99.5,-4.9,-158397.8,412.6
GPS2  081956,4658.948,-12503.820,14,2.0,14,19.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  247.3,222534,-12.0,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.199 D_GRID  854

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  25085,0.00,0.000,0,0,1199,304.42 _10V_AH  10.0,41.497
HUMID  1188 DATA_FILE_SIZE  31068,995
TCM_TEMP  4.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.0,72.854

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -0.98 -127.1 0.0 0 46 0.00 0.00 -30.55 0.000 2 0.000 0.000 40 2050 1792
46 -0.98 -127.1 -7.4 3 100 12.82 2.63 -33.22 0.000 4 0.193 0.099 2200 3445 2959
226 -0.98 -127.1 -11.2 21 230 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2200 2040 2960
531 -0.98 -127.1 -8.2 66 535 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2200 652 2962
586 -0.98 -127.1 -8.3 77 590 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2200 2045 2963
896 -0.98 -127.1 -8.0 133 900 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2200 3452 2965
1006 -0.98 -127.1 -8.4 144 1010 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2200 2047 2965
1316 -0.98 -127.1 -7.0 175 1320 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2200 653 2965
1361 -0.98 -127.1 -6.1 179 1365 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2200 2054 2965
1666 -0.98 -127.1 -8.1 210 1674 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2054 2965
1986 -0.98 -127.1 -8.4 229 2004 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2054 2965
2306 -0.98 -127.1 -7.0 245 2310 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2200 639 2965
2356 -0.98 -127.1 -6.6 247 2360 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2200 2049 2965
2666 -0.98 -127.1 -7.7 263 2684 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2049 2965
2986 -0.98 -127.1 -8.1 279 3004 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2049 2965
3306 -0.98 -127.1 -7.5 295 3310 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2200 647 2964
3381 -0.98 -127.1 -7.4 298 3385 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2200 2052 2964
3686 -0.98 -127.1 -7.0 314 3744 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2051 2963
4046 -0.98 -127.1 -7.2 320 4050 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2200 642 2963
4081 -0.98 -127.1 -7.2 320 4085 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2200 2050 2962
4406 -0.98 -127.1 -6.4 326 4464 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2050 2962
4766 -0.98 -127.1 -6.6 332 4770 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2200 3448 2961
4796 -0.98 -127.1 -7.7 332 4800 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2200 2050 2961
5126 -0.98 -127.1 -7.9 338 5130 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2200 647 2961
5186 -0.98 -127.1 -7.7 339 5190 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2200 2054 2961
5546 -0.98 -127.1 -8.0 345 5604 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2054 2960
5906 -0.98 -127.1 -7.2 351 5910 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2200 643 2960
5956 -0.98 -127.1 -7.4 351 5960 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2200 2048 2960
6266 -0.98 -127.1 -6.8 357 6324 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2048 2959
6626 -0.98 -127.1 -6.6 363 6684 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2048 2959
6986 -0.98 -127.1 -6.9 369 6990 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2200 3447 2959
7026 -0.98 -127.1 -7.2 369 7030 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2200 2054 2958
7346 -0.98 -127.1 -7.3 375 7350 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2200 647 2958
7386 -0.98 -127.1 -7.8 375 7390 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2200 2049 2958
7706 -0.98 -127.1 -7.2 381 7710 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2200 3453 2958
7741 -0.98 -127.1 -7.2 381 7745 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2200 2047 2958
8066 -0.98 -127.1 -6.1 387 8124 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2047 2959
8426 -0.98 -127.1 -5.7 393 8430 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2200 647 2958
8501 -0.98 -127.1 -6.7 394 8505 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2200 2048 2958
8846 -0.98 -127.1 -6.4 400 8850 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2200 3447 2957
8881 -0.98 -127.1 -7.5 400 8885 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2200 2050 2957
9206 -0.98 -127.1 -6.5 406 9264 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2051 2957
9566 -0.98 -127.1 -6.6 412 9570 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2200 648 2956
9606 -0.98 -127.1 -8.5 412 9610 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2200 2047 2956
9926 -0.98 -127.1 -6.6 418 9984 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2048 2956
10286 -0.98 -127.1 -5.6 424 10290 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2200 3455 2956
10331 -0.98 -127.1 -6.1 424 10335 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2200 2050 2956
10646 -0.98 -127.1 -5.0 430 10704 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2050 2955
11006 -0.98 -127.1 -6.2 436 11064 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2049 2955
11366 -0.98 -127.1 -6.0 442 11424 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2049 2954
11726 -0.98 -127.1 -5.3 448 11730 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2200 3451 2955
11786 -0.98 -127.1 -6.4 449 11790 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2200 2049 2955
12146 -0.98 -127.1 -5.8 455 12150 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2200 3450 2954
12164 -0.32 0.0 6.1 455 12325 0.75 0.00 112.37 1.313 6 0.127 0.000 2343 2046 2439
12326 0.98 127.1 2.7 458 12445 1.40 0.00 110.03 1.286 6 0.105 0.000 2630 2046 1921
12746 0.98 128.3 6.2 465 12750 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2630 523 1919
12801 0.98 128.3 7.4 465 12805 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2630 1930 1920
13106 0.98 128.3 7.2 471 13110 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2630 3332 1919
13146 0.98 128.3 7.0 471 13150 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2630 1935 1918
13466 0.98 128.3 6.8 477 13524 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2630 1935 1918
13826 0.98 128.3 6.7 483 13830 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2630 521 1918
13866 0.98 128.3 7.5 483 13870 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2630 1930 1917
14186 0.98 128.3 7.1 489 14190 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2630 3320 1917
14216 0.98 128.3 6.9 489 14220 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2630 1922 1917
14546 0.98 128.3 7.1 495 14550 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2630 3324 1917
14581 0.98 128.3 7.4 495 14585 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2631 1926 1918
14906 0.98 128.3 6.6 501 14910 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2630 519 1917
14951 0.98 128.3 6.9 501 14955 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2630 1925 1917
15266 0.98 141.3 5.8 507 15285 0.00 2.67 11.60 1.261 4 0.000 0.091 2630 3320 1863
15311 1.00 150.9 5.9 507 15325 0.00 2.53 8.38 1.259 6 0.000 0.064 2631 1926 1824
15626 1.02 150.9 6.3 513 15630 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2630 515 1823
15681 1.02 150.9 8.2 513 15685 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2630 1921 1823
15986 1.02 150.9 6.5 519 15990 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2631 515 1822
16016 1.02 153.5 6.2 519 16025 0.00 2.47 1.60 1.342 6 0.000 0.058 2630 1918 1814
16346 1.02 153.5 6.6 525 16350 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2631 3318 1814
16371 1.02 153.5 7.1 525 16375 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2630 1920 1814
16706 1.02 153.5 6.6 531 16710 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2630 519 1814
16731 1.02 153.5 8.3 531 16735 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2631 1915 1814
17066 1.02 153.5 6.8 537 17124 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2631 1915 1814
17426 1.02 153.5 7.1 543 17484 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2631 1915 1814
17786 1.02 153.5 7.0 549 17844 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2630 1916 1813
18146 1.02 153.5 7.3 555 18204 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2630 1916 1813
18506 1.02 159.8 6.0 561 18515 0.00 2.60 5.38 1.144 4 0.000 0.074 2631 515 1788
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