WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 495 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 72.92 of 95.40 AH used of 24V (23.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 49.16 of 61.20 AH used of 10V (19.67% remains)
• Surface angle -61.9 deg, depth 2.62 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18.0 m at 19.9 m depth, ceiling 1.9 m
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 44 VBD -1.00 - - 37 - - - 1860 - -117.3 -18.48 - 1638 - - - - - - - - - - -
47 3.2 -3.1 2 115 roll -1.00 12.23 0.182 2172 174.6 2.53 0.093 3240 545.5 -117.3 -41.97 - 3020 -32.9 - - - - - - - - - -
211 23.4 -16.8 18 220 done -1.00 - - 2172 - 2.45 0.058 1837 -572.7 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
540 62.7 -11.3 49 548 roll -1.00 - - 2172 - 2.53 0.073 446 -549.8 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
593 68.6 -11.0 54 601 done -1.00 - - 2172 - 2.45 0.056 1855 575.1 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
924 105.6 -10.8 75 932 roll -1.00 - - 2172 - 2.58 0.071 449 -545.0 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
989 112.3 -10.4 78 995 done -1.00 - - 2172 - 2.45 0.057 1846 570.2 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1317 143.9 -9.1 94 1325 roll -1.00 - - 2172 - 2.55 0.071 454 -545.9 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1380 149.4 -8.9 97 1390 done -1.00 - - 2172 - 2.45 0.057 1853 571.0 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1707 174.9 -7.8 108 1716 roll -1.00 - - 2172 - 2.58 0.072 455 -541.9 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1770 180.1 -7.9 110 1778 done -1.00 - - 2172 - 2.45 0.057 1850 569.4 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2108 206.3 -8.1 121 2116 roll -1.00 - - 2172 - 2.58 0.073 449 -543.0 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2160 210.9 -8.6 122 2169 done -1.00 - - 2172 - 2.47 0.057 1858 570.4 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
2477 236.8 -7.9 133 2505 done -1.00 - - 2172 - - - 1859 - -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
2813 261.7 -7.4 144 2821 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.074 449 -542.3 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
2929 271.1 -8.2 147 2937 done -1.00 - - 2172 - 2.47 0.058 1856 569.6 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3246 295.5 -7.9 158 3254 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.076 453 -539.6 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3287 299.0 -8.6 159 3296 done -1.00 - - 2172 - 2.47 0.058 1857 568.4 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3611 324.9 -7.9 165 3620 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.074 449 -541.5 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3751 336.6 -8.3 167 3757 done -1.00 - - 2172 - 2.47 0.058 1847 566.0 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4104 364.8 -7.9 173 4112 roll -1.00 - - 2172 - 2.58 0.077 456 -539.1 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4136 367.5 -8.2 173 4144 done -1.00 - - 2172 - 2.47 0.058 1852 565.2 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4470 392.7 -7.4 179 4478 roll -1.00 - - 2171 - 2.70 0.102 3252 518.5 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4503 395.3 -7.5 179 4510 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.062 1851 -560.4 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4836 419.8 -7.2 185 4844 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.081 444 -541.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4995 431.6 -7.4 187 5003 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.057 1861 566.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5331 456.1 -7.4 193 5337 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.074 450 -542.7 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5435 464.5 -8.5 194 5443 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.059 1855 562.0 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5758 488.4 -7.4 200 5767 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.074 444 -542.7 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5855 496.0 -8.0 201 5862 done -1.00 - - 2172 - 2.53 0.062 1850 555.7 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6190 521.6 -7.6 207 6196 roll -1.00 - - 2172 - 2.58 0.074 450 -542.6 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
6241 525.8 -7.6 207 6249 done -1.00 - - 2172 - 2.53 0.063 1852 554.2 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
6554 549.9 -7.6 213 6562 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.074 441 -542.7 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
6638 556.7 -8.2 214 6646 done -1.00 - - 2172 - 2.53 0.061 1851 557.3 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
6985 582.0 -7.3 220 6991 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.074 441 -542.3 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
7046 586.9 -7.5 221 7054 done -1.00 - - 2172 - 2.53 0.061 1852 557.7 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
7412 612.0 -6.7 227 7421 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.074 444 -541.5 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
7520 619.8 -7.4 228 7526 done -1.00 - - 2172 - 2.53 0.060 1860 559.7 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
7842 640.6 -6.3 234 7850 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.075 449 -542.7 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
7916 645.6 -6.8 235 7924 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.059 1855 562.4 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
8271 668.6 -6.4 241 8280 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.076 449 -540.8 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
8347 673.6 -6.6 242 8354 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.059 1853 561.6 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
8701 695.8 -6.2 248 8709 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.077 450 -539.6 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
8775 700.7 -7.1 249 8783 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.058 1858 563.2 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
9132 721.6 -5.7 255 9138 roll -1.00 - - 2172 - 2.62 0.077 443 -540.1 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
9280 731.3 -6.2 257 9287 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.059 1850 562.8 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
9624 751.0 -5.6 263 9632 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.077 449 -538.8 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
9676 754.2 -5.7 263 9684 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.059 1854 562.0 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
9991 771.1 -5.4 269 9997 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.077 450 -540.0 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
10095 777.1 -5.8 270 10103 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.059 1858 563.2 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
10419 794.0 -5.1 276 10427 roll -1.00 - - 2172 - 2.62 0.078 445 -539.3 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
10503 798.8 -5.6 277 10511 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.059 1850 562.0 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
10850 818.8 -6.0 283 10856 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.078 449 -538.8 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
10943 825.8 -7.5 284 10951 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.059 1855 562.4 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
11277 849.2 -6.9 290 11285 roll -1.00 - - 2172 - 2.62 0.078 443 -538.9 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
11362 855.6 -7.8 291 11370 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.059 1847 561.6 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
11709 880.0 -7.1 297 11715 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.077 449 -537.7 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
11770 884.7 -7.2 298 11778 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.059 1856 562.8 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
12136 907.8 -6.3 304 12145 roll -1.00 - - 2172 - 2.62 0.077 444 -538.9 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
12254 916.9 -7.6 305 12261 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.058 1851 562.8 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
12566 939.6 -7.3 311 12574 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.077 450 -538.8 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
12629 944.6 -8.2 312 12637 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.058 1858 563.2 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
12995 973.1 -7.7 318 13003 roll -1.00 - - 2172 - 2.62 0.077 445 -539.3 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
13092 979.9 -7.4 319 13098 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.058 1851 562.4 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
13308 993.0 6.1 323 13422 done -0.32 0.77 0.120 2326 200.0 - - 1852 - - 104.95 1.434 2540 -4.5 0.331 - - - - - - - - -
13426 995.7 4.1 325 13544 roll 1.00 1.42 0.096 2617 204.9 2.80 0.097 3254 500.7 117.3 102.50 1.397 2060 -4.7 0.356 - - - - - - - - -
13557 987.9 9.0 327 13563 done 1.00 - - 2617 - 2.55 0.062 1849 -551.0 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
13912 954.2 9.6 333 13919 roll 1.00 - - 2618 - 2.62 0.083 447 -535.1 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
13974 947.9 10.4 334 13982 done 1.00 - - 2617 - 2.53 0.058 1862 559.3 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14342 915.0 8.7 340 14348 roll 1.00 - - 2616 - 2.65 0.077 447 -534.0 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14403 909.4 8.6 341 14411 done 1.00 - - 2617 - 2.50 0.058 1849 560.8 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14770 880.4 7.7 347 14778 roll 1.00 - - 2618 - 2.62 0.077 443 -536.6 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
14822 876.3 8.2 347 14830 done 1.00 - - 2617 - 2.50 0.058 1850 562.8 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15137 853.9 7.2 353 15193 done 1.00 - - 2617 - - - 1850 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15498 828.1 7.1 359 15506 roll 1.00 - - 2618 - 2.62 0.077 443 -537.0 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15593 821.0 7.6 360 15602 done 1.00 - - 2618 - 2.50 0.058 1848 562.0 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15928 797.1 7.2 366 15936 roll 1.00 - - 2618 - 2.62 0.077 440 -537.4 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15982 793.2 7.1 366 15989 done 1.00 - - 2618 - 2.53 0.057 1861 561.7 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16295 771.7 6.9 372 16302 roll 1.00 - - 2617 - 2.62 0.076 449 -538.9 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16346 767.9 7.3 372 16355 done 1.00 - - 2617 - 2.50 0.058 1856 562.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16659 747.2 6.6 378 16667 roll 1.00 - - 2617 - 2.62 0.076 444 -538.9 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16745 741.3 6.9 379 16752 done 1.00 - - 2617 - 2.50 0.058 1854 564.0 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17089 717.8 6.9 385 17147 done 1.00 - - 2617 - - - 1854 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17452 692.7 6.9 391 17460 roll 1.00 - - 2618 - 2.62 0.075 438 -540.5 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17504 688.9 7.4 391 17513 done 1.00 - - 2617 - 2.50 0.057 1852 565.6 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17819 669.3 6.2 397 17826 roll 1.00 - - 2617 - 2.60 0.074 448 -540.0 118.6 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17883 664.9 7.3 398 17889 done 1.01 - - 2618 - 2.47 0.058 1849 567.2 118.6 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18247 641.7 6.4 404 18255 roll 1.01 - - 2618 - 2.60 0.074 444 -540.4 118.6 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18289 638.9 7.1 404 18297 done 1.01 - - 2618 - 2.50 0.057 1857 565.2 118.6 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18613 619.0 6.1 410 18671 done 1.01 - - 2618 - - - 1857 - 123.9 4.12 1.269 2035 -4.9 0.253 - - - - - - - - -
18979 595.9 6.2 416 18984 roll 1.01 - - 2618 - 2.60 0.074 449 -541.5 124.0 - - 2035 - - - - - - - - - - -
19103 587.5 6.9 418 19111 done 1.01 - - 2617 - 2.47 0.057 1848 566.4 124.0 - - 2035 - - - - - - - - - - -
19469 563.6 6.5 424 19527 done 1.01 - - 2618 - - - 1848 - 124.0 - - 2035 - - - - - - - - - - -
19832 539.4 6.6 430 19840 roll 1.01 - - 2617 - 2.60 0.074 442 -540.8 124.0 - - 2035 - - - - - - - - - - -
19940 532.0 7.4 431 19946 done 1.01 - - 2618 - 2.50 0.057 1856 565.6 124.0 - - 2035 - - - - - - - - - - -
20262 512.0 6.1 437 20270 roll 1.01 - - 2617 - 2.60 0.074 454 -539.2 127.0 2.72 1.188 2022 -4.8 0.220 - - - - - - - - -
20325 508.0 6.3 438 20333 done 1.02 - - 2617 - 2.47 0.057 1850 565.2 127.0 - - 2022 - - - - - - - - - - -
20693 487.4 5.6 444 20720 roll 1.02 - - 2618 - 2.55 0.074 449 -549.4 143.9 13.73 1.114 1952 -5.1 0.238 - - - - - - - - -
20753 483.5 7.2 445 20762 done 1.05 - - 2617 - 2.50 0.057 1846 558.8 143.9 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21120 461.4 6.1 451 21128 roll 1.05 - - 2618 - 2.58 0.074 444 -543.4 149.1 3.78 1.131 1932 -5.3 0.230 - - - - - - - - -
21162 458.9 6.3 451 21170 done 1.05 - - 2617 - 2.53 0.058 1854 557.3 149.1 - - 1932 - - - - - - - - - - -
21489 437.9 6.5 457 21493 roll 1.05 - - 2618 - 2.60 0.074 444 -542.3 149.1 - - 1932 - - - - - - - - - - -
21539 434.2 7.7 457 21546 done 1.05 - - 2618 - 2.50 0.058 1848 561.6 149.1 - - 1932 - - - - - - - - - - -
21851 412.1 7.0 463 21859 roll 1.05 - - 2617 - 2.60 0.073 444 -540.0 149.1 - - 1933 - - - - - - - - - - -
21893 409.0 7.4 463 21901 done 1.05 - - 2617 - 2.50 0.058 1851 562.8 149.1 - - 1932 - - - - - - - - - - -
22219 385.7 7.2 469 22225 roll 1.05 - - 2618 - 2.60 0.073 444 -541.2 149.1 - - 1932 - - - - - - - - - - -
22291 379.9 8.1 470 22299 done 1.05 - - 2617 - 2.50 0.058 1852 563.2 149.1 - - 1932 - - - - - - - - - - -
22646 354.0 7.2 476 22704 done 1.05 - - 2618 - - - 1853 - 149.1 - - 1932 - - - - - - - - - - -
23009 330.3 6.4 482 23017 roll 1.05 - - 2618 - 2.60 0.073 444 -541.9 149.1 - - 1932 - - - - - - - - - - -
23073 326.1 6.5 483 23081 done 1.05 - - 2617 - 2.50 0.058 1854 564.0 149.1 - - 1933 - - - - - - - - - - -
23441 304.8 5.7 489 23458 roll 1.05 - - 2617 - 2.62 0.073 454 -534.4 162.4 11.27 0.986 1877 -5.0 0.164 - - - - - - - - -
23587 294.8 6.9 491 23595 done 1.08 - - 2617 - 2.50 0.057 1859 562.0 162.4 - - 1877 - - - - - - - - - - -
23903 274.4 6.5 502 23911 roll 1.08 - - 2618 - 2.62 0.073 438 -542.4 162.4 - - 1877 - - - - - - - - - - -
23936 272.3 6.4 503 23942 done 1.08 - - 2618 - 2.50 0.057 1846 563.2 162.4 - - 1877 - - - - - - - - - - -
24271 251.1 5.9 514 24291 roll 1.08 - - 2618 - 2.60 0.074 443 -539.6 170.5 6.43 0.974 1844 -5.1 0.141 - - - - - - - - -
24313 248.7 5.8 515 24332 done 1.09 - - 2618 - 2.53 0.057 1859 559.7 181.2 8.57 0.947 1801 -5.0 0.141 - - - - - - - - -
24641 229.1 6.0 526 24668 done 1.11 0.10 0.074 2649 310.0 - - 1859 - 189.0 5.93 0.951 1768 -5.6 0.143 - - - - - - - - -
24976 203.4 7.7 537 24984 roll 1.12 - - 2649 - 2.62 0.074 444 -540.1 189.0 - - 1768 - - - - - - - - - - -
25039 198.0 8.3 539 25047 done 1.12 - - 2649 - 2.50 0.057 1857 565.2 189.0 - - 1768 - - - - - - - - - - -
25378 171.3 7.7 550 25385 roll 1.12 - - 2649 - 2.62 0.075 443 -539.7 189.0 - - 1769 - - - - - - - - - - -
25418 167.9 8.3 551 25426 done 1.12 - - 2649 - 2.50 0.057 1858 566.0 189.0 - - 1768 - - - - - - - - - - -
25736 142.1 8.0 563 25744 roll 1.12 - - 2649 - 2.62 0.075 443 -540.1 189.0 - - 1768 - - - - - - - - - - -
25800 137.1 7.9 566 25807 done 1.12 - - 2649 - 2.47 0.057 1848 568.8 189.0 - - 1768 - - - - - - - - - - -
26131 113.8 7.3 582 26137 roll 1.12 - - 2649 - 2.60 0.074 444 -540.0 189.0 - - 1768 - - - - - - - - - - -
26192 109.4 7.0 585 26200 done 1.12 - - 2649 - 2.47 0.057 1850 569.2 189.0 - - 1769 - - - - - - - - - - -
26523 89.5 5.8 601 26541 roll 1.12 - - 2649 - 2.65 0.074 443 -530.9 201.7 9.52 0.830 1717 -5.5 0.063 - - - - - - - - -
26586 85.9 7.2 604 26593 done 1.14 - - 2649 - 2.50 0.057 1851 563.2 201.7 - - 1717 - - - - - - - - - - -
26912 66.2 5.5 630 26930 done 1.14 - - 2649 - - - 1851 - 222.0 15.55 0.785 1633 -5.4 0.049 - - - - - - - - -
27256 48.3 5.1 662 27291 roll 1.17 - - 2649 - 2.62 0.074 448 -535.5 251.8 22.62 0.752 1513 -5.3 0.036 - - - - - - - - -
27356 41.6 7.3 672 27364 done 1.22 - - 2649 - 2.50 0.057 1850 560.8 251.8 - - 1512 - - - - - - - - - - -
27687 24.1 4.4 703 27734 roll 1.22 - - 2649 - 2.70 0.088 3248 517.8 300.2 36.42 0.716 1315 -5.4 0.019 - - - - - - - - -
27834 17.2 4.7 717 27871 done 1.29 0.10 0.057 2690 410.0 2.45 0.060 1852 -569.8 340.9 30.92 0.700 1150 -5.3 0.014 - - - - - - - - -