WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 495 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  495 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  29 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  34 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  10 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -122548.77 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  192226,4659.336,-12532.626,42,1.6,42 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.193,0.011
_SM_DEPTHo  2.62 KALMAN_X  -152577.9,731.1,-612.3,153647.3,-218.5
_SM_ANGLEo  -61.9 KALMAN_Y  -54403.4,249.1,-688.9,-47095.7,-295.5
GPS2  193208,4659.295,-12532.595,9,1.6,9,18.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  254.8,186186,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.3,1.023200 _24V_AH  23.0,72.918
SM_CCo  28202,5.57,0.750,0,0,1113,350.04 _10V_AH  10.1,49.160
TT8_MAMPS  0.023777 DATA_FILE_SIZE  39419,750
HUMID  1941 CFSIZE  254472192,201940992
TCM_TEMP  6.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  1 GPS  050807,032532,4659.331,-12537.143,62,1.3,62,18.5
ALTIM_TOP_PING  19.9,18.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26181110.69 SBE_CT66324366.05
Roll_motor311102730.56 SBE_O267519295.04
VBD_pump_during_apogee379143312497.67 WL_BB2F381105922.07
VBD_pump_during_surface575096.18 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init62103148.64
Iridium_during_connect72160266.65
Iridium_during_xfer2382231221.36
Transponder_ping942089.36
GPS575028.97
TT886419172.90
LPSleep242562536.52
TT8_Active139119278.32
TT8_Sampling141139567.28
TT8_CF897645451.78
TT8_Kalman338127.57
Analog_circuits244412296.32
GPS_charging000.00
Compass103926272.97
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
23 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 44 0.00 0.00 -18.48 0.000 2 0.000 0.000 37 1860 1638
47 -1.00 -117.3 3.2 -3.1 2 115 12.23 2.53 -41.97 0.000 4 0.182 0.093 2172 3240 3020
211 -1.00 -117.3 23.4 -16.8 18 220 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2172 1837 3022
540 -1.00 -117.3 62.7 -11.3 49 548 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2172 446 3027
593 -1.00 -117.3 68.6 -11.0 54 601 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2172 1855 3028
924 -1.00 -117.3 105.6 -10.8 75 932 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2172 449 3031
989 -1.00 -117.3 112.3 -10.4 78 995 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2172 1846 3031
1317 -1.00 -117.3 143.9 -9.1 94 1325 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2172 454 3031
1380 -1.00 -117.3 149.4 -8.9 97 1390 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2172 1853 3031
1707 -1.00 -117.3 174.9 -7.8 108 1716 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2172 455 3031
1770 -1.00 -117.3 180.1 -7.9 110 1778 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2172 1850 3031
2108 -1.00 -117.3 206.3 -8.1 121 2116 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2172 449 3031
2160 -1.00 -117.3 210.9 -8.6 122 2169 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2172 1858 3030
2477 -1.00 -117.3 236.8 -7.9 133 2505 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2172 1859 3029
2813 -1.00 -117.3 261.7 -7.4 144 2821 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2172 449 3029
2929 -1.00 -117.3 271.1 -8.2 147 2937 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2172 1856 3028
3246 -1.00 -117.3 295.5 -7.9 158 3254 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2172 453 3027
3287 -1.00 -117.3 299.0 -8.6 159 3296 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2172 1857 3027
3611 -1.00 -117.3 324.9 -7.9 165 3620 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2172 449 3026
3751 -1.00 -117.3 336.6 -8.3 167 3757 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2172 1847 3025
4104 -1.00 -117.3 364.8 -7.9 173 4112 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2172 456 3025
4136 -1.00 -117.3 367.5 -8.2 173 4144 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2172 1852 3025
4470 -1.00 -117.3 392.7 -7.4 179 4478 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2171 3252 3024
4503 -1.00 -117.3 395.3 -7.5 179 4510 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2172 1851 3025
4836 -1.00 -117.3 419.8 -7.2 185 4844 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2172 444 3024
4995 -1.00 -117.3 431.6 -7.4 187 5003 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2172 1861 3023
5331 -1.00 -117.3 456.1 -7.4 193 5337 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2172 450 3023
5435 -1.00 -117.3 464.5 -8.5 194 5443 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2172 1855 3022
5758 -1.00 -117.3 488.4 -7.4 200 5767 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2172 444 3021
5855 -1.00 -117.3 496.0 -8.0 201 5862 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2172 1850 3021
6190 -1.00 -117.3 521.6 -7.6 207 6196 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2172 450 3020
6241 -1.00 -117.3 525.8 -7.6 207 6249 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2172 1852 3020
6554 -1.00 -117.3 549.9 -7.6 213 6562 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2172 441 3020
6638 -1.00 -117.3 556.7 -8.2 214 6646 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2172 1851 3019
6985 -1.00 -117.3 582.0 -7.3 220 6991 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2172 441 3019
7046 -1.00 -117.3 586.9 -7.5 221 7054 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2172 1852 3019
7412 -1.00 -117.3 612.0 -6.7 227 7421 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2172 444 3018
7520 -1.00 -117.3 619.8 -7.4 228 7526 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2172 1860 3018
7842 -1.00 -117.3 640.6 -6.3 234 7850 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2172 449 3017
7916 -1.00 -117.3 645.6 -6.8 235 7924 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2172 1855 3018
8271 -1.00 -117.3 668.6 -6.4 241 8280 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2172 449 3017
8347 -1.00 -117.3 673.6 -6.6 242 8354 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2172 1853 3017
8701 -1.00 -117.3 695.8 -6.2 248 8709 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2172 450 3015
8775 -1.00 -117.3 700.7 -7.1 249 8783 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2172 1858 3016
9132 -1.00 -117.3 721.6 -5.7 255 9138 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2172 443 3015
9280 -1.00 -117.3 731.3 -6.2 257 9287 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2172 1850 3014
9624 -1.00 -117.3 751.0 -5.6 263 9632 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2172 449 3014
9676 -1.00 -117.3 754.2 -5.7 263 9684 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2172 1854 3014
9991 -1.00 -117.3 771.1 -5.4 269 9997 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2172 450 3014
10095 -1.00 -117.3 777.1 -5.8 270 10103 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2172 1858 3014
10419 -1.00 -117.3 794.0 -5.1 276 10427 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2172 445 3013
10503 -1.00 -117.3 798.8 -5.6 277 10511 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2172 1850 3013
10850 -1.00 -117.3 818.8 -6.0 283 10856 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2172 449 3013
10943 -1.00 -117.3 825.8 -7.5 284 10951 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2172 1855 3013
11277 -1.00 -117.3 849.2 -6.9 290 11285 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2172 443 3013
11362 -1.00 -117.3 855.6 -7.8 291 11370 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2172 1847 3013
11709 -1.00 -117.3 880.0 -7.1 297 11715 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2172 449 3013
11770 -1.00 -117.3 884.7 -7.2 298 11778 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2172 1856 3012
12136 -1.00 -117.3 907.8 -6.3 304 12145 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2172 444 3012
12254 -1.00 -117.3 916.9 -7.6 305 12261 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2172 1851 3012
12566 -1.00 -117.3 939.6 -7.3 311 12574 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2172 450 3012
12629 -1.00 -117.3 944.6 -8.2 312 12637 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1858 3012
12995 -1.00 -117.3 973.1 -7.7 318 13003 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2172 445 3011
13092 -1.00 -117.3 979.9 -7.4 319 13098 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2172 1851 3011
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