WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 494 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 72.77 of 95.40 AH used of 24V (23.72% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 49.07 of 61.20 AH used of 10V (19.82% remains)
• Surface angle -65.1 deg, depth 2.20 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 353.97, SM_CC=350) • surface range 17.8 m at 19.5 m depth, ceiling 1.7 m
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 54 VBD -1.00 - - 34 - - - 1851 - -117.3 -28.45 - 1743 - - - - - - - - - - -
57 3.3 -5.5 3 115 roll -1.00 12.23 0.182 2173 174.9 2.62 0.094 3252 534.7 -117.3 -36.45 - 3021 -35.1 - - - - - - - - - -
148 13.0 -14.4 12 156 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.058 1848 -568.4 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
476 56.5 -10.2 43 484 roll -1.00 - - 2173 - 2.55 0.072 446 -549.8 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
571 67.3 -11.3 52 580 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.056 1860 572.5 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
893 103.8 -10.6 73 901 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.071 453 -545.3 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1009 115.5 -10.3 78 1018 done -1.00 - - 2172 - 2.47 0.056 1860 569.6 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1328 145.4 -9.2 94 1336 roll -1.00 - - 2173 - 2.62 0.092 3249 530.2 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1382 150.2 -9.4 96 1389 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.061 1852 -565.6 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1697 174.0 -7.3 107 1705 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.077 450 -543.4 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1760 179.0 -8.2 109 1769 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.056 1861 571.3 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2098 207.0 -8.2 120 2106 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.073 449 -543.1 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2151 211.7 -8.8 121 2159 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.056 1858 570.4 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2467 237.5 -7.9 132 2475 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.074 449 -541.9 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2540 243.4 -7.7 134 2549 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.057 1852 568.0 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2867 267.5 -7.5 145 2876 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.076 452 -538.5 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
2920 272.0 -8.5 146 2928 done -1.00 - - 2172 - 2.47 0.057 1853 567.2 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3236 297.6 -8.1 157 3244 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.077 453 -538.5 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3299 302.9 -8.2 159 3307 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.058 1854 567.2 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3667 332.0 -7.9 165 3724 done -1.00 - - 2173 - - - 1853 - -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4029 358.6 -7.2 171 4037 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.077 452 -538.8 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4145 367.6 -8.0 172 4153 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.058 1850 566.0 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4458 391.0 -7.4 178 4466 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.078 450 -538.5 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4544 398.1 -8.4 179 4551 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.061 1852 560.8 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4888 425.0 -7.7 185 4946 done -1.00 - - 2173 - - - 1853 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5251 452.6 -7.6 191 5259 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.074 447 -540.8 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5401 464.3 -7.7 193 5407 done -1.00 - - 2173 - 2.53 0.063 1849 554.2 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5744 489.2 -7.1 199 5752 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.074 453 -541.1 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5818 494.9 -7.8 200 5826 done -1.00 - - 2173 - 2.53 0.063 1854 553.8 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6173 521.8 -7.7 206 6232 done -1.00 - - 2173 - - - 1855 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6539 550.4 -7.8 212 6545 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.074 447 -541.5 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6674 561.4 -8.2 214 6682 done -1.00 - - 2173 - 2.53 0.062 1851 554.9 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7030 587.5 -7.2 220 7038 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.074 452 -542.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7103 593.3 -7.9 221 7112 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.061 1849 558.8 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7461 620.1 -7.5 227 7467 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.074 451 -541.9 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7586 629.7 -7.9 229 7594 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.059 1854 561.2 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
7952 657.0 -7.6 235 7960 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.075 447 -541.2 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8070 666.3 -7.8 236 8077 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.059 1854 562.8 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8382 688.6 -7.1 242 8390 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.075 449 -540.4 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8477 695.4 -7.2 243 8485 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.059 1854 562.0 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8811 715.8 -6.0 249 8819 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.076 450 -540.0 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8876 719.8 -6.4 250 8883 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.059 1856 562.4 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9241 742.3 -6.3 256 9249 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.077 451 -540.4 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9325 748.2 -7.2 257 9333 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.059 1856 562.0 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9670 771.5 -6.9 263 9678 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.077 453 -539.6 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9747 776.7 -6.9 264 9752 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.059 1851 566.0 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
10102 800.5 -6.7 270 10107 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.077 450 -543.0 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10184 806.6 -7.2 271 10192 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.059 1859 563.6 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10531 830.0 -6.8 277 10537 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.077 452 -541.2 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10603 835.4 -7.5 278 10611 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.058 1847 564.8 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10958 858.4 -6.4 284 10967 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.077 444 -539.6 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11011 861.9 -6.6 284 11020 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.058 1851 562.8 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11326 881.9 -6.5 290 11332 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.075 447 -540.0 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11387 886.3 -6.8 291 11395 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.058 1854 562.8 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11753 909.3 -6.2 297 11762 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.076 452 -539.2 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11806 912.6 -6.3 297 11815 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.058 1846 564.4 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12121 930.3 -5.7 303 12127 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.076 443 -539.6 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12204 935.2 -5.8 304 12212 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.058 1856 565.2 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12549 953.0 -5.1 310 12557 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.076 452 -540.0 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12614 956.7 -5.7 311 12620 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.058 1844 563.6 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12978 978.9 -6.1 317 12986 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.076 443 -538.8 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13084 985.8 -6.3 318 13092 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.059 1853 564.0 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13170 990.8 6.2 320 13284 done -0.32 0.77 0.117 2328 201.3 - - 1853 - - 106.12 1.430 2540 -4.5 0.331 - - - - - - - - -
13290 994.6 4.3 322 13404 done 1.00 1.42 0.095 2620 205.6 - - 1853 - 117.3 103.53 1.395 2061 -4.6 0.352 - - - - - - - - -
13709 968.0 7.3 329 13716 roll 1.00 - - 2621 - 2.65 0.077 444 -531.7 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
13793 961.1 8.1 330 13801 done 1.00 - - 2620 - 2.53 0.058 1854 557.3 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14140 935.1 7.5 336 14196 done 1.00 - - 2620 - - - 1854 - 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14501 904.2 8.5 342 14509 roll 1.00 - - 2620 - 2.62 0.076 449 -536.3 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14596 895.5 9.0 343 14604 done 1.00 - - 2620 - 2.50 0.058 1851 560.8 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14930 868.8 8.0 349 14988 done 1.00 - - 2620 - - - 1850 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15294 840.1 7.9 355 15302 roll 1.00 - - 2620 - 2.62 0.076 441 -537.8 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15369 834.3 7.9 356 15375 done 1.00 - - 2620 - 2.53 0.058 1859 560.5 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15723 809.2 7.0 362 15781 done 1.00 - - 2620 - - - 1860 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
16086 784.9 6.7 368 16094 roll 1.00 - - 2620 - 2.62 0.075 447 -539.3 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16171 778.7 7.4 369 16179 done 1.00 - - 2620 - 2.50 0.058 1852 562.0 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16517 755.6 6.7 375 16524 roll 1.00 - - 2620 - 2.60 0.075 452 -538.5 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16568 751.9 6.7 375 16577 done 1.00 - - 2620 - 2.50 0.058 1859 562.8 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16883 731.4 6.5 381 16939 done 1.00 - - 2620 - - - 1858 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17245 707.8 6.5 387 17253 roll 1.00 - - 2620 - 2.62 0.075 443 -540.1 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17299 704.0 7.5 387 17305 done 1.00 - - 2621 - 2.50 0.058 1850 562.8 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17612 685.9 5.6 393 17629 roll 1.00 - - 2620 - 2.62 0.075 444 -536.6 133.6 12.32 1.283 1995 -5.0 0.282 - - - - - - - - -
17673 682.2 6.4 394 17681 done 1.03 - - 2620 - 2.53 0.058 1852 556.5 133.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
18039 657.1 7.2 400 18047 roll 1.03 - - 2620 - 2.62 0.075 443 -537.8 133.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
18093 652.9 8.2 400 18100 done 1.03 - - 2620 - 2.50 0.058 1851 563.2 133.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
18406 627.8 8.0 406 18463 done 1.03 - - 2620 - - - 1852 - 133.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
18768 598.5 8.0 412 18776 roll 1.03 - - 2621 - 2.60 0.074 452 -538.5 133.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
18907 587.3 8.0 414 18914 done 1.03 - - 2620 - 2.47 0.058 1851 566.4 133.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
19265 562.4 6.7 420 19319 done 1.03 - - 2620 - - - 1851 - 133.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
19624 540.6 5.9 426 19643 roll 1.03 - - 2621 - 2.65 0.074 450 -528.7 142.8 7.43 1.193 1957 -5.1 0.247 - - - - - - - - -
19708 535.1 6.9 427 19716 done 1.04 - - 2620 - 2.50 0.057 1851 560.4 142.8 - - 1957 - - - - - - - - - - -
20053 513.3 6.3 433 20111 done 1.04 - - 2620 - - - 1851 - 142.8 - - 1957 - - - - - - - - - - -
20418 490.2 6.4 439 20425 roll 1.04 - - 2621 - 2.60 0.074 448 -539.6 142.8 - - 1957 - - - - - - - - - - -
20469 486.7 7.1 439 20477 done 1.04 - - 2621 - 2.50 0.058 1857 563.6 142.8 - - 1957 - - - - - - - - - - -
20782 467.2 6.2 445 20841 done 1.04 - - 2620 - - - 1856 - 145.4 1.70 1.239 1947 -5.9 0.237 - - - - - - - - -
21147 443.8 6.5 451 21153 roll 1.05 - - 2620 - 2.60 0.074 449 -541.2 145.4 - - 1947 - - - - - - - - - - -
21242 437.1 6.6 452 21249 done 1.05 - - 2621 - 2.47 0.057 1845 565.2 145.4 - - 1947 - - - - - - - - - - -
21575 414.6 6.8 458 21583 roll 1.05 - - 2620 - 2.58 0.073 451 -540.3 145.4 - - 1947 - - - - - - - - - - -
21659 408.6 7.3 459 21667 done 1.05 - - 2620 - 2.47 0.058 1851 566.8 145.4 - - 1947 - - - - - - - - - - -
22004 388.4 5.8 465 22023 roll 1.05 - - 2621 - 2.65 0.073 450 -528.7 158.0 10.85 1.063 1895 -4.8 0.187 - - - - - - - - -
22079 383.7 6.4 466 22086 done 1.07 - - 2620 - 2.50 0.058 1849 559.6 158.0 - - 1894 - - - - - - - - - - -
22433 363.0 5.9 472 22492 done 1.07 - - 2620 - - - 1849 - 168.3 8.25 1.047 1853 -5.0 0.184 - - - - - - - - -
22798 337.3 7.2 478 22804 roll 1.09 - - 2620 - 2.60 0.073 447 -539.2 168.3 - - 1853 - - - - - - - - - - -
22870 331.7 7.7 479 22878 done 1.09 - - 2620 - 2.50 0.058 1850 561.2 168.3 - - 1853 - - - - - - - - - - -
23226 305.3 7.4 485 23234 roll 1.09 - - 2620 - 2.60 0.073 443 -541.2 168.3 - - 1853 - - - - - - - - - - -
23278 301.4 7.4 485 23286 done 1.09 - - 2620 - 2.50 0.058 1850 562.8 168.3 - - 1853 - - - - - - - - - - -
23594 280.1 6.6 495 23602 roll 1.09 - - 2621 - 2.60 0.073 444 -540.8 168.3 - - 1853 - - - - - - - - - - -
23625 277.9 6.6 496 23633 done 1.09 - - 2620 - 2.50 0.058 1850 562.4 168.3 - - 1853 - - - - - - - - - - -
23965 255.1 6.9 507 23971 roll 1.09 - - 2620 - 2.60 0.074 445 -540.4 168.3 - - 1853 - - - - - - - - - - -
24005 252.3 6.6 508 24013 done 1.09 - - 2620 - 2.50 0.058 1857 564.8 168.3 - - 1852 - - - - - - - - - - -
24332 229.5 7.0 519 24360 done 1.09 - - 2620 - - - 1857 - 168.3 - - 1853 - - - - - - - - - - -
24668 207.8 6.3 530 24676 roll 1.09 - - 2620 - 2.60 0.074 453 -540.0 168.3 - - 1853 - - - - - - - - - - -
24712 205.1 6.8 531 24718 done 1.09 - - 2620 - 2.47 0.057 1852 566.4 168.3 - - 1853 - - - - - - - - - - -
25037 185.7 5.8 542 25055 roll 1.09 - - 2621 - 2.65 0.074 450 -529.1 180.1 9.60 0.918 1805 -5.0 0.108 - - - - - - - - -
25089 182.3 7.3 543 25097 done 1.10 - - 2620 - 2.50 0.057 1855 562.0 180.1 - - 1804 - - - - - - - - - - -
25407 160.9 6.7 554 25413 roll 1.10 - - 2620 - 2.62 0.090 3243 529.8 180.1 - - 1805 - - - - - - - - - - -
25447 157.8 7.3 555 25455 done 1.10 - - 2620 - 2.47 0.060 1851 -563.6 180.1 - - 1804 - - - - - - - - - - -
25776 137.6 5.1 569 25805 roll 1.10 - - 2620 - 2.60 0.077 453 -537.7 210.8 23.90 0.832 1680 -5.2 0.092 - - - - - - - - -
25859 133.0 6.2 573 25868 done 1.15 0.15 0.066 2663 286.7 2.47 0.056 1848 564.8 211.0 - - 1680 - - - - - - - - - - -
26194 106.2 8.7 589 26208 roll 1.15 - - 2663 - 2.50 0.075 453 -558.0 211.0 - - 1679 - - - - - - - - - - -
26273 98.7 8.4 593 26282 done 1.15 - - 2663 - 2.47 0.057 1850 565.6 211.0 - - 1679 - - - - - - - - - - -
26605 79.2 6.5 609 26612 done 1.15 - - 2663 - - - 1850 - 211.0 - - 1679 - - - - - - - - - - -
26935 59.8 5.6 640 26954 roll 1.15 - - 2663 - 2.58 0.075 453 -541.5 229.1 13.77 0.785 1605 -5.4 0.044 - - - - - - - - -
27006 55.3 6.4 647 27014 done 1.18 - - 2663 - 2.50 0.057 1855 560.8 229.1 - - 1605 - - - - - - - - - - -
27339 36.5 7.4 678 27343 roll 1.18 - - 2663 - 2.58 0.090 3248 539.9 229.1 - - 1604 - - - - - - - - - - -
27409 31.9 6.1 685 27417 done 1.18 - - 2663 - 2.50 0.060 1842 -562.4 233.4 2.80 0.856 1588 -5.7 0.023 - - - - - - - - -
27740 23.2 1.8 716 27837 roll 1.19 - - 2663 - 2.60 0.077 444 -537.7 352.1 90.75 0.695 1104 -5.3 0.019 - - - - - - - - -
27870 18.2 7.6 729 27879 done 1.38 0.17 0.069 2702 229.4 2.50 0.055 1857 565.2 352.1 - - 1102 - - - - - - - - - - -