WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 494 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  494 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  29 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  25 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  10 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -122491.41 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  112131,4659.458,-12528.183,35,1.9,35 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.188,0.043
_SM_DEPTHo  2.20 KALMAN_X  -153345.5,416.2,-113.6,159676.2,-1132.8
_SM_ANGLEo  -65.1 KALMAN_Y  -53484.6,-132.7,360.0,-48468.6,-1321.9
GPS2  112845,4659.413,-12528.226,11,1.8,11,18.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  264.5,191703,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.4,1.023200 _24V_AH  23.0,72.768
SM_CCo  28250,0.00,0.000,0,0,1097,353.97 _10V_AH  10.1,49.068
TT8_MAMPS  0.024544 DATA_FILE_SIZE  39950,757
HUMID  1916 CFSIZE  254472192,202047488
TCM_TEMP  6.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  040807,192226,4659.336,-12532.626,42,1.6,42,18.4
ALTIM_TOP_PING  19.5,17.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26181110.06 SBE_CT67024369.88
Roll_motor28093602.99 SBE_O268319298.61
VBD_pump_during_apogee391142912858.01 WL_BB2F392105947.70
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110374.32
Iridium_during_connect52160192.09
Iridium_during_xfer1992231022.84
Transponder_ping942086.94
GPS525026.66
TT883119166.29
LPSleep240142531.18
TT8_Active170519341.08
TT8_Sampling136939550.40
TT8_CF886245398.77
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits271512329.07
GPS_charging000.00
Compass100126263.01
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
23 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 54 0.00 0.00 -28.45 0.000 2 0.000 0.000 34 1851 1743
57 -1.00 -117.3 3.3 -5.5 3 115 12.23 2.62 -36.45 0.000 4 0.182 0.094 2173 3252 3021
148 -1.00 -117.3 13.0 -14.4 12 156 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1848 3023
476 -1.00 -117.3 56.5 -10.2 43 484 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2173 446 3027
571 -1.00 -117.3 67.3 -11.3 52 580 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2173 1860 3029
893 -1.00 -117.3 103.8 -10.6 73 901 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2173 453 3032
1009 -1.00 -117.3 115.5 -10.3 78 1018 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2172 1860 3033
1328 -1.00 -117.3 145.4 -9.2 94 1336 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2173 3249 3033
1382 -1.00 -117.3 150.2 -9.4 96 1389 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2173 1852 3033
1697 -1.00 -117.3 174.0 -7.3 107 1705 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 450 3032
1760 -1.00 -117.3 179.0 -8.2 109 1769 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2173 1861 3033
2098 -1.00 -117.3 207.0 -8.2 120 2106 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2173 449 3032
2151 -1.00 -117.3 211.7 -8.8 121 2159 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2173 1858 3032
2467 -1.00 -117.3 237.5 -7.9 132 2475 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 449 3031
2540 -1.00 -117.3 243.4 -7.7 134 2549 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2173 1852 3031
2867 -1.00 -117.3 267.5 -7.5 145 2876 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2173 452 3030
2920 -1.00 -117.3 272.0 -8.5 146 2928 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2172 1853 3030
3236 -1.00 -117.3 297.6 -8.1 157 3244 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 453 3029
3299 -1.00 -117.3 302.9 -8.2 159 3307 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1854 3029
3667 -1.00 -117.3 332.0 -7.9 165 3724 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1853 3028
4029 -1.00 -117.3 358.6 -7.2 171 4037 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 452 3027
4145 -1.00 -117.3 367.6 -8.0 172 4153 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1850 3027
4458 -1.00 -117.3 391.0 -7.4 178 4466 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2173 450 3026
4544 -1.00 -117.3 398.1 -8.4 179 4551 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2173 1852 3027
4888 -1.00 -117.3 425.0 -7.7 185 4946 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1853 3026
5251 -1.00 -117.3 452.6 -7.6 191 5259 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 447 3025
5401 -1.00 -117.3 464.3 -7.7 193 5407 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2173 1849 3025
5744 -1.00 -117.3 489.2 -7.1 199 5752 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 453 3024
5818 -1.00 -117.3 494.9 -7.8 200 5826 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2173 1854 3025
6173 -1.00 -117.3 521.8 -7.7 206 6232 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1855 3024
6539 -1.00 -117.3 550.4 -7.8 212 6545 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 447 3023
6674 -1.00 -117.3 561.4 -8.2 214 6682 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2173 1851 3022
7030 -1.00 -117.3 587.5 -7.2 220 7038 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 452 3021
7103 -1.00 -117.3 593.3 -7.9 221 7112 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2173 1849 3021
7461 -1.00 -117.3 620.1 -7.5 227 7467 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 451 3020
7586 -1.00 -117.3 629.7 -7.9 229 7594 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1854 3019
7952 -1.00 -117.3 657.0 -7.6 235 7960 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2173 447 3020
8070 -1.00 -117.3 666.3 -7.8 236 8077 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2172 1854 3020
8382 -1.00 -117.3 688.6 -7.1 242 8390 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2173 449 3020
8477 -1.00 -117.3 695.4 -7.2 243 8485 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1854 3019
8811 -1.00 -117.3 715.8 -6.0 249 8819 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2173 450 3019
8876 -1.00 -117.3 719.8 -6.4 250 8883 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1856 3019
9241 -1.00 -117.3 742.3 -6.3 256 9249 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 451 3019
9325 -1.00 -117.3 748.2 -7.2 257 9333 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1856 3019
9670 -1.00 -117.3 771.5 -6.9 263 9678 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 453 3018
9747 -1.00 -117.3 776.7 -6.9 264 9752 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1851 3019
10102 -1.00 -117.3 800.5 -6.7 270 10107 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 450 3018
10184 -1.00 -117.3 806.6 -7.2 271 10192 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1859 3018
10531 -1.00 -117.3 830.0 -6.8 277 10537 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 452 3018
10603 -1.00 -117.3 835.4 -7.5 278 10611 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1847 3018
10958 -1.00 -117.3 858.4 -6.4 284 10967 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 444 3017
11011 -1.00 -117.3 861.9 -6.6 284 11020 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1851 3017
11326 -1.00 -117.3 881.9 -6.5 290 11332 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2173 447 3017
11387 -1.00 -117.3 886.3 -6.8 291 11395 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1854 3017
11753 -1.00 -117.3 909.3 -6.2 297 11762 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2173 452 3016
11806 -1.00 -117.3 912.6 -6.3 297 11815 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1846 3016
12121 -1.00 -117.3 930.3 -5.7 303 12127 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2173 443 3016
12204 -1.00 -117.3 935.2 -5.8 304 12212 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1856 3016
12549 -1.00 -117.3 953.0 -5.1 310 12557 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2173 452 3016
12614 -1.00 -117.3 956.7 -5.7 311 12620 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1844 3015
12978 -1.00 -117.3 978.9 -6.1 317 12986 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2173 443 3015
13084 -1.00 -117.3 985.8 -6.3 318 13092 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1853 3015
13170 -0.32 0.0 990.8 6.2 320 13284 0.77 0.00 106.12 1.430 6 0.117 0.000 2328 1853 2540
13290 1.00 117.3 994.6 4.3 322 13404 1.42 0.00 103.53 1.395 6 0.095 0.000 2620 1853 2061
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