WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 494 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 72.40 of 91.80 AH used of 24V (21.14% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 41.27 of 61.20 AH used of 10V (32.56% remains)
• Surface angle -71.0 deg, depth 2.43 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 379.72, SM_CC=300)
• GPS1 time: 86 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 36 VBD -0.98 - - 39 - - - 2054 - -127.1 -20.50 - 1700 - - - - - - - - - - -
36 - -7.5 2 95 roll -0.98 12.95 0.197 2203 167.1 2.53 0.077 639 -559.3 -127.1 -39.22 - 2959 -32.1 - - - - - - - - - -
171 - -11.2 15 175 done -0.98 - - 2203 - 2.50 0.058 2050 564.4 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
476 - -10.3 51 480 roll -0.98 - - 2203 - 2.65 0.093 3457 530.9 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
516 - -10.1 59 520 done -0.98 - - 2203 - 2.47 0.060 2050 -569.6 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
821 - -7.5 120 825 roll -0.98 - - 2203 - 2.53 0.071 650 -553.4 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
931 - -6.7 141 935 done -0.98 - - 2202 - 2.45 0.059 2043 568.6 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1241 - -8.6 172 1245 roll -0.98 - - 2203 - 2.67 0.096 3456 529.2 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1266 - -9.8 174 1270 done -0.98 - - 2203 - 2.47 0.063 2050 -569.2 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1571 - -7.6 205 1579 done -0.98 - - 2203 - - - 2051 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1881 - -7.8 233 1885 roll -0.98 - - 2203 - 2.53 0.071 647 -554.9 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1921 - -8.6 235 1925 done -0.98 - - 2203 - 2.47 0.059 2053 569.2 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2241 - -8.2 251 2259 done -0.98 - - 2203 - - - 2053 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2561 - -8.2 267 2565 roll -0.98 - - 2203 - 2.65 0.098 3448 526.4 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2591 - -7.8 268 2595 done -0.98 - - 2203 - 2.47 0.064 2056 -563.6 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2901 - -9.0 284 2919 done -0.98 - - 2202 - - - 2055 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3221 - -9.0 300 3225 roll -0.98 - - 2203 - 2.67 0.100 3447 521.3 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3256 - -9.2 301 3260 done -0.98 - - 2203 - 2.47 0.064 2050 -565.6 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3561 - -8.4 317 3579 done -0.98 - - 2203 - - - 2050 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3821 - 7.6 322 3940 done -0.32 0.68 0.117 2344 207.4 - - 2050 - - 106.40 0.894 2439 -4.9 - - - - - - - - - -
3941 - 6.0 324 4050 roll 0.98 1.40 0.104 2631 205.0 2.53 0.098 3323 503.2 127.1 103.70 0.862 1922 -5.0 - - - - - - - - - -
4096 - 5.9 326 4110 done 0.98 - - 2631 - 2.53 0.065 1927 -551.8 137.4 8.13 0.901 1880 -5.2 - - - - - - - - - -
4421 - 5.6 332 4440 roll 0.99 - - 2631 - 2.65 0.081 525 -529.1 156.8 16.05 0.891 1799 -5.0 - - - - - - - - - -
4521 - 7.4 335 4525 done 1.02 - - 2631 - 2.50 0.058 1929 561.6 156.8 - - 1799 - - - - - - - - - - -
4841 - 5.9 351 4860 done 1.02 - - 2631 - - - 1930 - 166.9 7.78 0.919 1758 -5.3 - - - - - - - - - -
5161 - 5.5 367 5180 done 1.04 - - 2631 - - - 1930 - 187.8 16.85 0.887 1673 -5.0 - - - - - - - - - -
5481 - 6.0 383 5500 done 1.07 0.08 0.087 2656 312.5 - - 1930 - 194.5 4.63 0.933 1647 -5.6 - - - - - - - - - -
5801 - 7.0 399 5819 done 1.08 - - 2656 - - - 1930 - 194.5 - - 1646 - - - - - - - - - - -
6121 - 8.0 415 6139 done 1.08 - - 2656 - - - 1930 - 194.5 - - 1645 - - - - - - - - - - -
6441 - 7.5 431 6445 roll 1.08 - - 2656 - 2.58 0.071 521 -546.1 194.5 - - 1645 - - - - - - - - - - -
6481 - 7.8 433 6485 done 1.08 - - 2656 - 2.47 0.058 1922 567.2 194.5 - - 1644 - - - - - - - - - - -
6791 - 7.2 452 6799 done 1.08 - - 2656 - - - 1922 - 194.5 - - 1644 - - - - - - - - - - -
7101 - 7.5 483 7109 done 1.08 - - 2657 - - - 1922 - 194.5 - - 1644 - - - - - - - - - - -
7411 - 7.9 514 7415 roll 1.08 - - 2656 - 2.58 0.072 517 -544.6 194.5 - - 1644 - - - - - - - - - - -
7481 - 9.1 521 7485 done 1.08 - - 2656 - 2.47 0.058 1916 566.4 194.5 - - 1644 - - - - - - - - - - -
7786 - 4.7 568 7825 done 1.08 - - 2656 - - - 1916 - 238.5 34.47 0.753 1466 -5.2 - - - - - - - - - -
8126 - 6.3 636 8130 roll 1.15 - - 2656 - 2.58 0.072 521 -540.7 238.5 - - 1464 - - - - - - - - - - -
8186 - 6.8 648 8190 done 1.15 - - 2656 - 2.50 0.058 1927 562.4 238.5 - - 1464 - - - - - - - - - - -
8496 - 5.1 696 8525 done 1.15 - - 2656 - - - 1927 - 270.4 24.50 0.727 1336 -5.2 - - - - - - - - - -
8826 - 3.3 729 8896 roll 1.20 0.10 0.094 2681 250.0 2.63 0.072 522 -534.2 355.8 66.05 0.681 987 -5.3 - - - - - - - - - -
8951 - 5.5 741 8975 done 1.34 0.10 0.080 2707 260.0 2.47 0.058 1922 566.8 377.6 16.83 0.689 898 -5.3 - - - - - - - - - -