WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 493 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 72.62 of 95.40 AH used of 24V (23.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 48.98 of 61.20 AH used of 10V (19.98% remains)
• Surface angle -63.7 deg, depth 2.38 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 395.42, SM_CC=350) • surface range 17.7 m at 19.8 m depth, ceiling 2.1 m
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 41 VBD -1.00 - - 34 - - - 1848 - -117.3 -17.90 - 1555 - - - - - - - - - - -
44 3.1 -7.2 2 112 roll -1.00 12.27 0.183 2174 174.4 2.60 0.094 3245 537.3 -117.3 -47.47 - 3020 -30.9 - - - - - - - - - -
219 22.6 -16.2 19 227 done -1.00 - - 2174 - 2.45 0.058 1846 -571.0 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
548 60.4 -10.9 50 556 roll -1.00 - - 2174 - 2.53 0.073 452 -551.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
685 75.7 -10.9 63 693 done -1.00 - - 2174 - 2.45 0.056 1860 574.7 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1016 110.3 -10.3 81 1023 roll -1.00 - - 2174 - 2.62 0.089 3253 531.7 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1057 114.6 -9.6 83 1065 done -1.00 - - 2174 - 2.47 0.061 1854 -566.4 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1387 142.4 -7.4 99 1395 roll -1.00 - - 2174 - 2.58 0.077 452 -543.4 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1556 156.7 -8.9 106 1564 done -1.00 - - 2174 - 2.45 0.056 1855 572.7 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1883 183.0 -8.2 117 1891 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.073 444 -542.7 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1946 188.5 -9.0 119 1954 done -1.00 - - 2174 - 2.47 0.056 1859 572.9 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
2284 215.1 -7.9 130 2292 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.073 447 -543.1 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
2357 221.7 -8.8 132 2366 done -1.00 - - 2174 - 2.47 0.056 1856 570.4 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
2685 250.1 -8.9 143 2692 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.074 449 -541.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2726 254.1 -9.4 144 2734 done -1.00 - - 2174 - 2.47 0.057 1855 569.2 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3053 283.3 -8.9 155 3061 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.077 452 -539.6 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3127 289.8 -8.9 157 3135 done -1.00 - - 2174 - 2.45 0.057 1849 570.2 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3454 315.5 -7.8 165 3460 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.078 450 -538.1 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3515 320.3 -7.7 166 3523 done -1.00 - - 2174 - 2.47 0.058 1858 570.0 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3881 348.0 -7.7 172 3890 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.077 452 -540.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3956 353.7 -7.8 173 3963 done -1.00 - - 2174 - 2.47 0.058 1852 566.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4313 380.2 -7.4 179 4319 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.075 446 -540.8 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4384 385.8 -7.7 180 4393 done -1.00 - - 2175 - 2.50 0.060 1851 562.0 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4740 412.7 -7.6 186 4748 roll -1.00 - - 2174 - 2.58 0.074 451 -542.6 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
4794 417.1 -8.2 186 4801 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.061 1852 560.4 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
5106 440.8 -7.5 192 5114 roll -1.00 - - 2174 - 2.58 0.073 450 -543.4 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
5190 447.8 -8.2 193 5198 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.061 1850 560.0 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
5535 473.3 -7.3 199 5543 roll -1.00 - - 2174 - 2.58 0.073 449 -543.0 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
5611 479.0 -7.6 200 5617 done -1.00 - - 2174 - 2.53 0.062 1858 556.9 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
5965 502.6 -6.6 206 5973 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.073 444 -543.8 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
6093 511.9 -7.5 208 6100 done -1.00 - - 2174 - 2.53 0.062 1852 556.5 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
6458 537.3 -7.1 214 6466 roll -1.00 - - 2174 - 2.58 0.074 450 -543.4 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
6512 541.5 -8.3 214 6519 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.061 1850 560.0 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
6824 565.4 -7.7 220 6882 done -1.00 - - 2174 - - - 1850 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
7187 593.3 -7.6 226 7195 roll -1.00 - - 2174 - 2.58 0.074 450 -542.6 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
7345 605.4 -7.3 228 7354 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.060 1852 560.8 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
7683 627.0 -6.4 234 7688 roll -1.00 - - 2174 - 2.58 0.074 449 -543.8 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
7775 633.6 -7.1 235 7783 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.059 1854 562.0 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
8109 655.4 -6.6 241 8167 done -1.00 - - 2174 - - - 1854 - -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
8473 679.7 -6.5 247 8481 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.076 449 -540.4 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
8580 687.3 -7.5 248 8587 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.059 1855 562.4 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
8902 708.7 -6.6 254 8910 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.075 450 -540.4 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
8999 715.3 -6.9 255 9005 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.058 1856 562.4 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
9333 736.8 -6.5 261 9340 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.076 450 -540.8 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
9395 741.7 -7.9 262 9403 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.058 1858 563.2 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
9761 768.1 -7.2 268 9769 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.076 450 -541.5 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
9857 775.3 -7.7 269 9864 done -1.00 - - 2174 - 2.47 0.058 1852 567.6 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
10194 797.6 -6.6 275 10198 roll -1.00 - - 2174 - 2.58 0.076 451 -543.0 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
10285 804.3 -7.3 276 10293 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.058 1850 566.4 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
10621 825.6 -6.3 282 10678 done -1.00 - - 2174 - - - 1850 - -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
10983 847.7 -6.1 288 10991 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.076 443 -541.2 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
11048 851.9 -6.3 289 11054 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.058 1852 563.6 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
11412 874.0 -6.0 295 11420 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.076 449 -539.6 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
11476 878.0 -6.4 296 11484 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.058 1859 564.0 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
11844 899.6 -5.9 302 11900 done -1.00 - - 2174 - - - 1859 - -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
12205 920.9 -5.8 308 12213 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.075 450 -541.9 -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
12311 927.3 -6.0 309 12319 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.058 1846 565.2 -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
12634 944.7 -5.3 315 12692 done -1.00 - - 2174 - - - 1846 - -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
12999 964.9 -5.7 321 13006 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.077 444 -539.2 -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
13093 970.5 -6.0 322 13101 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.058 1853 563.6 -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
13427 989.7 -5.8 328 13435 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.077 452 -538.8 -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
13455 990.9 5.9 328 13609 done -0.32 0.75 0.123 2325 201.3 - - 1851 - - 103.18 1.430 2540 -4.5 0.334 - - - - - - - - -
13615 994.3 1.7 331 13731 roll 1.00 1.38 0.097 2613 208.7 2.80 0.097 3253 500.7 117.3 102.50 1.394 2061 -4.7 0.355 - - - - - - - - -
13753 988.8 7.1 333 13761 done 1.00 - - 2613 - 2.58 0.063 1845 -545.7 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
14099 963.3 7.5 339 14106 roll 1.00 - - 2613 - 2.62 0.084 450 -532.4 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
14194 955.7 8.3 340 14201 done 1.00 - - 2613 - 2.53 0.057 1863 558.5 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
14527 929.3 7.9 346 14585 done 1.00 - - 2613 - - - 1863 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14890 903.3 7.1 352 14898 roll 1.00 - - 2613 - 2.65 0.076 445 -535.1 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14985 896.3 7.1 353 14993 done 1.00 - - 2614 - 2.50 0.058 1851 562.4 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15321 873.9 6.7 359 15328 roll 1.00 - - 2613 - 2.62 0.077 445 -536.6 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15351 871.6 6.8 359 15359 done 1.00 - - 2613 - 2.50 0.058 1850 562.0 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15687 848.7 6.8 365 15693 roll 1.00 - - 2613 - 2.62 0.077 443 -537.0 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15759 843.5 6.8 366 15767 done 1.00 - - 2613 - 2.50 0.058 1850 562.8 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16117 820.2 6.5 372 16173 done 1.00 - - 2613 - - - 1853 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16478 796.4 6.6 378 16486 roll 1.00 - - 2613 - 2.62 0.077 441 -538.9 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16541 792.0 7.2 379 16549 done 1.00 - - 2613 - 2.50 0.058 1851 564.0 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16907 767.9 6.6 385 16915 roll 1.00 - - 2613 - 2.62 0.076 440 -538.5 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16962 764.1 7.4 385 16968 done 1.00 - - 2613 - 2.53 0.058 1860 561.3 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17275 742.5 7.0 391 17281 roll 1.00 - - 2613 - 2.62 0.075 446 -539.7 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17326 738.6 7.8 391 17334 done 1.00 - - 2613 - 2.50 0.058 1852 562.4 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17639 718.9 6.3 397 17647 roll 1.00 - - 2613 - 2.62 0.076 440 -538.9 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17693 715.6 6.4 397 17700 done 1.00 - - 2614 - 2.50 0.058 1850 564.0 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
18006 696.8 6.0 403 18063 done 1.00 - - 2613 - - - 1851 - 123.8 4.22 1.329 2035 -5.0 0.278 - - - - - - - - -
18369 674.8 5.9 409 18386 roll 1.01 - - 2613 - 2.67 0.075 438 -529.2 131.9 6.65 1.289 2001 -5.1 0.285 - - - - - - - - -
18483 667.2 7.1 410 18492 done 1.03 - - 2614 - 2.53 0.058 1855 560.1 131.9 - - 2001 - - - - - - - - - - -
18798 647.2 6.6 416 18855 done 1.03 - - 2614 - - - 1856 - 131.9 - - 2001 - - - - - - - - - - -
19160 622.1 7.0 422 19168 roll 1.03 - - 2613 - 2.62 0.074 441 -540.1 131.9 - - 2001 - - - - - - - - - - -
19244 615.6 7.9 423 19252 done 1.03 - - 2613 - 2.50 0.057 1851 564.0 131.9 - - 2002 - - - - - - - - - - -
19589 589.3 7.6 429 19597 roll 1.03 - - 2613 - 2.60 0.074 447 -540.0 131.9 - - 2001 - - - - - - - - - - -
19644 585.2 7.9 429 19650 done 1.03 - - 2613 - 2.50 0.057 1860 565.2 131.9 - - 2001 - - - - - - - - - - -
19955 563.4 6.9 435 19963 roll 1.03 - - 2613 - 2.62 0.074 440 -542.0 131.9 - - 2001 - - - - - - - - - - -
20029 558.1 7.7 436 20037 done 1.03 - - 2613 - 2.50 0.057 1856 566.4 131.9 - - 2001 - - - - - - - - - - -
20384 534.8 6.5 442 20392 roll 1.03 - - 2613 - 2.60 0.074 449 -541.2 131.9 - - 2001 - - - - - - - - - - -
20439 531.2 7.6 442 20445 done 1.03 - - 2613 - 2.47 0.057 1847 566.0 131.9 - - 2001 - - - - - - - - - - -
20752 510.4 6.7 448 20808 done 1.03 - - 2613 - - - 1848 - 131.9 - - 2001 - - - - - - - - - - -
21113 485.7 6.7 454 21121 roll 1.03 - - 2613 - 2.60 0.074 440 -541.5 131.9 - - 2001 - - - - - - - - - - -
21187 480.4 7.4 455 21195 done 1.03 - - 2613 - 2.50 0.057 1853 565.2 131.9 - - 2001 - - - - - - - - - - -
21543 456.4 6.7 461 21551 roll 1.03 - - 2613 - 2.60 0.073 444 -541.9 131.9 - - 2001 - - - - - - - - - - -
21586 453.4 6.9 461 21593 done 1.03 - - 2613 - 2.50 0.057 1855 564.4 131.9 - - 2001 - - - - - - - - - - -
21910 433.3 6.1 467 21927 roll 1.03 - - 2613 - 2.53 0.074 440 -559.3 135.4 2.78 1.170 1988 -4.7 0.185 - - - - - - - - -
21982 428.5 6.1 468 21991 done 1.03 - - 2613 - 2.50 0.057 1846 562.4 138.9 3.10 1.153 1973 -4.8 0.192 - - - - - - - - -
22339 406.3 6.4 474 22345 roll 1.04 - - 2613 - 2.60 0.073 442 -540.0 138.9 - - 1973 - - - - - - - - - - -
22390 402.6 7.1 474 22398 done 1.04 - - 2613 - 2.53 0.058 1858 559.7 138.9 - - 1973 - - - - - - - - - - -
22705 381.2 6.9 480 22711 roll 1.04 - - 2613 - 2.60 0.073 447 -542.7 138.9 - - 1973 - - - - - - - - - - -
22756 377.2 8.3 480 22764 done 1.04 - - 2613 - 2.50 0.058 1851 561.6 138.9 - - 1972 - - - - - - - - - - -
23069 354.7 7.1 486 23077 roll 1.04 - - 2613 - 2.60 0.073 443 -541.5 138.9 - - 1973 - - - - - - - - - - -
23123 350.7 7.9 486 23130 done 1.04 - - 2613 - 2.50 0.058 1851 563.2 138.9 - - 1973 - - - - - - - - - - -
23436 329.5 6.7 492 23443 roll 1.04 - - 2613 - 2.60 0.073 441 -542.3 138.9 - - 1973 - - - - - - - - - - -
23487 325.8 7.4 492 23496 done 1.04 - - 2613 - 2.50 0.058 1851 564.0 138.9 - - 1973 - - - - - - - - - - -
23800 305.8 6.4 498 23858 done 1.04 - - 2613 - - - 1852 - 138.9 - - 1973 - - - - - - - - - - -
24168 284.2 5.8 508 24185 roll 1.04 - - 2613 - 2.65 0.073 443 -531.7 149.6 8.23 1.001 1930 -5.2 0.158 - - - - - - - - -
24250 278.9 6.3 510 24258 done 1.06 - - 2613 - 2.53 0.057 1860 560.1 149.6 - - 1930 - - - - - - - - - - -
24566 261.2 5.5 521 24595 roll 1.06 - - 2613 - 2.67 0.073 449 -528.5 170.8 17.60 0.945 1842 -5.0 0.147 - - - - - - - - -
24630 257.3 6.7 523 24637 done 1.09 0.10 0.073 2644 310.0 2.50 0.057 1851 560.8 170.8 - - 1842 - - - - - - - - - - -
24966 232.0 7.7 534 24974 roll 1.09 - - 2644 - 2.60 0.074 449 -539.2 170.8 - - 1842 - - - - - - - - - - -
25008 228.8 7.6 535 25016 done 1.09 - - 2644 - 2.50 0.057 1860 564.4 170.8 - - 1842 - - - - - - - - - - -
25334 205.8 6.7 546 25362 done 1.09 - - 2644 - - - 1860 - 170.8 - - 1842 - - - - - - - - - - -
25672 183.2 6.7 557 25679 roll 1.09 - - 2644 - 2.62 0.074 441 -541.6 170.8 - - 1842 - - - - - - - - - - -
25755 177.0 7.9 559 25764 done 1.09 - - 2644 - 2.47 0.056 1851 570.9 170.8 - - 1842 - - - - - - - - - - -
26071 154.8 7.2 570 26099 done 1.09 - - 2644 - - - 1851 - 170.8 - - 1842 - - - - - - - - - - -
26410 130.1 6.8 585 26418 roll 1.09 - - 2644 - 2.62 0.089 3246 532.4 170.8 - - 1842 - - - - - - - - - - -
26464 126.3 7.2 587 26471 done 1.09 - - 2644 - 2.50 0.060 1836 -564.0 170.8 - - 1842 - - - - - - - - - - -
26782 107.7 4.2 603 26831 roll 1.09 - - 2644 - 2.62 0.077 453 -527.9 224.9 41.75 0.793 1622 -5.3 0.076 - - - - - - - - -
26919 100.2 6.2 609 26926 done 1.18 - - 2643 - 2.47 0.055 1851 566.0 227.0 - - 1622 - - - - - - - - - - -
27239 81.5 5.8 625 27256 done 1.18 - - 2643 - - - 1851 - 239.2 11.20 0.807 1564 -5.2 0.056 - - - - - - - - -
27576 62.1 6.0 655 27595 roll 1.20 - - 2644 - 2.53 0.074 453 -552.6 247.1 6.03 0.825 1531 -5.5 0.044 - - - - - - - - -
27651 57.6 6.3 662 27658 done 1.21 - - 2644 - 2.47 0.057 1850 565.6 247.1 - - 1531 - - - - - - - - - - -
27980 41.4 3.9 693 28037 roll 1.21 - - 2644 - 2.67 0.075 450 -524.3 308.9 47.08 0.728 1279 -5.4 0.032 - - - - - - - - -
28091 35.3 5.9 704 28111 done 1.31 0.20 0.066 2687 215.0 2.50 0.057 1848 559.2 317.4 6.25 0.775 1245 -5.4 0.026 - - - - - - - - -
28431 17.6 3.4 736 28499 done 1.32 - - 2687 - - - 1848 - 393.6 58.03 0.693 934 -5.4 0.015 - - - - - - - - -