WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 493 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  493 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  28 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  27 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  10 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -122438.61 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  030038,4659.370,-12523.354,27,1.2,27 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  4 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.190,0.033
_SM_DEPTHo  2.38 KALMAN_X  -152657.3,-1232.2,855.5,165672.4,691.3
_SM_ANGLEo  -63.7 KALMAN_Y  -52885.4,-28.8,474.3,-49517.5,-1021.3
GPS2  031821,4659.292,-12523.386,11,1.2,11,18.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  261.6,197818,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.2,1.023209 _24V_AH  23.0,72.620
SM_CCo  28826,0.00,0.000,0,0,928,395.42 _10V_AH  10.1,48.975
TT8_MAMPS  0.023777 DATA_FILE_SIZE  40243,766
HUMID  1926 CFSIZE  254472192,202149888
TCM_TEMP  7.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  3 GPS  040807,112131,4659.458,-12528.183,35,1.9,35,18.4
ALTIM_TOP_PING  19.8,17.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26182110.53 SBE_CT68124376.46
Roll_motor29097651.57 SBE_O269419303.44
VBD_pump_during_apogee418143013771.31 WL_BB2F385105931.03
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init125103297.28
Iridium_during_connect176160648.57
Iridium_during_xfer3992232049.64
Transponder_ping942094.19
GPS465023.54
TT884219168.42
LPSleep246712545.70
TT8_Active176719353.44
TT8_Sampling137439552.49
TT8_CF8132545613.11
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits279612338.98
GPS_charging000.00
Compass101326266.27
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 41 0.00 0.00 -17.90 0.000 2 0.000 0.000 34 1848 1555
44 -1.00 -117.3 3.1 -7.2 2 112 12.27 2.60 -47.47 0.000 4 0.183 0.094 2174 3245 3020
219 -1.00 -117.3 22.6 -16.2 19 227 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1846 3022
548 -1.00 -117.3 60.4 -10.9 50 556 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2174 452 3026
685 -1.00 -117.3 75.7 -10.9 63 693 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2174 1860 3029
1016 -1.00 -117.3 110.3 -10.3 81 1023 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2174 3253 3031
1057 -1.00 -117.3 114.6 -9.6 83 1065 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1854 3031
1387 -1.00 -117.3 142.4 -7.4 99 1395 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 452 3031
1556 -1.00 -117.3 156.7 -8.9 106 1564 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2174 1855 3031
1883 -1.00 -117.3 183.0 -8.2 117 1891 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2174 444 3029
1946 -1.00 -117.3 188.5 -9.0 119 1954 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2174 1859 3029
2284 -1.00 -117.3 215.1 -7.9 130 2292 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2174 447 3028
2357 -1.00 -117.3 221.7 -8.8 132 2366 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2174 1856 3028
2685 -1.00 -117.3 250.1 -8.9 143 2692 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 449 3026
2726 -1.00 -117.3 254.1 -9.4 144 2734 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2174 1855 3025
3053 -1.00 -117.3 283.3 -8.9 155 3061 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 452 3025
3127 -1.00 -117.3 289.8 -8.9 157 3135 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2174 1849 3025
3454 -1.00 -117.3 315.5 -7.8 165 3460 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2174 450 3024
3515 -1.00 -117.3 320.3 -7.7 166 3523 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1858 3024
3881 -1.00 -117.3 348.0 -7.7 172 3890 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 452 3023
3956 -1.00 -117.3 353.7 -7.8 173 3963 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1852 3023
4313 -1.00 -117.3 380.2 -7.4 179 4319 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2174 446 3021
4384 -1.00 -117.3 385.8 -7.7 180 4393 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2175 1851 3021
4740 -1.00 -117.3 412.7 -7.6 186 4748 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 451 3019
4794 -1.00 -117.3 417.1 -8.2 186 4801 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1852 3019
5106 -1.00 -117.3 440.8 -7.5 192 5114 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2174 450 3019
5190 -1.00 -117.3 447.8 -8.2 193 5198 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1850 3018
5535 -1.00 -117.3 473.3 -7.3 199 5543 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2174 449 3018
5611 -1.00 -117.3 479.0 -7.6 200 5617 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2174 1858 3018
5965 -1.00 -117.3 502.6 -6.6 206 5973 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2174 444 3017
6093 -1.00 -117.3 511.9 -7.5 208 6100 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2174 1852 3017
6458 -1.00 -117.3 537.3 -7.1 214 6466 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 450 3015
6512 -1.00 -117.3 541.5 -8.3 214 6519 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1850 3015
6824 -1.00 -117.3 565.4 -7.7 220 6882 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1850 3014
7187 -1.00 -117.3 593.3 -7.6 226 7195 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 450 3014
7345 -1.00 -117.3 605.4 -7.3 228 7354 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1852 3013
7683 -1.00 -117.3 627.0 -6.4 234 7688 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 449 3013
7775 -1.00 -117.3 633.6 -7.1 235 7783 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1854 3013
8109 -1.00 -117.3 655.4 -6.6 241 8167 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1854 3013
8473 -1.00 -117.3 679.7 -6.5 247 8481 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2174 449 3012
8580 -1.00 -117.3 687.3 -7.5 248 8587 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1855 3012
8902 -1.00 -117.3 708.7 -6.6 254 8910 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2174 450 3011
8999 -1.00 -117.3 715.3 -6.9 255 9005 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1856 3011
9333 -1.00 -117.3 736.8 -6.5 261 9340 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2174 450 3011
9395 -1.00 -117.3 741.7 -7.9 262 9403 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1858 3011
9761 -1.00 -117.3 768.1 -7.2 268 9769 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2174 450 3010
9857 -1.00 -117.3 775.3 -7.7 269 9864 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1852 3010
10194 -1.00 -117.3 797.6 -6.6 275 10198 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2174 451 3009
10285 -1.00 -117.3 804.3 -7.3 276 10293 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1850 3009
10621 -1.00 -117.3 825.6 -6.3 282 10678 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1850 3009
10983 -1.00 -117.3 847.7 -6.1 288 10991 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2174 443 3009
11048 -1.00 -117.3 851.9 -6.3 289 11054 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1852 3009
11412 -1.00 -117.3 874.0 -6.0 295 11420 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2174 449 3008
11476 -1.00 -117.3 878.0 -6.4 296 11484 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1859 3008
11844 -1.00 -117.3 899.6 -5.9 302 11900 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1859 3007
12205 -1.00 -117.3 920.9 -5.8 308 12213 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2174 450 3007
12311 -1.00 -117.3 927.3 -6.0 309 12319 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1846 3007
12634 -1.00 -117.3 944.7 -5.3 315 12692 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1846 3007
12999 -1.00 -117.3 964.9 -5.7 321 13006 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 444 3007
13093 -1.00 -117.3 970.5 -6.0 322 13101 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1853 3007
13427 -1.00 -117.3 989.7 -5.8 328 13435 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 452 3006
13455 -0.32 0.0 990.9 5.9 328 13609 0.75 0.00 103.18 1.430 6 0.123 0.000 2325 1851 2540
13615 1.00 117.3 994.3 1.7 331 13731 1.38 2.80 102.50 1.394 4 0.097 0.097 2613 3253 2061
13753 1.00 117.3 988.8 7.1 333 13761 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2613 1845 2060
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