WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 492 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 72.16 of 91.80 AH used of 24V (21.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.15 of 61.20 AH used of 10V (32.76% remains)
• Surface angle -69.6 deg, depth 1.94 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 361.57, SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 56 VBD -0.98 - - 42 - - - 2054 - -127.1 -40.42 - 1921 - - - - - - - - - - -
56 - -5.5 4 105 roll -0.98 12.85 0.193 2202 168.1 2.53 0.080 644 -557.3 -127.1 -30.02 - 2960 -34.6 - - - - - - - - - -
256 - -10.2 24 259 done -0.98 - - 2203 - 2.47 0.058 2046 567.6 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
561 - -9.8 70 564 done -0.98 - - 2202 - - - 2045 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
871 - -7.6 129 879 done -0.98 - - 2202 - - - 2045 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1181 - -7.9 160 1189 done -0.98 - - 2202 - - - 2045 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1491 - -8.3 191 1499 done -0.98 - - 2202 - - - 2044 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1801 - -7.8 218 1819 done -0.98 - - 2202 - - - 2045 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2121 - -6.5 234 2125 roll -0.98 - - 2202 - 2.55 0.068 635 -552.9 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2156 - -6.9 235 2160 done -0.98 - - 2202 - 2.50 0.059 2050 566.0 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2461 - -7.2 251 2479 done -0.98 - - 2202 - - - 2050 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2781 - -7.7 267 2799 done -0.98 - - 2202 - - - 2049 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3101 - -7.6 283 3119 done -0.98 - - 2202 - - - 2050 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3421 - -7.4 299 3425 roll -0.98 - - 2202 - 2.70 0.106 3449 518.1 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3466 - -8.4 301 3470 done -0.98 - - 2202 - 2.47 0.064 2049 -566.8 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3781 - -7.0 317 3799 done -0.98 - - 2202 - - - 2049 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
4101 - -7.0 323 4159 done -0.98 - - 2202 - - - 2049 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
4461 - -7.0 329 4519 done -0.98 - - 2202 - - - 2049 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4821 - -6.9 335 4879 done -0.98 - - 2202 - - - 2049 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
5181 - -6.6 341 5239 done -0.98 - - 2202 - - - 2049 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
5541 - -6.8 347 5599 done -0.98 - - 2202 - - - 2049 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5901 - -7.4 353 5959 done -0.98 - - 2202 - - - 2049 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
6261 - -7.7 359 6265 roll -0.98 - - 2202 - 2.70 0.101 3449 518.5 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6296 - -7.0 359 6300 done -0.98 - - 2202 - 2.47 0.065 2054 -564.8 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6621 - -6.9 365 6679 done -0.98 - - 2202 - - - 2054 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6981 - -6.7 371 7039 done -0.98 - - 2202 - - - 2054 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
7341 - -6.6 377 7399 done -0.98 - - 2202 - - - 2054 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7701 - -6.3 383 7759 done -0.98 - - 2202 - - - 2054 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
8061 - -6.2 389 8119 done -0.98 - - 2202 - - - 2054 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
8421 - -6.6 395 8479 done -0.98 - - 2202 - - - 2054 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
8781 - -5.8 401 8785 roll -0.98 - - 2202 - 2.72 0.107 3448 512.5 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
8831 - -5.6 401 8835 done -0.98 - - 2202 - 2.50 0.068 2053 -558.0 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
9141 - -5.6 407 9199 done -0.98 - - 2202 - - - 2054 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
9501 - -5.3 413 9559 done -0.98 - - 2202 - - - 2053 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
9861 - -5.4 419 9919 done -0.98 - - 2202 - - - 2053 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
10221 - -5.6 425 10279 done -0.98 - - 2203 - - - 2053 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
10581 - -5.7 431 10585 roll -0.98 - - 2202 - 2.75 0.112 3454 509.5 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
10621 - -5.7 431 10625 done -0.98 - - 2202 - 2.53 0.067 2050 -554.9 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
10941 - -5.5 437 10999 done -0.98 - - 2202 - - - 2050 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
11301 - -5.0 443 11305 roll -0.98 - - 2202 - 2.72 0.107 3453 515.8 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
11351 - -5.4 443 11355 done -0.98 - - 2202 - 2.53 0.067 2047 -555.7 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
11661 - -5.8 449 11719 done -0.98 - - 2202 - - - 2047 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
12021 - -6.2 455 12025 roll -0.98 - - 2202 - 2.70 0.103 3447 518.5 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
12061 - -7.7 455 12065 done -0.98 - - 2202 - 2.50 0.066 2047 -560.0 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
12381 - -6.1 461 12439 done -0.98 - - 2202 - - - 2047 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
12741 - -5.7 467 12745 roll -0.98 - - 2202 - 2.58 0.079 645 -543.4 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
12791 - -6.3 467 12795 done -0.98 - - 2202 - 2.47 0.060 2045 566.8 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
13101 - -5.8 473 13105 roll -0.98 - - 2202 - 2.70 0.104 3454 521.9 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
13141 - -5.2 473 13145 done -0.98 - - 2202 - 2.50 0.064 2046 -563.2 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
13461 - -5.9 479 13465 roll -0.98 - - 2202 - 2.55 0.073 636 -552.9 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
13496 - -6.0 479 13500 done -0.98 - - 2202 - 2.50 0.060 2044 563.2 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
13821 - -5.8 485 13825 roll -0.98 - - 2202 - 2.67 0.103 3448 525.8 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
13856 - -6.8 485 13860 done -0.98 - - 2202 - 2.47 0.062 2050 -566.0 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
14181 - -5.9 491 14239 done -0.98 - - 2202 - - - 2050 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
14541 - -6.8 497 14545 roll -0.98 - - 2202 - 2.65 0.096 3448 527.5 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
14581 - -7.5 497 14585 done -0.98 - - 2202 - 2.47 0.062 2051 -565.6 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
14901 - 6.4 503 15020 done -0.32 0.70 0.125 2346 205.7 - - 2051 - - 114.28 1.424 2440 -4.5 - - - - - - - - - -
15021 - 5.1 505 15140 roll 0.98 1.45 0.117 2630 195.9 2.88 0.076 531 -527.8 127.1 113.18 1.381 1920 -4.6 - - - - - - - - - -
15186 - 7.8 507 15190 done 0.98 - - 2630 - 2.53 0.059 1928 552.2 127.1 - - 1921 - - - - - - - - - - -
15501 - 8.0 513 15559 done 0.98 - - 2629 - - - 1928 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
15861 - 6.9 519 15865 roll 0.98 - - 2630 - 2.60 0.073 521 -541.2 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
15911 - 8.0 519 15915 done 0.98 - - 2630 - 2.50 0.059 1921 560.0 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16221 - 7.5 525 16279 done 0.98 - - 2629 - - - 1921 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16581 - 7.8 531 16585 roll 0.98 - - 2630 - 2.58 0.074 522 -542.2 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16616 - 8.1 531 16620 done 0.98 - - 2630 - 2.50 0.059 1922 560.0 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16941 - 7.5 537 16945 roll 0.98 - - 2630 - 2.65 0.093 3323 528.7 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16986 - 7.8 537 16990 done 0.98 - - 2630 - 2.50 0.063 1928 -558.0 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17301 - 7.5 543 17305 roll 0.98 - - 2630 - 2.58 0.075 521 -545.3 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17346 - 7.6 543 17350 done 0.98 - - 2630 - 2.50 0.058 1926 562.0 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17661 - 6.6 549 17719 done 0.98 - - 2630 - - - 1927 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18021 - 6.5 555 18025 roll 0.98 - - 2630 - 2.60 0.074 519 -541.5 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18091 - 8.2 556 18095 done 0.98 - - 2630 - 2.50 0.058 1921 560.8 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18441 - 6.6 562 18499 done 0.98 - - 2630 - - - 1922 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18801 - 6.9 568 18805 roll 0.98 - - 2630 - 2.60 0.075 515 -541.2 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18851 - 8.0 568 18855 done 0.98 - - 2630 - 2.50 0.058 1919 561.6 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19161 - 6.6 574 19219 done 0.98 - - 2628 - - - 1920 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19521 - 6.4 580 19525 roll 0.98 - - 2630 - 2.58 0.074 522 -541.9 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19571 - 6.2 580 19575 done 0.98 - - 2630 - 2.47 0.058 1924 567.6 127.9 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19881 - 6.1 586 19890 roll 0.98 - - 2630 - 2.65 0.094 3322 527.5 130.9 2.47 1.361 1905 -4.9 - - - - - - - - - -
19936 - 6.5 586 19940 done 0.98 - - 2630 - 2.50 0.063 1933 -555.6 130.9 - - 1905 - - - - - - - - - - -
20241 - 6.2 592 20245 roll 0.98 - - 2630 - 2.60 0.077 516 -545.0 131.3 - - 1905 - - - - - - - - - - -
20281 - 7.3 592 20285 done 0.98 - - 2630 - 2.50 0.058 1927 564.4 131.3 - - 1905 - - - - - - - - - - -
20601 - 7.1 598 20659 done 0.98 - - 2630 - - - 1927 - 131.3 - - 1905 - - - - - - - - - - -
20961 - 6.7 604 20965 roll 0.98 - - 2630 - 2.58 0.073 522 -544.6 131.3 - - 1905 - - - - - - - - - - -
21031 - 7.1 605 21035 done 0.98 - - 2630 - 2.47 0.058 1920 566.0 131.3 - - 1905 - - - - - - - - - - -
21381 - 6.3 611 21439 done 0.98 - - 2630 - - - 1920 - 131.3 - - 1905 - - - - - - - - - - -
21741 - 4.8 617 21800 done 0.98 - - 2630 - - - 1921 - 173.3 35.95 1.126 1732 -4.8 - - - - - - - - - -
22101 - 5.4 623 22125 roll 1.05 - - 2629 - 2.65 0.074 521 -528.3 198.4 20.95 1.116 1630 -4.9 - - - - - - - - - -
22166 - 7.9 624 22170 done 1.09 0.10 0.062 2663 340.0 2.53 0.058 1920 553.0 198.4 - - 1629 - - - - - - - - - - -
22521 - 7.6 630 22525 roll 1.09 - - 2663 - 2.58 0.073 522 -541.9 198.4 - - 1628 - - - - - - - - - - -
22556 - 8.6 630 22559 done 1.09 - - 2663 - 2.50 0.059 1918 558.4 198.4 - - 1628 - - - - - - - - - - -
22881 - 8.0 636 22939 done 1.09 - - 2662 - - - 1918 - 198.4 - - 1628 - - - - - - - - - - -
23241 - 8.6 642 23299 done 1.09 - - 2662 - - - 1919 - 198.4 - - 1627 - - - - - - - - - - -
23601 - 8.4 648 23605 roll 1.09 - - 2663 - 2.58 0.072 517 -543.4 198.4 - - 1628 - - - - - - - - - - -
23641 - 7.5 648 23645 done 1.09 - - 2663 - 2.53 0.060 1924 556.1 198.4 - - 1627 - - - - - - - - - - -
23961 - 8.2 654 23965 roll 1.09 - - 2663 - 2.58 0.072 518 -545.0 198.4 - - 1627 - - - - - - - - - - -
24006 - 9.2 654 24010 done 1.09 - - 2663 - 2.53 0.060 1924 555.7 198.4 - - 1627 - - - - - - - - - - -
24321 - 8.8 660 24380 done 1.09 - - 2663 - - - 1924 - 198.4 - - 1627 - - - - - - - - - - -
24681 - 7.9 666 24685 roll 1.09 - - 2663 - 2.58 0.071 518 -545.0 198.4 - - 1628 - - - - - - - - - - -
24716 - 8.7 666 24720 done 1.09 - - 2663 - 2.53 0.061 1922 554.9 198.4 - - 1627 - - - - - - - - - - -
25021 - 6.9 679 25025 roll 1.09 - - 2663 - 2.58 0.072 519 -543.8 198.4 - - 1627 - - - - - - - - - - -
25056 - 8.8 680 25060 done 1.09 - - 2663 - 2.53 0.060 1929 557.3 198.4 - - 1627 - - - - - - - - - - -
25361 - 6.9 696 25379 done 1.09 - - 2663 - - - 1930 - 198.4 - - 1627 - - - - - - - - - - -
25681 - 7.7 712 25685 roll 1.09 - - 2663 - 2.58 0.071 521 -546.1 198.4 - - 1628 - - - - - - - - - - -
25736 - 8.1 714 25740 done 1.09 - - 2663 - 2.50 0.059 1928 562.8 198.4 - - 1628 - - - - - - - - - - -
26041 - 8.3 730 26059 done 1.09 - - 2663 - - - 1928 - 198.4 - - 1628 - - - - - - - - - - -
26361 - 8.0 746 26365 roll 1.09 - - 2663 - 2.58 0.071 516 -547.3 198.4 - - 1628 - - - - - - - - - - -
26411 - 9.7 748 26415 done 1.09 - - 2663 - 2.50 0.059 1922 562.4 198.4 - - 1628 - - - - - - - - - - -
26721 - 8.9 765 26725 roll 1.09 - - 2663 - 2.58 0.071 516 -545.0 198.4 - - 1628 - - - - - - - - - - -
26751 - 10.2 768 26755 done 1.09 - - 2663 - 2.47 0.059 1919 568.0 198.4 - - 1628 - - - - - - - - - - -
27061 - 6.3 799 27065 roll 1.09 - - 2663 - 2.67 0.100 3324 526.2 198.4 - - 1627 - - - - - - - - - - -
27096 - 6.1 802 27105 done 1.09 - - 2663 - 2.47 0.062 1925 -566.4 203.5 3.88 0.901 1610 -4.4 - - - - - - - - - -
27411 - 7.3 834 27415 roll 1.10 - - 2663 - 2.55 0.073 522 -550.2 203.5 - - 1610 - - - - - - - - - - -
27501 - 6.4 843 27505 done 1.10 - - 2663 - 2.47 0.058 1920 566.0 203.5 - - 1610 - - - - - - - - - - -
27806 - 8.3 887 27809 done 1.10 - - 2662 - - - 1920 - 203.5 - - 1610 - - - - - - - - - - -
28111 - 4.1 948 28165 roll 1.10 - - 2663 - 2.63 0.071 522 -531.6 265.7 49.58 0.736 1355 -5.1 - - - - - - - - - -
28216 - 5.8 969 28230 done 1.20 - - 2663 - 2.50 0.058 1926 561.6 277.7 8.75 0.763 1307 -5.5 - - - - - - - - - -
28531 - 6.6 1012 28539 done 1.22 - - 2663 - - - 1926 - 277.7 - - 1305 - - - - - - - - - - -
28841 - 4.4 1043 28890 roll 1.22 - - 2663 - 2.63 0.074 516 -536.1 331.7 41.85 0.695 1086 -5.2 - - - - - - - - - -
28956 - 5.2 1054 28985 done 1.30 0.15 0.077 2699 240.0 2.50 0.057 1930 565.6 360.2 21.95 0.689 969 -5.3 - - - - - - - - - -