WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 492 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  25
DIVE  492 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -42856.285 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  528 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1925 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  25

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  054606,4701.881,-12506.731,41,1.2,41 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.164,-0.113
_SM_DEPTHo  1.94 KALMAN_X  -249540.1,159.7,-41.1,320365.8,-3494.9
_SM_ANGLEo  -69.6 KALMAN_Y  53703.7,-396.2,-27.3,-150874.5,3034.3
GPS2  055137,4701.877,-12506.773,14,1.3,19,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  105.4,11614,-12.0,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.199 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29125,0.00,0.000,0,0,966,361.57 _10V_AH  10.0,41.149
HUMID  1190 DATA_FILE_SIZE  32954,1064
TCM_TEMP  4.50 ERRORS  0,2,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.9,72.157

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -0.98 -127.1 0.0 0 56 0.00 0.00 -40.42 0.000 2 0.000 0.000 42 2054 1921
56 -0.98 -127.1 -5.5 4 105 12.85 2.53 -30.02 0.000 4 0.193 0.080 2202 644 2960
256 -0.98 -127.1 -10.2 24 259 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2203 2046 2960
561 -0.98 -127.1 -9.8 70 564 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2045 2962
871 -0.98 -127.1 -7.6 129 879 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2045 2965
1181 -0.98 -127.1 -7.9 160 1189 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2045 2965
1491 -0.98 -127.1 -8.3 191 1499 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2044 2965
1801 -0.98 -127.1 -7.8 218 1819 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2045 2965
2121 -0.98 -127.1 -6.5 234 2125 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2202 635 2965
2156 -0.98 -127.1 -6.9 235 2160 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2202 2050 2965
2461 -0.98 -127.1 -7.2 251 2479 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2050 2965
2781 -0.98 -127.1 -7.7 267 2799 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2049 2965
3101 -0.98 -127.1 -7.6 283 3119 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2050 2965
3421 -0.98 -127.1 -7.4 299 3425 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2202 3449 2965
3466 -0.98 -127.1 -8.4 301 3470 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2202 2049 2965
3781 -0.98 -127.1 -7.0 317 3799 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2049 2964
4101 -0.98 -127.1 -7.0 323 4159 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2049 2964
4461 -0.98 -127.1 -7.0 329 4519 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2049 2963
4821 -0.98 -127.1 -6.9 335 4879 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2049 2962
5181 -0.98 -127.1 -6.6 341 5239 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2049 2962
5541 -0.98 -127.1 -6.8 347 5599 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2049 2961
5901 -0.98 -127.1 -7.4 353 5959 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2049 2961
6261 -0.98 -127.1 -7.7 359 6265 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2202 3449 2960
6296 -0.98 -127.1 -7.0 359 6300 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2202 2054 2960
6621 -0.98 -127.1 -6.9 365 6679 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2054 2960
6981 -0.98 -127.1 -6.7 371 7039 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2054 2960
7341 -0.98 -127.1 -6.6 377 7399 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2054 2959
7701 -0.98 -127.1 -6.3 383 7759 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2054 2959
8061 -0.98 -127.1 -6.2 389 8119 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2054 2958
8421 -0.98 -127.1 -6.6 395 8479 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2054 2958
8781 -0.98 -127.1 -5.8 401 8785 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2202 3448 2958
8831 -0.98 -127.1 -5.6 401 8835 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2202 2053 2958
9141 -0.98 -127.1 -5.6 407 9199 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2054 2958
9501 -0.98 -127.1 -5.3 413 9559 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2053 2958
9861 -0.98 -127.1 -5.4 419 9919 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2053 2958
10221 -0.98 -127.1 -5.6 425 10279 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2053 2957
10581 -0.98 -127.1 -5.7 431 10585 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2202 3454 2957
10621 -0.98 -127.1 -5.7 431 10625 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2202 2050 2956
10941 -0.98 -127.1 -5.5 437 10999 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2050 2957
11301 -0.98 -127.1 -5.0 443 11305 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2202 3453 2957
11351 -0.98 -127.1 -5.4 443 11355 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2202 2047 2956
11661 -0.98 -127.1 -5.8 449 11719 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2047 2956
12021 -0.98 -127.1 -6.2 455 12025 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2202 3447 2956
12061 -0.98 -127.1 -7.7 455 12065 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2202 2047 2956
12381 -0.98 -127.1 -6.1 461 12439 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2047 2956
12741 -0.98 -127.1 -5.7 467 12745 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2202 645 2955
12791 -0.98 -127.1 -6.3 467 12795 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2202 2045 2955
13101 -0.98 -127.1 -5.8 473 13105 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2202 3454 2955
13141 -0.98 -127.1 -5.2 473 13145 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2202 2046 2955
13461 -0.98 -127.1 -5.9 479 13465 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2202 636 2955
13496 -0.98 -127.1 -6.0 479 13500 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2202 2044 2955
13821 -0.98 -127.1 -5.8 485 13825 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2202 3448 2955
13856 -0.98 -127.1 -6.8 485 13860 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2202 2050 2955
14181 -0.98 -127.1 -5.9 491 14239 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2050 2954
14541 -0.98 -127.1 -6.8 497 14545 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2202 3448 2954
14581 -0.98 -127.1 -7.5 497 14585 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2202 2051 2954
14901 -0.32 0.0 6.4 503 15020 0.70 0.00 114.28 1.424 6 0.125 0.000 2346 2051 2440
15021 0.98 127.1 5.1 505 15140 1.45 2.88 113.18 1.381 4 0.117 0.076 2630 531 1920
15186 0.98 127.1 7.8 507 15190 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2630 1928 1921
15501 0.98 127.1 8.0 513 15559 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2629 1928 1919
15861 0.98 127.1 6.9 519 15865 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2630 521 1919
15911 0.98 127.1 8.0 519 15915 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2630 1921 1919
16221 0.98 127.1 7.5 525 16279 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2629 1921 1917
16581 0.98 127.1 7.8 531 16585 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2630 522 1917
16616 0.98 127.1 8.1 531 16620 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2630 1922 1917
16941 0.98 127.1 7.5 537 16945 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2630 3323 1917
16986 0.98 127.1 7.8 537 16990 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2630 1928 1917
17301 0.98 127.1 7.5 543 17305 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2630 521 1917
17346 0.98 127.1 7.6 543 17350 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2630 1926 1917
17661 0.98 127.1 6.6 549 17719 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2630 1927 1917
18021 0.98 127.1 6.5 555 18025 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2630 519 1917
18091 0.98 127.1 8.2 556 18095 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2630 1921 1917
18441 0.98 127.1 6.6 562 18499 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2630 1922 1917
18801 0.98 127.1 6.9 568 18805 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2630 515 1917
18851 0.98 127.1 8.0 568 18855 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2630 1919 1917
19161 0.98 127.1 6.6 574 19219 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2628 1920 1917
19521 0.98 127.1 6.4 580 19525 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2630 522 1917
19571 0.98 127.9 6.2 580 19575 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2630 1924 1917
19881 0.98 130.9 6.1 586 19890 0.00 2.65 2.47 1.361 4 0.000 0.094 2630 3322 1905
19936 0.98 130.9 6.5 586 19940 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2630 1933 1905
20241 0.98 131.3 6.2 592 20245 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2630 516 1905
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20601 0.98 131.3 7.1 598 20659 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2630 1927 1905
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