WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 487 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 71.40 of 91.80 AH used of 24V (22.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.72 of 61.20 AH used of 10V (33.46% remains)
• Surface angle -66.7 deg, depth 2.00 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 343.42, SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 51 VBD -0.98 - - 38 - - - 2057 - -127.1 -35.75 - 1924 - - - - - - - - - - -
51 - -4.2 4 105 roll -0.98 12.90 0.194 2203 167.8 2.58 0.080 641 -548.8 -127.1 -33.25 - 2959 -31.1 - - - - - - - - - -
271 - -10.5 26 275 done -0.98 - - 2203 - 2.47 0.058 2040 566.4 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
576 - -10.8 72 580 roll -0.98 - - 2203 - 2.65 0.093 3451 532.5 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
636 - -8.7 84 640 done -0.98 - - 2203 - 2.50 0.062 2049 -560.8 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
946 - -7.5 137 950 roll -0.98 - - 2203 - 2.55 0.072 646 -550.2 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
971 - -8.4 139 975 done -0.98 - - 2203 - 2.47 0.058 2052 569.2 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
1276 - -9.1 170 1280 roll -0.98 - - 2203 - 2.55 0.068 647 -551.0 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1316 - -8.9 174 1320 done -0.98 - - 2203 - 2.47 0.059 2047 566.8 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1626 - -7.1 205 1634 done -0.98 - - 2203 - - - 2047 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1946 - -6.6 226 1964 done -0.98 - - 2203 - - - 2048 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
2266 - -7.8 242 2284 done -0.98 - - 2203 - - - 2047 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
2586 - -8.2 258 2604 done -0.98 - - 2203 - - - 2048 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
2906 - -7.4 274 2910 roll -0.98 - - 2203 - 2.55 0.069 637 -553.3 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
2971 - -8.8 277 2975 done -0.98 - - 2203 - 2.50 0.059 2054 566.8 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3286 - -7.4 293 3304 done -0.98 - - 2203 - - - 2055 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3606 - -7.0 309 3624 done -0.98 - - 2203 - - - 2054 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3926 - -6.9 319 3930 roll -0.98 - - 2203 - 2.58 0.071 638 -548.8 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
3966 - -7.3 319 3970 done -0.98 - - 2203 - 2.50 0.059 2052 565.6 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4286 - -6.3 325 4344 done -0.98 - - 2203 - - - 2052 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4646 - -5.9 331 4704 done -0.98 - - 2203 - - - 2052 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5006 - -5.8 337 5064 done -0.98 - - 2203 - - - 2052 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5366 - -5.8 343 5370 roll -0.98 - - 2203 - 2.58 0.073 644 -545.7 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5416 - -6.3 343 5420 done -0.98 - - 2203 - 2.47 0.059 2046 567.6 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5726 - -5.9 349 5784 done -0.98 - - 2203 - - - 2046 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6086 - -5.5 355 6144 done -0.98 - - 2203 - - - 2046 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6446 - -5.5 361 6504 done -0.98 - - 2203 - - - 2046 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6806 - -5.1 367 6864 done -0.98 - - 2203 - - - 2046 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7166 - -5.5 373 7224 done -0.98 - - 2203 - - - 2046 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7526 - -6.1 379 7584 done -0.98 - - 2203 - - - 2046 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7886 - -6.7 385 7944 done -0.98 - - 2203 - - - 2046 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8246 - -6.4 391 8250 roll -0.98 - - 2203 - 2.55 0.071 645 -549.4 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8281 - -6.2 391 8285 done -0.98 - - 2203 - 2.50 0.060 2047 560.8 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
8606 - -6.4 397 8664 done -0.98 - - 2203 - - - 2047 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8966 - -6.2 403 9024 done -0.98 - - 2203 - - - 2048 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
9326 - -6.3 409 9384 done -0.98 - - 2203 - - - 2047 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
9686 - -6.3 415 9744 done -0.98 - - 2203 - - - 2047 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
10046 - -6.0 421 10050 roll -0.98 - - 2203 - 2.55 0.071 645 -549.8 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10086 - -6.6 421 10090 done -0.98 - - 2203 - 2.50 0.061 2047 560.8 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
10406 - -6.2 427 10464 done -0.98 - - 2203 - - - 2046 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10766 - -6.4 433 10824 done -0.98 - - 2203 - - - 2047 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
11126 - -6.7 439 11184 done -0.98 - - 2203 - - - 2047 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
11486 - -5.6 445 11544 done -0.98 - - 2203 - - - 2047 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11846 - -5.4 451 11904 done -0.98 - - 2203 - - - 2048 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
12206 - -5.7 457 12264 done -0.98 - - 2203 - - - 2048 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
12566 - -5.8 463 12624 done -0.98 - - 2203 - - - 2049 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12926 - -5.4 469 12984 done -0.98 - - 2203 - - - 2049 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
13286 - -4.6 475 13290 roll -0.98 - - 2203 - 2.70 0.107 3451 519.3 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13336 - -5.6 475 13340 done -0.98 - - 2203 - 2.50 0.064 2049 -560.8 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13646 - -4.6 481 13704 done -0.98 - - 2203 - - - 2049 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14006 - -5.0 487 14064 done -0.98 - - 2203 - - - 2050 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14366 - -4.5 493 14370 roll -0.98 - - 2203 - 2.70 0.099 3454 520.0 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14416 - -4.8 493 14420 done -0.98 - - 2203 - 2.50 0.064 2051 -561.2 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14726 - -5.1 499 14784 done -0.98 - - 2203 - - - 2051 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
15086 - -5.4 505 15090 roll -0.98 - - 2203 - 2.67 0.097 3451 524.3 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15126 - -6.0 505 15130 done -0.98 - - 2203 - 2.50 0.064 2050 -560.4 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15446 - -5.4 511 15504 done -0.98 - - 2203 - - - 2049 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15747 - 5.7 516 15865 done -0.32 0.70 0.123 2346 204.3 - - 2049 - - 113.78 1.421 2440 -4.5 - - - - - - - - - -
15866 - 4.3 518 15985 done 0.98 1.40 0.105 2630 202.9 - - 2048 - 127.1 112.72 1.384 1921 -4.6 - - - - - - - - - -
16286 - 7.5 525 16344 done 0.98 - - 2631 - - - 2049 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16646 - 7.7 531 16650 roll 0.98 - - 2630 - 2.83 0.077 521 -539.9 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16706 - 9.4 532 16710 done 0.98 - - 2630 - 2.53 0.059 1934 558.5 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17066 - 8.7 538 17124 done 0.98 - - 2630 - - - 1934 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17426 - 8.9 544 17484 done 0.98 - - 2630 - - - 1935 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17786 - 8.7 550 17844 done 0.98 - - 2630 - - - 1936 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18146 - 8.2 556 18204 done 0.98 - - 2630 - - - 1936 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18506 - 7.6 562 18564 done 0.98 - - 2630 - - - 1937 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18866 - 6.6 568 18870 roll 0.98 - - 2630 - 2.60 0.086 3326 534.2 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18921 - 7.0 568 18925 done 0.98 - - 2630 - 2.53 0.064 1925 -553.8 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19226 - 6.2 574 19284 done 0.98 - - 2630 - - - 1925 - 127.4 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19586 - 6.6 580 19644 done 0.98 - - 2630 - - - 1925 - 127.4 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19946 - 6.1 586 20005 done 0.98 - - 2630 - - - 1925 - 132.0 3.25 1.361 1901 -4.9 - - - - - - - - - -
20306 - 6.0 592 20320 roll 0.98 - - 2630 - 2.65 0.084 3322 527.2 140.3 7.53 1.291 1867 -4.5 - - - - - - - - - -
20346 - 7.6 592 20350 done 1.00 - - 2630 - 2.55 0.063 1923 -548.6 140.3 - - 1866 - - - - - - - - - - -
20666 - 6.4 598 20670 roll 1.00 - - 2630 - 2.60 0.081 521 -539.2 140.3 - - 1866 - - - - - - - - - - -
20721 - 8.3 598 20725 done 1.00 - - 2630 - 2.50 0.058 1930 563.6 140.3 - - 1866 - - - - - - - - - - -
21026 - 6.4 604 21084 done 1.00 - - 2630 - - - 1930 - 140.3 - - 1866 - - - - - - - - - - -
21386 - 6.3 610 21444 done 1.00 - - 2630 - - - 1930 - 140.3 - - 1866 - - - - - - - - - - -
21746 - 5.9 616 21805 done 1.00 - - 2631 - - - 1930 - 151.6 9.57 1.209 1821 -4.7 - - - - - - - - - -
22106 - 6.3 622 22164 done 1.02 - - 2630 - - - 1930 - 151.6 - - 1819 - - - - - - - - - - -
22466 - 6.4 628 22524 done 1.02 - - 2630 - - - 1931 - 151.6 - - 1819 - - - - - - - - - - -
22826 - 7.3 634 22830 roll 1.02 - - 2630 - 2.60 0.084 3325 536.2 151.6 - - 1819 - - - - - - - - - - -
22916 - 8.1 635 22920 done 1.02 - - 2630 - 2.50 0.062 1928 -558.8 151.6 - - 1819 - - - - - - - - - - -
23246 - 7.7 641 23304 done 1.02 - - 2630 - - - 1928 - 151.6 - - 1819 - - - - - - - - - - -
23606 - 7.4 647 23664 done 1.02 - - 2630 - - - 1928 - 151.6 - - 1819 - - - - - - - - - - -
23966 - 6.6 653 24024 done 1.02 - - 2630 - - - 1928 - 151.6 - - 1819 - - - - - - - - - - -
24326 - 6.0 659 24386 done 1.02 - - 2630 - - - 1928 - 158.1 5.22 1.106 1795 -4.6 - - - - - - - - - -
24686 - 5.7 665 24705 roll 1.03 - - 2630 - 2.65 0.084 3318 524.5 173.8 12.68 1.044 1730 -5.1 - - - - - - - - - -
24741 - 6.4 665 24745 done 1.05 - - 2630 - 2.53 0.062 1928 -549.4 173.8 - - 1730 - - - - - - - - - - -
25046 - 6.3 671 25050 roll 1.05 - - 2629 - 2.60 0.076 512 -544.6 173.8 - - 1730 - - - - - - - - - - -
25091 - 7.1 671 25095 done 1.05 - - 2630 - 2.50 0.057 1923 564.4 173.8 - - 1730 - - - - - - - - - - -
25406 - 7.4 677 25464 done 1.05 - - 2630 - - - 1923 - 173.8 - - 1730 - - - - - - - - - - -
25766 - 8.3 683 25770 roll 1.05 - - 2630 - 2.65 0.093 3320 527.2 173.8 - - 1730 - - - - - - - - - - -
25801 - 9.0 683 25805 done 1.05 - - 2630 - 2.50 0.061 1925 -558.0 173.8 - - 1729 - - - - - - - - - - -
26106 - 6.8 696 26110 roll 1.05 - - 2630 - 2.55 0.073 527 -548.2 173.8 - - 1730 - - - - - - - - - - -
26146 - 6.3 698 26150 done 1.05 - - 2630 - 2.47 0.058 1925 566.0 173.8 - - 1730 - - - - - - - - - - -
26466 - 4.7 714 26510 roll 1.05 - - 2630 - 2.70 0.094 3318 515.9 219.2 36.78 0.909 1546 -5.0 - - - - - - - - - -
26536 - 5.8 717 26550 done 1.12 0.13 0.066 2665 269.2 2.50 0.062 1932 -554.4 231.4 10.20 0.925 1495 -5.0 - - - - - - - - - -
26866 - 6.5 734 26870 roll 1.14 - - 2665 - 2.60 0.072 512 -546.2 231.4 - - 1493 - - - - - - - - - - -
26911 - 8.2 736 26915 done 1.14 - - 2665 - 2.50 0.058 1922 564.0 231.4 - - 1493 - - - - - - - - - - -
27226 - 7.3 752 27244 done 1.14 - - 2665 - - - 1922 - 231.4 - - 1493 - - - - - - - - - - -
27546 - 8.7 768 27550 roll 1.14 - - 2665 - 2.58 0.071 515 -545.3 231.4 - - 1493 - - - - - - - - - - -
27586 - 8.5 770 27590 done 1.14 - - 2665 - 2.50 0.058 1923 563.2 231.4 - - 1493 - - - - - - - - - - -
27906 - 8.3 786 27924 done 1.14 - - 2665 - - - 1923 - 231.4 - - 1493 - - - - - - - - - - -
28226 - 7.1 816 28230 roll 1.14 - - 2665 - 2.58 0.072 519 -544.2 231.4 - - 1493 - - - - - - - - - - -
28271 - 8.8 820 28275 done 1.14 - - 2665 - 2.50 0.058 1927 563.2 231.4 - - 1493 - - - - - - - - - - -
28576 - 7.6 851 28584 done 1.14 - - 2665 - - - 1928 - 231.4 - - 1493 - - - - - - - - - - -
28886 - 6.1 885 28890 roll 1.14 - - 2665 - 2.58 0.072 521 -545.3 234.3 - - 1493 - - - - - - - - - - -
28941 - 6.0 896 28955 done 1.15 - - 2665 - 2.45 0.058 1916 569.4 242.7 8.10 0.819 1449 -5.4 - - - - - - - - - -
29256 - 7.7 959 29259 done 1.16 - - 2665 - - - 1916 - 242.7 - - 1449 - - - - - - - - - - -
29561 - 5.3 1011 29590 roll 1.16 - - 2665 - 2.63 0.072 514 -533.1 270.3 21.60 0.740 1336 -5.2 - - - - - - - - - -
29666 - 5.6 1021 29685 done 1.20 - - 2665 - 2.50 0.058 1928 565.6 290.1 15.13 0.735 1257 -5.2 - - - - - - - - - -
29991 - 4.4 1054 30035 roll 1.24 0.10 0.092 2690 250.0 2.70 0.091 3325 517.4 342.0 39.92 0.692 1043 -5.4 - - - - - - - - - -
30076 - 6.6 1062 30080 done 1.32 - - 2691 - 2.53 0.062 1929 -551.8 342.0 - - 1043 - - - - - - - - - - -