WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 478 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 70.43 of 95.40 AH used of 24V (26.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 47.77 of 61.20 AH used of 10V (21.94% remains)
• Surface angle -62.9 deg, depth 2.01 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 366.72, SM_CC=350) • surface range 17.6 m at 19.6 m depth, ceiling 2.0 m
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 52 VBD -1.00 - - 38 - - - 1858 - -117.3 -28.23 - 1847 - - - - - - - - - - -
55 3.0 -4.6 3 113 roll -1.00 12.32 0.186 2174 173.4 2.55 0.082 446 -553.7 -117.3 -31.88 - 3021 -36.8 - - - - - - - - - -
370 42.9 -10.5 33 377 done -1.00 - - 2174 - 2.45 0.055 1846 571.4 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
697 78.2 -10.5 64 706 roll -1.00 - - 2174 - 2.58 0.071 446 -542.6 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
791 88.5 -10.4 69 800 done -1.00 - - 2174 - 2.47 0.057 1857 571.3 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1111 119.9 -9.3 85 1119 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.073 446 -542.7 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1195 128.2 -9.9 89 1203 done -1.00 - - 2174 - 2.47 0.057 1855 570.4 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1535 158.6 -8.8 104 1542 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.073 446 -541.9 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1598 163.6 -8.1 106 1606 done -1.00 - - 2174 - 2.47 0.057 1852 569.2 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1936 189.3 -7.2 117 1943 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.073 442 -542.3 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2051 197.8 -7.2 120 2060 done -1.00 - - 2174 - 2.47 0.057 1848 569.2 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2368 219.4 -6.8 131 2396 done -1.00 - - 2174 - - - 1849 - -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2704 243.9 -7.3 142 2712 roll -1.00 - - 2174 - 2.58 0.074 450 -542.2 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2799 251.7 -8.6 145 2807 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.058 1850 566.8 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3136 277.3 -7.0 156 3145 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.075 444 -540.8 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3242 284.9 -7.4 159 3250 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.058 1854 564.0 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3598 309.0 -6.8 169 3607 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.074 446 -541.5 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3695 316.1 -7.5 170 3701 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.059 1852 562.4 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
4029 341.3 -7.6 176 4086 done -1.00 - - 2174 - - - 1852 - -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4391 367.9 -7.1 182 4399 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.074 443 -541.9 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4475 374.1 -7.2 183 4483 done -1.00 - - 2174 - 2.53 0.061 1857 558.9 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4820 398.3 -7.0 189 4879 done -1.00 - - 2174 - - - 1857 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5185 425.0 -7.5 195 5191 roll -1.00 - - 2174 - 2.58 0.072 452 -544.6 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5278 432.7 -8.2 196 5287 done -1.00 - - 2174 - 2.53 0.063 1857 555.3 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5613 457.5 -7.5 202 5621 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.072 443 -543.8 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5697 464.2 -8.1 203 5706 done -1.00 - - 2174 - 2.55 0.063 1860 555.7 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6043 489.8 -7.3 209 6051 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.073 444 -544.6 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6116 495.7 -8.0 210 6125 done -1.00 - - 2174 - 2.53 0.062 1854 557.3 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6472 522.0 -7.4 216 6480 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.074 444 -542.3 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6567 529.5 -8.0 217 6575 done -1.00 - - 2174 - 2.53 0.061 1854 557.3 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6903 553.6 -7.1 223 6909 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.074 444 -542.3 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6996 560.3 -7.3 224 7004 done -1.00 - - 2174 - 2.53 0.061 1856 558.1 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7330 582.0 -6.4 230 7389 done -1.00 - - 2174 - - - 1857 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7694 604.8 -6.4 236 7702 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.074 448 -541.9 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7886 618.2 -6.9 239 7892 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.060 1853 562.0 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8251 641.9 -6.4 245 8259 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.074 444 -541.9 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8303 645.4 -6.7 245 8312 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.058 1851 562.8 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8618 663.7 -5.8 251 8624 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.074 444 -541.2 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8701 669.3 -6.7 252 8709 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.058 1849 562.0 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9046 690.0 -6.0 258 9054 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.076 445 -540.0 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9151 697.3 -6.8 259 9160 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.059 1851 562.4 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9477 717.6 -6.2 265 9533 done -1.00 - - 2174 - - - 1851 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9840 741.6 -6.7 271 9846 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.077 450 -538.8 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9944 749.4 -7.6 272 9953 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.059 1856 562.4 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10268 771.2 -6.7 278 10276 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.077 452 -540.0 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10375 778.7 -7.0 279 10382 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.058 1859 562.8 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10698 800.2 -6.7 285 10755 done -1.00 - - 2174 - - - 1858 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
11060 823.7 -6.3 291 11068 roll -1.00 - - 2174 - 2.62 0.077 443 -540.1 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11189 832.2 -6.3 293 11196 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.059 1847 561.6 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11555 856.0 -6.6 299 11612 done -1.00 - - 2174 - - - 1847 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11917 878.1 -5.8 305 11925 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.077 446 -538.8 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12012 883.4 -5.5 306 12020 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.059 1855 563.6 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12349 900.6 -5.2 312 12355 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.077 452 -539.6 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12452 906.8 -5.8 313 12460 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.060 1855 561.2 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12777 922.8 -4.8 319 12834 done -1.00 - - 2174 - - - 1856 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13139 940.2 -4.8 325 13147 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.076 451 -540.4 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13257 946.7 -6.0 326 13266 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.060 1852 560.4 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13568 964.0 -5.6 332 13626 done -1.00 - - 2174 - - - 1851 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13931 982.6 -5.0 338 13939 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.076 450 -538.8 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
14068 990.1 6.0 340 14238 done -0.32 0.77 0.120 2328 200.0 - - 1851 - - 106.38 1.432 2539 -4.5 0.329 - - - - - - - - -
14241 993.3 2.1 343 14358 done 1.00 1.40 0.097 2617 206.4 - - 1851 - 117.3 102.50 1.396 2060 -4.7 0.355 - - - - - - - - -
14664 966.2 7.4 350 14671 roll 1.00 - - 2617 - 2.65 0.078 443 -531.3 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14715 961.8 8.6 350 14724 done 1.00 - - 2617 - 2.53 0.058 1853 557.3 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15030 937.4 7.7 356 15086 done 1.00 - - 2617 - - - 1853 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15391 910.9 7.4 362 15400 roll 1.00 - - 2617 - 2.62 0.077 452 -534.7 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15487 902.7 9.0 363 15495 done 1.00 - - 2617 - 2.50 0.058 1850 559.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15821 876.0 8.1 369 15879 done 1.00 - - 2617 - - - 1851 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16186 847.6 7.7 375 16192 roll 1.00 - - 2617 - 2.62 0.077 445 -536.6 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16247 842.2 8.5 376 16255 done 1.00 - - 2617 - 2.53 0.058 1859 558.9 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16614 814.5 7.5 382 16622 roll 1.00 - - 2617 - 2.62 0.077 451 -537.4 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16666 810.4 7.6 382 16674 done 1.00 - - 2617 - 2.50 0.058 1853 560.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16982 786.8 7.6 388 17037 done 1.00 - - 2617 - - - 1854 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17342 759.5 7.5 394 17351 roll 1.00 - - 2617 - 2.62 0.077 444 -538.2 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17416 753.5 8.0 395 17424 done 1.00 - - 2617 - 2.50 0.058 1851 562.8 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17772 727.9 7.1 401 17830 done 1.00 - - 2617 - - - 1852 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18135 700.1 7.9 407 18143 roll 1.00 - - 2617 - 2.60 0.075 451 -538.8 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18242 690.6 8.9 408 18249 done 1.00 - - 2617 - 2.50 0.058 1860 563.6 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18564 665.1 7.8 414 18622 done 1.00 - - 2617 - - - 1861 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18928 637.8 7.5 420 18936 roll 1.00 - - 2617 - 2.62 0.074 443 -541.2 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19033 630.1 7.3 421 19042 done 1.00 - - 2617 - 2.50 0.058 1854 564.4 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19359 608.2 6.7 427 19365 roll 1.00 - - 2617 - 2.60 0.074 450 -540.0 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19420 603.8 7.3 428 19428 done 1.00 - - 2616 - 2.50 0.058 1858 563.2 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19788 579.4 6.7 434 19844 done 1.00 - - 2617 - - - 1859 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20150 554.8 6.7 440 20208 done 1.00 - - 2617 - - - 1858 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20514 531.2 6.5 446 20521 roll 1.00 - - 2617 - 2.60 0.074 450 -541.5 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20652 521.9 6.8 448 20658 done 1.00 - - 2617 - 2.47 0.058 1849 566.4 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
21007 499.8 6.3 454 21064 done 1.00 - - 2617 - - - 1849 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
21369 479.9 5.3 460 21398 roll 1.00 - - 2617 - 2.67 0.074 446 -525.5 141.6 18.83 1.108 1961 -4.9 0.228 - - - - - - - - -
21433 475.7 6.7 461 21440 done 1.04 - - 2617 - 2.53 0.058 1850 554.9 141.6 - - 1962 - - - - - - - - - - -
21797 451.4 6.9 467 21806 roll 1.04 - - 2617 - 2.60 0.073 447 -539.6 141.6 - - 1959 - - - - - - - - - - -
21871 445.7 7.5 468 21880 done 1.04 - - 2617 - 2.50 0.058 1846 559.6 141.6 - - 1960 - - - - - - - - - - -
22227 419.7 7.2 474 22285 done 1.04 - - 2618 - - - 1846 - 141.6 - - 1960 - - - - - - - - - - -
22592 395.8 6.4 480 22598 roll 1.04 - - 2617 - 2.58 0.073 450 -541.1 141.6 - - 1960 - - - - - - - - - - -
22674 389.9 7.3 481 22683 done 1.04 - - 2617 - 2.50 0.058 1856 562.4 141.6 - - 1959 - - - - - - - - - - -
23019 367.1 6.7 487 23028 roll 1.04 - - 2617 - 2.60 0.073 449 -541.2 141.6 - - 1959 - - - - - - - - - - -
23072 363.3 7.3 487 23080 done 1.04 - - 2617 - 2.50 0.058 1854 562.0 141.6 - - 1959 - - - - - - - - - - -
23388 343.0 6.2 493 23443 done 1.04 - - 2617 - - - 1854 - 142.3 - - 1959 - - - - - - - - - - -
23748 322.1 5.6 499 23767 roll 1.04 - - 2617 - 2.60 0.073 449 -540.4 158.6 13.68 1.004 1892 -4.9 0.168 - - - - - - - - -
23822 317.6 6.9 500 23830 done 1.07 - - 2617 - 2.53 0.058 1856 556.1 158.6 - - 1892 - - - - - - - - - - -
24147 296.4 6.7 506 24175 done 1.07 - - 2617 - - - 1856 - 158.6 - - 1892 - - - - - - - - - - -
24485 274.3 6.6 517 24492 roll 1.07 - - 2617 - 2.60 0.073 450 -540.8 158.6 - - 1892 - - - - - - - - - - -
24557 269.3 7.3 519 24566 done 1.07 - - 2617 - 2.50 0.058 1854 561.6 158.6 - - 1891 - - - - - - - - - - -
24884 247.1 6.7 530 24912 done 1.07 - - 2617 - - - 1854 - 158.6 - - 1891 - - - - - - - - - - -
25220 224.1 6.6 541 25248 done 1.07 - - 2617 - - - 1854 - 158.6 - - 1891 - - - - - - - - - - -
25558 202.4 6.3 552 25565 roll 1.07 - - 2616 - 2.60 0.074 447 -541.2 158.6 - - 1891 - - - - - - - - - - -
25641 197.1 5.9 554 25660 done 1.07 - - 2617 - 2.50 0.058 1855 563.2 167.7 7.12 0.933 1856 -4.9 0.111 - - - - - - - - -
25989 175.5 6.4 566 26017 done 1.08 - - 2617 - - - 1855 - 167.7 - - 1855 - - - - - - - - - - -
26325 151.6 7.2 577 26333 roll 1.08 - - 2617 - 2.60 0.074 449 -540.8 167.7 - - 1855 - - - - - - - - - - -
26454 141.6 7.8 583 26460 done 1.08 - - 2617 - 2.47 0.057 1849 566.8 167.7 - - 1854 - - - - - - - - - - -
26783 120.8 5.5 599 26811 roll 1.08 - - 2617 - 2.65 0.074 450 -527.9 188.3 16.30 0.837 1771 -5.1 0.078 - - - - - - - - -
26833 117.7 6.3 601 26842 done 1.12 0.12 0.071 2655 316.7 2.50 0.057 1850 560.0 188.3 - - 1771 - - - - - - - - - - -
27154 94.9 7.1 617 27171 done 1.12 - - 2655 - - - 1851 - 188.3 - - 1770 - - - - - - - - - - -
27485 74.6 5.5 637 27515 roll 1.12 - - 2654 - 2.62 0.091 3253 535.1 207.5 14.73 0.798 1693 -5.2 0.052 - - - - - - - - -
27583 68.6 6.5 646 27588 done 1.15 - - 2655 - 2.50 0.060 1848 -562.0 207.5 - - 1693 - - - - - - - - - - -
27912 51.1 5.2 677 27947 roll 1.15 - - 2655 - 2.55 0.077 444 -550.6 235.7 21.40 0.761 1578 -5.4 0.038 - - - - - - - - -
28002 45.3 6.5 686 28010 done 1.19 - - 2655 - 2.50 0.056 1855 564.4 235.7 - - 1578 - - - - - - - - - - -
28336 27.6 4.2 717 28391 roll 1.19 - - 2655 - 2.58 0.074 446 -546.1 288.8 40.92 0.719 1360 -5.3 0.022 - - - - - - - - -
28596 14.8 3.4 742 28664 done 1.28 0.08 0.066 2682 337.5 2.45 0.057 1840 569.0 364.6 57.00 0.692 1052 -5.4 0.012 - - - - - - - - -