WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 477 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 70.29 of 95.40 AH used of 24V (26.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 47.67 of 61.20 AH used of 10V (22.10% remains)
• Surface angle -60.5 deg, depth 1.71 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 364.27, SM_CC=350) • surface range 17.9 m at 19.8 m depth, ceiling 1.9 m
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 51 VBD -1.00 - - 38 - - - 1834 - -117.3 -28.23 - 1841 - - - - - - - - - - -
54 3.1 -5.8 3 112 roll -1.00 12.23 0.183 2174 174.7 2.53 0.081 443 -549.8 -117.3 -32.97 - 3020 -35.8 - - - - - - - - - -
304 37.3 -12.1 27 312 done -1.00 - - 2174 - 2.45 0.055 1862 579.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
632 72.8 -10.8 58 641 roll -1.00 - - 2174 - 2.58 0.070 447 -548.4 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
758 87.0 -11.2 68 767 done -1.00 - - 2174 - 2.45 0.056 1856 575.1 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1090 119.6 -8.4 84 1106 done -1.00 - - 2174 - - - 1857 - -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1418 145.6 -7.6 100 1426 roll -1.00 - - 2174 - 2.58 0.072 452 -544.6 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1491 151.8 -8.6 103 1500 done -1.00 - - 2174 - 2.45 0.056 1852 571.4 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1819 177.6 -8.0 114 1826 roll -1.00 - - 2174 - 2.58 0.073 450 -543.4 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1892 183.9 -8.8 116 1900 done -1.00 - - 2174 - 2.47 0.059 1848 566.0 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
2219 209.7 -7.8 127 2247 done -1.00 - - 2175 - - - 1849 - -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
2555 236.6 -7.9 138 2564 roll -1.00 - - 2175 - 2.58 0.075 450 -542.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2703 249.1 -8.4 142 2713 done -1.00 - - 2174 - 2.47 0.058 1848 566.0 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3020 274.1 -7.9 153 3028 roll -1.00 - - 2175 - 2.58 0.075 450 -541.9 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3148 285.0 -8.4 157 3155 done -1.00 - - 2174 - 2.47 0.059 1850 566.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3483 310.2 -7.2 166 3491 roll -1.00 - - 2175 - 2.60 0.076 443 -541.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3599 319.2 -7.8 167 3607 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.059 1850 562.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3914 343.1 -7.7 173 3921 roll -1.00 - - 2175 - 2.58 0.076 452 -541.9 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3998 350.1 -8.6 174 4005 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.060 1858 562.4 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4343 375.7 -7.4 180 4350 roll -1.00 - - 2175 - 2.60 0.074 446 -543.1 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
4415 381.3 -7.6 181 4424 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.060 1855 563.6 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
4772 406.3 -7.0 187 4779 roll -1.00 - - 2175 - 2.60 0.074 443 -543.1 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
4845 411.7 -7.0 188 4853 done -1.00 - - 2175 - 2.50 0.060 1852 563.6 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
5200 435.5 -6.7 194 5209 roll -1.00 - - 2175 - 2.58 0.074 452 -542.6 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
5339 445.4 -7.4 196 5346 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.062 1844 556.8 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
5694 470.6 -7.1 202 5702 roll -1.00 - - 2174 - 2.58 0.073 444 -542.6 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
5758 475.7 -8.0 203 5765 done -1.00 - - 2175 - 2.55 0.064 1859 554.9 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
6124 503.8 -7.7 209 6131 roll -1.00 - - 2175 - 2.60 0.074 447 -543.1 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
6241 513.0 -8.2 210 6248 done -1.00 - - 2175 - 2.53 0.063 1856 556.9 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
6552 536.4 -7.4 216 6561 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.074 443 -543.5 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
6658 544.2 -7.3 217 6666 done -1.00 - - 2175 - 2.53 0.064 1845 554.2 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
6983 565.8 -6.6 223 6990 roll -1.00 - - 2174 - 2.58 0.074 449 -541.1 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
7098 574.0 -7.3 224 7106 done -1.00 - - 2174 - 2.53 0.064 1851 554.2 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
7411 595.0 -6.7 230 7420 roll -1.00 - - 2175 - 2.60 0.074 443 -541.5 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
7506 601.7 -7.0 231 7515 done -1.00 - - 2174 - 2.53 0.061 1852 556.9 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
7844 622.5 -6.2 237 7849 roll -1.00 - - 2174 - 2.58 0.076 450 -543.4 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
7957 630.3 -6.5 238 7966 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.060 1852 560.8 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
8271 650.8 -6.6 244 8278 roll -1.00 - - 2175 - 2.60 0.076 448 -540.0 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
8365 657.7 -7.4 245 8374 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.059 1855 562.8 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
8701 679.5 -6.4 251 8708 roll -1.00 - - 2175 - 2.60 0.077 452 -539.6 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
8773 684.7 -7.1 252 8782 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.059 1858 562.4 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
9129 708.7 -6.8 258 9138 roll -1.00 - - 2175 - 2.62 0.077 444 -539.7 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
9203 714.1 -7.5 259 9211 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.060 1852 563.2 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
9560 739.3 -7.2 265 9567 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.077 450 -539.2 -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
9686 748.9 -7.7 267 9694 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.059 1858 563.2 -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
10052 774.2 -6.7 273 10110 done -1.00 - - 2174 - - - 1858 - -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
10417 796.9 -6.2 279 10423 roll -1.00 - - 2175 - 2.62 0.078 445 -539.3 -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
10542 804.8 -6.3 281 10550 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.060 1847 560.8 -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
10908 824.6 -5.5 287 10967 done -1.00 - - 2174 - - - 1847 - -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
11271 843.3 -5.1 293 11279 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.078 449 -537.7 -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
11347 847.4 -5.6 294 11353 done -1.00 - - 2175 - 2.50 0.060 1850 560.4 -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
11701 864.9 -4.9 300 11709 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.077 450 -538.5 -117.3 - - 3004 - - - - - - - - - - -
11785 869.6 -5.7 301 11793 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.060 1851 560.4 -117.3 - - 3004 - - - - - - - - - - -
12132 887.5 -5.3 307 12138 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.077 450 -538.8 -117.3 - - 3004 - - - - - - - - - - -
12204 891.9 -5.8 308 12212 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.060 1852 560.8 -117.3 - - 3004 - - - - - - - - - - -
12559 911.6 -5.6 314 12617 done -1.00 - - 2174 - - - 1852 - -117.3 - - 3004 - - - - - - - - - - -
12923 932.1 -5.7 320 12931 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.077 450 -539.2 -117.3 - - 3004 - - - - - - - - - - -
13053 939.9 -5.9 322 13058 done -1.00 - - 2174 - 2.47 0.060 1849 566.4 -117.3 - - 3004 - - - - - - - - - - -
13416 959.8 -5.4 328 13424 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.077 448 -538.8 -117.3 - - 3003 - - - - - - - - - - -
13479 963.5 -6.0 329 13487 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.060 1855 562.8 -117.3 - - 3004 - - - - - - - - - - -
13845 982.8 -5.4 335 13854 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.077 452 -539.6 -117.3 - - 3003 - - - - - - - - - - -
13931 988.1 -6.1 336 13938 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.059 1853 560.4 -117.3 - - 3003 - - - - - - - - - - -
13976 990.5 5.7 337 14091 done -0.32 0.77 0.120 2329 201.3 - - 1854 - - 103.28 1.457 2540 -4.5 0.325 - - - - - - - - -
14095 992.2 2.0 339 14211 done 1.00 1.42 0.097 2620 204.9 - - 1853 - 117.3 103.20 1.396 2060 -4.7 0.353 - - - - - - - - -
14518 960.3 8.4 346 14523 roll 1.00 - - 2620 - 2.62 0.079 450 -535.5 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
14599 952.4 9.5 347 14608 done 1.00 - - 2620 - 2.53 0.059 1852 554.2 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
14945 925.3 7.5 353 15002 done 1.00 - - 2618 - - - 1852 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15308 898.8 7.4 359 15366 done 1.00 - - 2620 - - - 1852 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15671 870.6 7.8 365 15679 roll 1.00 - - 2620 - 2.62 0.077 449 -535.5 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15768 862.7 8.5 366 15774 done 1.00 - - 2620 - 2.53 0.059 1860 557.7 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16100 836.5 7.9 372 16108 roll 1.00 - - 2620 - 2.65 0.077 441 -535.5 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16142 833.1 8.4 372 16150 done 1.00 - - 2620 - 2.53 0.059 1852 557.7 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16467 807.9 7.8 378 16524 done 1.00 - - 2620 - - - 1853 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16831 779.4 7.9 384 16837 roll 1.00 - - 2620 - 2.62 0.077 447 -536.6 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16892 774.0 8.5 385 16901 done 1.00 - - 2620 - 2.50 0.058 1847 560.0 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17259 746.6 7.4 391 17317 done 1.00 - - 2620 - - - 1849 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17622 720.3 7.3 397 17630 roll 1.00 - - 2620 - 2.60 0.076 450 -538.1 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17697 714.5 8.0 398 17704 done 1.00 - - 2620 - 2.50 0.058 1854 561.6 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18051 687.4 7.6 404 18059 roll 1.00 - - 2620 - 2.62 0.076 443 -538.5 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18136 680.6 8.5 405 18144 done 1.00 - - 2620 - 2.50 0.058 1851 563.2 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18481 655.9 7.2 411 18539 done 1.00 - - 2620 - - - 1851 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18845 628.6 7.6 417 18852 roll 1.00 - - 2620 - 2.60 0.074 447 -540.0 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18907 623.7 7.9 418 18915 done 1.00 - - 2620 - 2.50 0.058 1852 562.0 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19273 598.2 6.8 424 19331 done 1.00 - - 2620 - - - 1853 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19636 573.4 6.9 430 19644 roll 1.00 - - 2620 - 2.60 0.074 447 -540.8 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19733 566.3 7.8 431 19740 done 1.00 - - 2620 - 2.50 0.058 1849 560.8 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20066 543.6 6.7 437 20124 done 1.00 - - 2620 - - - 1849 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20429 519.0 6.9 443 20487 done 1.00 - - 2620 - - - 1851 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20792 493.2 7.0 449 20800 roll 1.00 - - 2620 - 2.58 0.073 450 -543.0 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20889 486.1 7.4 450 20895 done 1.00 - - 2620 - 2.50 0.058 1855 562.0 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
21222 462.3 7.1 456 21230 roll 1.00 - - 2620 - 2.60 0.073 446 -541.9 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
21274 458.5 7.1 456 21283 done 1.00 - - 2620 - 2.50 0.059 1848 560.8 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
21587 438.0 6.5 462 21596 roll 1.00 - - 2620 - 2.58 0.073 450 -541.9 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
21640 434.4 7.0 462 21648 done 1.00 - - 2620 - 2.53 0.061 1855 555.3 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
21956 414.2 6.4 468 22011 done 1.00 - - 2620 - - - 1855 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
22316 390.6 6.5 474 22324 roll 1.00 - - 2620 - 2.60 0.073 444 -542.7 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
22432 382.6 6.9 475 22441 done 1.00 - - 2620 - 2.53 0.061 1850 555.7 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
22746 363.5 6.1 481 22804 done 1.00 - - 2620 - - - 1850 - 120.9 - - 2054 - - - - - - - - - - -
23111 340.9 6.3 487 23117 roll 1.01 - - 2620 - 2.58 0.073 450 -542.6 120.9 - - 2054 - - - - - - - - - - -
23214 333.8 6.5 488 23223 done 1.01 - - 2620 - 2.50 0.060 1850 560.0 120.9 - - 2054 - - - - - - - - - - -
23538 314.6 5.9 494 23597 done 1.01 - - 2620 - - - 1850 - 131.2 10.18 1.025 2005 -4.8 0.158 - - - - - - - - -
23903 292.3 6.2 502 23911 roll 1.03 - - 2620 - 2.60 0.073 444 -540.8 131.3 - - 2004 - - - - - - - - - - -
23999 285.8 6.2 505 24006 done 1.03 - - 2620 - 2.53 0.059 1858 558.9 132.0 - - 2004 - - - - - - - - - - -
24335 264.6 6.2 516 24343 roll 1.03 - - 2620 - 2.67 0.096 3257 524.0 132.8 - - 2004 - - - - - - - - - - -
24388 261.2 6.3 517 24396 done 1.03 - - 2620 - 2.50 0.060 1851 -562.4 132.8 - - 2004 - - - - - - - - - - -
24704 242.0 5.8 528 24733 done 1.03 - - 2620 - - - 1851 - 143.9 10.12 0.958 1953 -5.0 0.136 - - - - - - - - -
25042 220.8 6.4 539 25048 roll 1.05 - - 2620 - 2.58 0.076 450 -543.0 143.9 - - 1953 - - - - - - - - - - -
25210 208.3 7.1 544 25218 done 1.05 - - 2620 - 2.47 0.056 1860 570.9 143.9 - - 1952 - - - - - - - - - - -
25536 187.1 6.3 555 25564 done 1.05 - - 2620 - - - 1860 - 143.9 - - 1952 - - - - - - - - - - -
25874 167.6 5.5 566 25902 roll 1.05 - - 2620 - 2.67 0.074 449 -528.5 163.7 15.85 0.877 1871 -5.1 0.104 - - - - - - - - -
25967 161.5 6.6 569 25975 done 1.08 - - 2620 - 2.47 0.057 1845 565.2 163.7 - - 1871 - - - - - - - - - - -
26295 138.5 7.2 582 26313 done 1.08 - - 2620 - - - 1845 - 163.7 - - 1871 - - - - - - - - - - -
26626 117.1 5.9 598 26643 done 1.08 - - 2620 - - - 1845 - 172.0 6.55 0.873 1838 -5.0 0.072 - - - - - - - - -
26954 101.1 4.8 614 26994 roll 1.09 - - 2620 - 2.67 0.075 446 -524.0 210.4 29.77 0.793 1681 -5.3 0.072 - - - - - - - - -
27102 92.0 6.6 621 27109 done 1.15 0.15 0.067 2664 293.3 2.50 0.057 1851 562.0 210.4 - - 1680 - - - - - - - - - - -
27427 70.8 6.2 643 27434 roll 1.15 - - 2664 - 2.60 0.074 450 -538.8 211.2 - - 1679 - - - - - - - - - - -
27469 68.2 6.2 647 27475 done 1.15 - - 2663 - 2.47 0.057 1850 566.8 211.9 - - 1679 - - - - - - - - - - -
27798 48.7 5.9 678 27814 done 1.15 - - 2664 - - - 1850 - 220.1 7.10 0.808 1641 -5.4 0.034 - - - - - - - - -
28138 27.8 6.0 710 28154 roll 1.17 - - 2664 - 2.62 0.074 450 -534.4 227.3 5.00 0.811 1613 -5.6 0.020 - - - - - - - - -
28415 18.1 1.2 736 28531 done 1.18 - - 2664 - 2.42 0.057 1856 581.0 362.4 103.35 0.693 1061 -5.3 0.015 - - - - - - - - -