WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 477 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  477 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  28 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  27 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  10 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -121530.23 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  223507,4700.323,-12523.869,36,1.5,36 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  5 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.190,-0.034
_SM_DEPTHo  1.71 KALMAN_X  -145543.6,254.6,-78.0,157158.5,-1736.1
_SM_ANGLEo  -60.5 KALMAN_Y  -46345.4,18.7,-139.5,-53423.0,993.4
GPS2  225629,4700.401,-12524.064,14,2.1,33,18.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  81.9,32930,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.1,1.006615 _24V_AH  23.0,70.288
SM_CCo  28868,0.00,0.000,0,0,1054,364.27 _10V_AH  10.1,47.675
TT8_MAMPS  0.02301 DATA_FILE_SIZE  40455,772
HUMID  1926 CFSIZE  254472192,203530240
TCM_TEMP  5.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  4 GPS  310707,070025,4700.248,-12519.924,37,1.3,37,18.4
ALTIM_TOP_PING  19.8,17.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26182109.79 SBE_CT68424377.82
Roll_motor24495539.65 SBE_O269719304.91
VBD_pump_during_apogee394145713219.46 WL_BB2F388105939.22
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init156103371.61
Iridium_during_connect2761601017.65
Iridium_during_xfer3982232042.33
Transponder_ping1042096.60
GPS785039.89
TT881019162.15
LPSleep247462547.37
TT8_Active185519371.12
TT8_Sampling142039570.89
TT8_CF8141845656.34
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits287312348.31
GPS_charging000.00
Compass102926270.43
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 51 0.00 0.00 -28.23 0.000 2 0.000 0.000 38 1834 1841
54 -1.00 -117.3 3.1 -5.8 3 112 12.23 2.53 -32.97 0.000 4 0.183 0.081 2174 443 3020
304 -1.00 -117.3 37.3 -12.1 27 312 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2174 1862 3024
632 -1.00 -117.3 72.8 -10.8 58 641 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2174 447 3028
758 -1.00 -117.3 87.0 -11.2 68 767 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2174 1856 3029
1090 -1.00 -117.3 119.6 -8.4 84 1106 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1857 3031
1418 -1.00 -117.3 145.6 -7.6 100 1426 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2174 452 3031
1491 -1.00 -117.3 151.8 -8.6 103 1500 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2174 1852 3030
1819 -1.00 -117.3 177.6 -8.0 114 1826 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2174 450 3030
1892 -1.00 -117.3 183.9 -8.8 116 1900 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1848 3029
2219 -1.00 -117.3 209.7 -7.8 127 2247 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1849 3028
2555 -1.00 -117.3 236.6 -7.9 138 2564 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2175 450 3026
2703 -1.00 -117.3 249.1 -8.4 142 2713 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1848 3025
3020 -1.00 -117.3 274.1 -7.9 153 3028 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2175 450 3024
3148 -1.00 -117.3 285.0 -8.4 157 3155 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1850 3024
3483 -1.00 -117.3 310.2 -7.2 166 3491 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2175 443 3023
3599 -1.00 -117.3 319.2 -7.8 167 3607 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1850 3023
3914 -1.00 -117.3 343.1 -7.7 173 3921 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2175 452 3021
3998 -1.00 -117.3 350.1 -8.6 174 4005 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1858 3021
4343 -1.00 -117.3 375.7 -7.4 180 4350 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 446 3019
4415 -1.00 -117.3 381.3 -7.6 181 4424 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1855 3019
4772 -1.00 -117.3 406.3 -7.0 187 4779 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 443 3018
4845 -1.00 -117.3 411.7 -7.0 188 4853 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2175 1852 3018
5200 -1.00 -117.3 435.5 -6.7 194 5209 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 452 3017
5339 -1.00 -117.3 445.4 -7.4 196 5346 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2174 1844 3016
5694 -1.00 -117.3 470.6 -7.1 202 5702 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2174 444 3015
5758 -1.00 -117.3 475.7 -8.0 203 5765 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2175 1859 3015
6124 -1.00 -117.3 503.8 -7.7 209 6131 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 447 3014
6241 -1.00 -117.3 513.0 -8.2 210 6248 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2175 1856 3014
6552 -1.00 -117.3 536.4 -7.4 216 6561 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 443 3013
6658 -1.00 -117.3 544.2 -7.3 217 6666 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2175 1845 3013
6983 -1.00 -117.3 565.8 -6.6 223 6990 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 449 3012
7098 -1.00 -117.3 574.0 -7.3 224 7106 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2174 1851 3013
7411 -1.00 -117.3 595.0 -6.7 230 7420 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 443 3011
7506 -1.00 -117.3 601.7 -7.0 231 7515 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1852 3011
7844 -1.00 -117.3 622.5 -6.2 237 7849 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2174 450 3010
7957 -1.00 -117.3 630.3 -6.5 238 7966 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1852 3010
8271 -1.00 -117.3 650.8 -6.6 244 8278 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2175 448 3009
8365 -1.00 -117.3 657.7 -7.4 245 8374 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1855 3009
8701 -1.00 -117.3 679.5 -6.4 251 8708 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2175 452 3008
8773 -1.00 -117.3 684.7 -7.1 252 8782 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1858 3009
9129 -1.00 -117.3 708.7 -6.8 258 9138 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2175 444 3008
9203 -1.00 -117.3 714.1 -7.5 259 9211 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1852 3008
9560 -1.00 -117.3 739.3 -7.2 265 9567 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 450 3007
9686 -1.00 -117.3 748.9 -7.7 267 9694 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1858 3007
10052 -1.00 -117.3 774.2 -6.7 273 10110 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1858 3007
10417 -1.00 -117.3 796.9 -6.2 279 10423 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2175 445 3007
10542 -1.00 -117.3 804.8 -6.3 281 10550 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1847 3006
10908 -1.00 -117.3 824.6 -5.5 287 10967 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1847 3005
11271 -1.00 -117.3 843.3 -5.1 293 11279 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2173 449 3005
11347 -1.00 -117.3 847.4 -5.6 294 11353 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2175 1850 3005
11701 -1.00 -117.3 864.9 -4.9 300 11709 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 450 3004
11785 -1.00 -117.3 869.6 -5.7 301 11793 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1851 3004
12132 -1.00 -117.3 887.5 -5.3 307 12138 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 450 3004
12204 -1.00 -117.3 891.9 -5.8 308 12212 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1852 3004
12559 -1.00 -117.3 911.6 -5.6 314 12617 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1852 3004
12923 -1.00 -117.3 932.1 -5.7 320 12931 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 450 3004
13053 -1.00 -117.3 939.9 -5.9 322 13058 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1849 3004
13416 -1.00 -117.3 959.8 -5.4 328 13424 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 448 3003
13479 -1.00 -117.3 963.5 -6.0 329 13487 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1855 3004
13845 -1.00 -117.3 982.8 -5.4 335 13854 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 452 3003
13931 -1.00 -117.3 988.1 -6.1 336 13938 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1853 3003
13976 -0.32 0.0 990.5 5.7 337 14091 0.77 0.00 103.28 1.457 6 0.120 0.000 2329 1854 2540
14095 1.00 117.3 992.2 2.0 339 14211 1.42 0.00 103.20 1.396 6 0.097 0.000 2620 1853 2060
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