WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 476 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 70.12 of 95.40 AH used of 24V (26.50% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 1 • 47.57 of 61.20 AH used of 10V (22.27% remains)
• Surface angle -64.0 deg, depth 2.03 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 377.76, SM_CC=350) • surface range 18.3 m at 19.9 m depth, ceiling 1.6 m
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 54 VBD -1.00 - - 36 - - - 1853 - -117.3 -28.12 - 1916 - - - - - - - - - - -
57 3.5 -6.1 3 105 roll -1.00 12.32 0.186 2173 173.5 2.53 0.080 444 -556.9 -117.3 -29.58 - 3021 -37.4 - - - - - - - - - -
362 43.8 -12.2 32 369 done -1.00 - - 2174 - 2.47 0.056 1860 573.3 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
689 78.6 -10.5 63 698 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.071 441 -545.8 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
847 96.0 -10.0 71 855 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.056 1853 571.7 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1166 124.9 -8.7 87 1185 done -1.00 - - 2173 - - - 1852 - -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1516 156.4 -9.4 103 1524 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.072 440 -543.1 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1728 175.5 -8.9 109 1736 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.057 1853 572.1 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2044 200.5 -7.7 120 2052 roll -1.00 - - 2174 - 2.58 0.072 447 -545.0 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2096 204.7 -8.1 121 2105 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.057 1852 568.8 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2413 229.8 -8.2 132 2421 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.074 443 -541.9 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2508 237.9 -8.6 135 2516 done -1.00 - - 2174 - 2.47 0.058 1851 570.0 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
2845 264.9 -8.5 146 2853 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.075 443 -541.5 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
2908 270.8 -9.1 148 2916 done -1.00 - - 2172 - 2.47 0.058 1849 569.2 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3246 297.6 -7.7 159 3254 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.074 447 -543.4 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3330 304.6 -8.1 161 3338 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.058 1847 566.8 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3675 331.0 -7.5 167 3683 roll -1.00 - - 2174 - 2.58 0.074 447 -542.6 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3750 336.7 -7.8 168 3757 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.058 1858 564.4 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4105 361.9 -7.1 174 4163 done -1.00 - - 2173 - - - 1859 - -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4468 388.1 -7.2 180 4476 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.074 447 -543.1 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4605 399.1 -7.7 182 4614 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.060 1850 561.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4962 424.6 -7.1 188 5020 done -1.00 - - 2174 - - - 1850 - -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5325 450.2 -6.9 194 5332 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.074 446 -544.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5408 456.4 -7.5 195 5417 done -1.00 - - 2174 - 2.53 0.062 1856 557.3 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5754 478.4 -6.3 201 5812 done -1.00 - - 2173 - - - 1856 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6119 502.1 -6.8 207 6125 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.073 441 -544.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6233 511.1 -8.2 208 6242 done -1.00 - - 2173 - 2.53 0.062 1851 557.3 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6546 533.6 -7.1 214 6554 roll -1.00 - - 2174 - 2.58 0.073 446 -544.6 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6630 539.7 -7.2 215 6639 done -1.00 - - 2173 - 2.53 0.064 1851 555.3 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6977 563.6 -7.1 221 6984 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.074 438 -543.5 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7060 569.7 -7.4 222 7068 done -1.00 - - 2173 - 2.55 0.064 1856 556.1 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7405 591.5 -6.1 228 7463 done -1.00 - - 2174 - - - 1856 - -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7768 609.3 -4.8 234 7776 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.075 446 -542.3 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7854 614.3 -5.9 235 7861 done -1.00 - - 2173 - 2.53 0.061 1856 557.3 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8198 633.0 -5.4 241 8206 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.074 446 -542.3 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8314 640.1 -6.1 242 8322 done -1.00 - - 2173 - 2.53 0.061 1860 558.9 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8627 658.8 -6.1 248 8685 done -1.00 - - 2173 - - - 1860 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8992 682.8 -6.8 254 8998 roll -1.00 - - 2174 - 2.62 0.077 443 -540.8 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9064 688.5 -7.7 255 9072 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.059 1854 564.4 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9420 714.1 -7.1 261 9428 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.077 447 -541.2 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9515 721.4 -7.8 262 9523 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.059 1855 563.2 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9851 745.2 -7.1 268 9907 done -1.00 - - 2173 - - - 1855 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10212 771.7 -7.3 274 10271 done -1.00 - - 2173 - - - 1855 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10575 795.9 -6.5 280 10584 roll -1.00 - - 2173 - 2.62 0.077 440 -540.1 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10639 800.1 -6.7 281 10647 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.059 1844 561.6 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11007 821.6 -5.9 287 11063 done -1.00 - - 2174 - - - 1844 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11368 841.9 -5.6 293 11376 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.078 446 -537.7 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11495 850.0 -6.4 295 11504 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.059 1848 560.8 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11865 870.9 -5.7 301 11919 done -1.00 - - 2171 - - - 1848 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12224 889.6 -5.1 307 12232 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.077 447 -538.8 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12351 897.0 -5.8 309 12360 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.060 1854 562.8 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12719 917.5 -5.6 315 12726 roll -1.00 - - 2174 - 2.62 0.077 440 -539.7 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12793 922.3 -6.4 316 12800 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.059 1845 562.0 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13147 942.3 -5.4 322 13205 done -1.00 - - 2172 - - - 1845 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13512 961.1 -5.2 328 13518 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.077 447 -537.7 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13626 967.8 -5.8 329 13635 done -1.00 - - 2174 - 2.53 0.060 1860 558.5 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13941 983.7 -5.0 335 13998 done -1.00 - - 2173 - - - 1860 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
14125 991.7 4.5 338 14240 done -0.32 0.77 0.120 2327 200.0 - - 1860 - - 106.28 1.436 2540 -4.5 0.328 - - - - - - - - -
14246 992.6 2.6 340 14361 roll 1.00 1.42 0.113 2613 201.4 2.80 0.100 3255 498.2 117.3 102.45 1.394 2060 -4.7 0.356 - - - - - - - - -
14406 981.8 9.7 342 14413 done 1.00 - - 2613 - 2.58 0.062 1840 -548.4 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14730 953.4 8.6 348 14737 roll 1.00 - - 2613 - 2.62 0.083 443 -533.2 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14813 945.8 9.1 349 14821 done 1.00 - - 2613 - 2.53 0.058 1857 558.9 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15158 916.4 8.6 355 15166 roll 1.00 - - 2613 - 2.65 0.077 444 -533.2 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15223 910.5 9.4 356 15229 done 1.00 - - 2613 - 2.53 0.058 1858 558.9 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15587 878.8 8.5 362 15595 roll 1.00 - - 2613 - 2.65 0.077 443 -534.0 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15651 873.2 8.8 363 15659 done 1.00 - - 2613 - 2.53 0.058 1856 558.5 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16018 844.0 7.9 369 16025 roll 1.00 - - 2613 - 2.65 0.078 441 -534.0 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16069 839.6 8.4 369 16078 done 1.00 - - 2613 - 2.53 0.058 1858 560.1 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16384 816.5 7.3 375 16391 roll 1.00 - - 2613 - 2.65 0.077 441 -534.7 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16456 810.7 7.8 376 16464 done 1.00 - - 2613 - 2.50 0.058 1848 562.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16814 785.3 7.3 382 16820 roll 1.00 - - 2613 - 2.62 0.077 444 -535.9 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16865 781.1 7.9 382 16873 done 1.00 - - 2614 - 2.50 0.058 1852 563.2 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17178 757.1 7.7 388 17186 roll 1.00 - - 2613 - 2.62 0.077 447 -536.3 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17219 753.8 8.1 388 17228 done 1.00 - - 2613 - 2.50 0.058 1855 563.2 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17544 729.8 7.4 394 17601 done 1.00 - - 2613 - - - 1855 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17908 700.8 8.2 400 17915 roll 1.00 - - 2613 - 2.62 0.077 447 -537.4 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18055 688.1 8.5 402 18063 done 1.00 - - 2613 - 2.50 0.058 1853 562.4 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18401 662.6 7.3 408 18408 roll 1.00 - - 2613 - 2.62 0.077 444 -537.8 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18473 657.1 7.8 409 18481 done 1.00 - - 2613 - 2.50 0.057 1852 563.2 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18831 633.2 6.5 415 18837 roll 1.00 - - 2613 - 2.62 0.076 440 -538.9 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18892 628.8 7.4 416 18900 done 1.00 - - 2613 - 2.50 0.057 1848 563.2 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19258 605.6 6.2 422 19267 roll 1.00 - - 2614 - 2.60 0.074 446 -539.2 117.8 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19334 600.8 6.6 423 19340 done 1.00 - - 2614 - 2.50 0.058 1851 562.0 117.8 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19688 580.3 5.7 429 19747 done 1.00 - - 2613 - - - 1851 - 131.8 10.98 1.217 2001 -4.8 0.245 - - - - - - - - -
20051 555.1 7.2 435 20059 roll 1.03 - - 2613 - 2.60 0.074 446 -540.4 131.8 - - 2000 - - - - - - - - - - -
20189 544.2 8.1 437 20197 done 1.03 - - 2613 - 2.50 0.058 1848 560.8 131.8 - - 2000 - - - - - - - - - - -
20546 517.9 7.4 443 20602 done 1.03 - - 2613 - - - 1849 - 131.8 - - 2001 - - - - - - - - - - -
20907 493.9 6.5 449 20916 roll 1.03 - - 2613 - 2.60 0.074 444 -540.4 131.8 - - 2000 - - - - - - - - - - -
20971 489.5 7.2 450 20979 done 1.03 - - 2613 - 2.53 0.060 1853 556.9 131.8 - - 2000 - - - - - - - - - - -
21337 465.4 6.7 456 21345 roll 1.03 - - 2613 - 2.60 0.074 447 -540.8 131.8 - - 2000 - - - - - - - - - - -
21412 459.9 7.7 457 21419 done 1.03 - - 2613 - 2.53 0.061 1849 554.2 131.8 - - 2000 - - - - - - - - - - -
21766 434.6 7.0 463 21774 roll 1.03 - - 2613 - 2.60 0.074 443 -540.8 131.8 - - 2001 - - - - - - - - - - -
21829 429.7 7.7 464 21838 done 1.03 - - 2613 - 2.53 0.062 1848 555.3 131.8 - - 2001 - - - - - - - - - - -
22196 404.1 6.9 470 22204 roll 1.03 - - 2613 - 2.60 0.073 441 -541.2 131.8 - - 2000 - - - - - - - - - - -
22250 400.4 7.0 470 22256 done 1.03 - - 2613 - 2.55 0.062 1859 556.1 131.8 - - 2000 - - - - - - - - - - -
22563 380.9 6.1 476 22580 roll 1.03 - - 2613 - 2.53 0.073 446 -558.5 136.8 3.92 1.105 1981 -4.8 0.178 - - - - - - - - -
22645 375.3 6.9 477 22653 done 1.03 - - 2614 - 2.55 0.061 1858 553.7 136.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
22990 354.2 6.1 483 22999 roll 1.03 - - 2614 - 2.62 0.073 446 -538.9 140.5 2.80 1.123 1966 -5.4 0.180 - - - - - - - - -
23055 349.8 7.2 484 23062 done 1.04 - - 2613 - 2.55 0.061 1859 554.1 140.5 - - 1967 - - - - - - - - - - -
23420 324.8 7.0 490 23428 roll 1.04 - - 2613 - 2.62 0.073 440 -541.6 140.5 - - 1967 - - - - - - - - - - -
23472 320.6 8.2 490 23481 done 1.04 - - 2613 - 2.53 0.060 1852 558.1 140.5 - - 1967 - - - - - - - - - - -
23787 297.8 7.3 496 23813 done 1.04 - - 2614 - - - 1853 - 140.5 - - 1967 - - - - - - - - - - -
24123 273.4 7.3 507 24130 roll 1.04 - - 2613 - 2.60 0.073 445 -541.5 140.5 - - 1967 - - - - - - - - - - -
24227 265.6 7.3 510 24236 done 1.04 - - 2613 - 2.50 0.058 1853 563.2 140.5 - - 1967 - - - - - - - - - - -
24554 245.2 6.0 521 24573 roll 1.04 - - 2613 - 2.53 0.073 447 -555.7 147.8 5.82 0.998 1936 -5.3 0.140 - - - - - - - - -
24629 240.3 6.5 523 24636 done 1.05 - - 2614 - 2.50 0.058 1850 561.2 147.8 - - 1936 - - - - - - - - - - -
24954 219.7 6.2 534 24982 done 1.05 - - 2613 - - - 1851 - 149.1 - - 1936 - - - - - - - - - - -
25291 199.1 6.0 545 25309 roll 1.05 - - 2613 - 2.60 0.074 441 -542.3 155.5 6.50 0.948 1904 -4.9 0.110 - - - - - - - - -
25396 192.4 6.1 548 25405 done 1.06 - - 2613 - 2.50 0.057 1852 564.4 159.4 2.50 0.990 1890 -5.6 0.116 - - - - - - - - -
25724 172.8 6.3 559 25731 roll 1.07 - - 2613 - 2.60 0.074 447 -540.4 159.4 - - 1890 - - - - - - - - - - -
25796 167.6 6.8 561 25805 done 1.07 - - 2613 - 2.50 0.057 1860 565.2 159.4 - - 1889 - - - - - - - - - - -
26124 144.9 6.6 573 26142 done 1.07 - - 2613 - - - 1860 - 159.4 - - 1889 - - - - - - - - - - -
26455 126.4 5.7 589 26475 roll 1.07 - - 2613 - 2.60 0.074 447 -543.5 174.7 12.43 0.851 1826 -5.1 0.080 - - - - - - - - -
26516 122.4 6.7 592 26525 done 1.10 0.12 0.069 2650 308.3 2.50 0.057 1848 560.4 174.7 - - 1826 - - - - - - - - - - -
26846 101.2 6.0 608 26865 roll 1.10 - - 2649 - 2.53 0.074 445 -554.5 181.5 5.03 0.873 1800 -5.2 0.064 - - - - - - - - -
26942 95.3 6.4 612 26949 done 1.11 - - 2649 - 2.50 0.057 1853 563.2 181.5 - - 1799 - - - - - - - - - - -
27262 76.6 4.7 631 27301 done 1.11 - - 2649 - - - 1853 - 223.1 32.33 0.785 1629 -5.3 0.055 - - - - - - - - -
27622 56.5 5.9 665 27641 roll 1.17 - - 2649 - 2.65 0.074 447 -530.6 233.2 7.35 0.808 1587 -5.7 0.043 - - - - - - - - -
27695 51.8 6.9 672 27703 done 1.19 - - 2649 - 2.50 0.057 1848 560.4 233.2 - - 1587 - - - - - - - - - - -
28027 32.9 5.6 703 28052 roll 1.19 - - 2649 - 2.62 0.074 440 -537.4 250.9 13.27 0.762 1515 -5.4 0.025 - - - - - - - - -
28130 27.2 5.8 713 28147 done 1.22 - - 2649 - 2.50 0.057 1852 564.8 262.1 8.55 0.764 1471 -5.1 0.020 - - - - - - - - -
28470 15.2 2.0 745 28567 roll 1.23 - - 2649 - 2.67 0.087 3251 524.0 375.9 86.78 0.683 1006 -5.4 0.013 - - - - - - - - -
28591 9.8 6.6 757 28598 done 1.42 0.22 0.065 2709 272.7 2.50 0.059 1845 -562.4 375.9 - - 1005 - - - - - - - - - - -