WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 476 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  476 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  24 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  27 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  10 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -121451.24 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  142437,4700.802,-12528.103,39,1.0,39 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  3 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  0.189,-0.040
_SM_DEPTHo  2.03 KALMAN_X  -144345.8,32.7,33.2,151177.3,-1273.0
_SM_ANGLEo  -64.0 KALMAN_Y  -46607.8,-280.8,-244.4,-52167.1,1096.7
GPS2  143156,4700.716,-12528.005,12,1.0,29,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  83.4,37921,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.0,1.005448 _24V_AH  23.0,70.118
SM_CCo  28829,0.00,0.000,0,0,1000,377.76 _10V_AH  10.1,47.573
TT8_MAMPS  0.023777 DATA_FILE_SIZE  40668,772
HUMID  1901 CFSIZE  254472192,203632640
TCM_TEMP  6.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  300707,223507,4700.323,-12523.869,36,1.5,36,18.4
ALTIM_TOP_PING  19.9,18.3

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26185114.20 SBE_CT68524378.55
Roll_motor26099598.44 SBE_O269719304.86
VBD_pump_during_apogee406143513439.92 WL_BB2F397105959.86
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110374.32
Iridium_during_connect42160154.99
Iridium_during_xfer1982231018.21
Transponder_ping942086.94
GPS755038.09
TT882519165.17
LPSleep244352540.49
TT8_Active184419368.88
TT8_Sampling143539576.95
TT8_CF882745382.69
TT8_Kalman338127.59
Analog_circuits288412349.63
GPS_charging000.00
Compass103826272.76
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
24 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 54 0.00 0.00 -28.12 0.000 2 0.000 0.000 36 1853 1916
57 -1.00 -117.3 3.5 -6.1 3 105 12.32 2.53 -29.58 0.000 4 0.186 0.080 2173 444 3021
362 -1.00 -117.3 43.8 -12.2 32 369 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2174 1860 3025
689 -1.00 -117.3 78.6 -10.5 63 698 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2174 441 3030
847 -1.00 -117.3 96.0 -10.0 71 855 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2173 1853 3032
1166 -1.00 -117.3 124.9 -8.7 87 1185 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1852 3032
1516 -1.00 -117.3 156.4 -9.4 103 1524 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2173 440 3032
1728 -1.00 -117.3 175.5 -8.9 109 1736 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2173 1853 3032
2044 -1.00 -117.3 200.5 -7.7 120 2052 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2174 447 3031
2096 -1.00 -117.3 204.7 -8.1 121 2105 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2173 1852 3031
2413 -1.00 -117.3 229.8 -8.2 132 2421 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 443 3031
2508 -1.00 -117.3 237.9 -8.6 135 2516 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1851 3030
2845 -1.00 -117.3 264.9 -8.5 146 2853 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2174 443 3030
2908 -1.00 -117.3 270.8 -9.1 148 2916 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2172 1849 3030
3246 -1.00 -117.3 297.6 -7.7 159 3254 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 447 3029
3330 -1.00 -117.3 304.6 -8.1 161 3338 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1847 3029
3675 -1.00 -117.3 331.0 -7.5 167 3683 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 447 3028
3750 -1.00 -117.3 336.7 -7.8 168 3757 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1858 3028
4105 -1.00 -117.3 361.9 -7.1 174 4163 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1859 3027
4468 -1.00 -117.3 388.1 -7.2 180 4476 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 447 3026
4605 -1.00 -117.3 399.1 -7.7 182 4614 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1850 3026
4962 -1.00 -117.3 424.6 -7.1 188 5020 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1850 3025
5325 -1.00 -117.3 450.2 -6.9 194 5332 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 446 3024
5408 -1.00 -117.3 456.4 -7.5 195 5417 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2174 1856 3025
5754 -1.00 -117.3 478.4 -6.3 201 5812 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1856 3024
6119 -1.00 -117.3 502.1 -6.8 207 6125 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2174 441 3023
6233 -1.00 -117.3 511.1 -8.2 208 6242 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2173 1851 3024
6546 -1.00 -117.3 533.6 -7.1 214 6554 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2174 446 3022
6630 -1.00 -117.3 539.7 -7.2 215 6639 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2173 1851 3022
6977 -1.00 -117.3 563.6 -7.1 221 6984 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 438 3021
7060 -1.00 -117.3 569.7 -7.4 222 7068 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2173 1856 3022
7405 -1.00 -117.3 591.5 -6.1 228 7463 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1856 3020
7768 -1.00 -117.3 609.3 -4.8 234 7776 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2174 446 3020
7854 -1.00 -117.3 614.3 -5.9 235 7861 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2173 1856 3019
8198 -1.00 -117.3 633.0 -5.4 241 8206 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 446 3019
8314 -1.00 -117.3 640.1 -6.1 242 8322 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2173 1860 3020
8627 -1.00 -117.3 658.8 -6.1 248 8685 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1860 3019
8992 -1.00 -117.3 682.8 -6.8 254 8998 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 443 3018
9064 -1.00 -117.3 688.5 -7.7 255 9072 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1854 3018
9420 -1.00 -117.3 714.1 -7.1 261 9428 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 447 3018
9515 -1.00 -117.3 721.4 -7.8 262 9523 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1855 3018
9851 -1.00 -117.3 745.2 -7.1 268 9907 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1855 3018
10212 -1.00 -117.3 771.7 -7.3 274 10271 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1855 3017
10575 -1.00 -117.3 795.9 -6.5 280 10584 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 440 3016
10639 -1.00 -117.3 800.1 -6.7 281 10647 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1844 3016
11007 -1.00 -117.3 821.6 -5.9 287 11063 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1844 3016
11368 -1.00 -117.3 841.9 -5.6 293 11376 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2173 446 3016
11495 -1.00 -117.3 850.0 -6.4 295 11504 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1848 3015
11865 -1.00 -117.3 870.9 -5.7 301 11919 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2171 1848 3015
12224 -1.00 -117.3 889.6 -5.1 307 12232 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 447 3014
12351 -1.00 -117.3 897.0 -5.8 309 12360 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1854 3014
12719 -1.00 -117.3 917.5 -5.6 315 12726 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 440 3014
12793 -1.00 -117.3 922.3 -6.4 316 12800 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1845 3014
13147 -1.00 -117.3 942.3 -5.4 322 13205 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2172 1845 3014
13512 -1.00 -117.3 961.1 -5.2 328 13518 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 447 3014
13626 -1.00 -117.3 967.8 -5.8 329 13635 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1860 3014
13941 -1.00 -117.3 983.7 -5.0 335 13998 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1860 3014
14125 -0.32 0.0 991.7 4.5 338 14240 0.77 0.00 106.28 1.436 6 0.120 0.000 2327 1860 2540
14246 1.00 117.3 992.6 2.6 340 14361 1.42 2.80 102.45 1.394 4 0.113 0.100 2613 3255 2060
14406 1.00 117.3 981.8 9.7 342 14413 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2613 1840 2058
14730 1.00 117.3 953.4 8.6 348 14737 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2613 443 2057
14813 1.00 117.3 945.8 9.1 349 14821 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2613 1857 2057
15158 1.00 117.3 916.4 8.6 355 15166 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2613 444 2056
15223 1.00 117.3 910.5 9.4 356 15229 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2613 1858 2055
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