WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 475 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 69.97 of 95.40 AH used of 24V (26.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 47.48 of 61.20 AH used of 10V (22.42% remains)
• Surface angle -63.7 deg, depth 2.32 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 17.8 m at 19.9 m depth, ceiling 2.1 m
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 9 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 51 VBD -1.00 - - 38 - - - 1833 - -117.3 -27.65 - 1839 - - - - - - - - - - -
54 3.1 -3.9 3 112 roll -1.00 12.30 0.185 2172 173.5 2.50 0.081 443 -556.0 -117.3 -32.03 - 3021 -36.9 - - - - - - - - - -
240 29.9 -13.2 21 248 done -1.00 - - 2172 - 2.47 0.055 1864 575.3 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
569 67.3 -11.1 52 577 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.070 443 -546.5 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
695 82.1 -11.5 64 703 done -1.00 - - 2172 - 2.47 0.056 1857 572.5 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1025 111.9 -8.3 80 1033 roll -1.00 - - 2172 - 2.58 0.071 451 -545.0 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1163 125.1 -9.7 86 1171 done -1.00 - - 2172 - 2.45 0.056 1852 571.8 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1492 154.2 -9.0 102 1519 done -1.00 - - 2172 - - - 1853 - -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1828 181.7 -7.8 113 1836 roll -1.00 - - 2172 - 2.58 0.072 451 -543.4 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1976 193.0 -7.7 117 1984 done -1.00 - - 2172 - 2.47 0.057 1859 570.0 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2292 215.0 -6.9 128 2320 done -1.00 - - 2172 - - - 1858 - -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2628 240.9 -8.0 139 2637 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.073 446 -543.1 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2755 251.6 -8.5 143 2763 done -1.00 - - 2172 - 2.47 0.058 1848 567.6 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3093 277.4 -7.3 154 3121 done -1.00 - - 2172 - - - 1848 - -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3430 301.2 -6.9 165 3437 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.077 447 -538.8 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3524 308.4 -7.8 166 3532 done -1.00 - - 2172 - 2.47 0.058 1849 567.6 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3859 332.2 -7.3 172 3867 roll -1.00 - - 2172 - 2.58 0.074 453 -541.1 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3922 337.2 -7.9 173 3930 done -1.00 - - 2172 - 2.47 0.058 1849 565.2 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4288 363.9 -7.2 179 4346 done -1.00 - - 2172 - - - 1849 - -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4651 390.8 -7.4 185 4659 roll -1.00 - - 2172 - 2.58 0.075 452 -541.5 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4810 402.3 -7.1 187 4818 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.059 1859 562.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5145 425.3 -6.9 193 5202 done -1.00 - - 2172 - - - 1859 - -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5509 453.4 -7.8 199 5515 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.073 445 -543.8 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5636 464.2 -8.6 201 5642 done -1.00 - - 2172 - 2.53 0.062 1856 557.7 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6000 493.3 -7.9 207 6058 done -1.00 - - 2172 - - - 1856 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6363 519.0 -7.0 213 6372 roll -1.00 - - 2172 - 2.58 0.073 451 -544.6 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6428 523.7 -7.6 214 6435 done -1.00 - - 2172 - 2.53 0.064 1855 554.9 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6793 549.2 -7.0 220 6801 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.074 443 -543.1 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6877 555.9 -8.0 221 6886 done -1.00 - - 2172 - 2.53 0.064 1848 555.3 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7222 580.3 -7.0 227 7280 done -1.00 - - 2172 - - - 1848 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7587 604.4 -6.7 233 7644 done -1.00 - - 2172 - - - 1850 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7949 627.8 -6.3 239 7957 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.075 442 -541.5 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8044 634.3 -7.0 240 8052 done -1.00 - - 2172 - 2.53 0.060 1856 558.9 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8378 656.5 -6.8 246 8436 done -1.00 - - 2172 - - - 1856 - -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8743 681.8 -6.9 252 8749 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.076 451 -540.4 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8826 687.6 -7.0 253 8834 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.059 1858 562.8 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9171 708.0 -5.8 259 9179 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.076 452 -540.8 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9234 712.1 -6.7 260 9242 done -1.00 - - 2172 - 2.47 0.058 1854 567.6 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9602 733.6 -5.8 266 9658 done -1.00 - - 2172 - - - 1854 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9963 755.2 -5.9 272 9971 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.077 450 -540.0 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10048 760.5 -6.6 273 10056 done -1.00 - - 2172 - 2.47 0.058 1849 566.4 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10393 780.8 -5.9 279 10401 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.077 447 -539.2 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10457 784.8 -6.4 280 10464 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.059 1857 564.0 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10822 806.6 -6.0 286 10831 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.077 452 -540.4 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10885 810.7 -6.8 287 10894 done -1.00 - - 2172 - 2.47 0.059 1848 565.2 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11253 833.5 -6.2 293 11310 done -1.00 - - 2172 - - - 1848 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11615 854.2 -5.7 299 11623 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.077 449 -538.1 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11731 861.1 -5.7 300 11740 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.058 1858 563.6 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12045 877.2 -5.1 306 12102 done -1.00 - - 2172 - - - 1858 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12409 895.4 -5.0 312 12416 roll -1.00 - - 2172 - 2.62 0.077 443 -540.1 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12524 901.7 -5.6 313 12532 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.059 1849 562.4 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12837 918.6 -5.4 319 12895 done -1.00 - - 2172 - - - 1850 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13200 940.2 -5.9 325 13208 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.077 450 -538.5 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13275 945.2 -7.1 326 13282 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.059 1857 562.8 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13629 968.9 -6.7 332 13687 done -1.00 - - 2172 - - - 1857 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13997 990.3 5.8 338 14112 done -0.32 0.77 0.123 2326 200.0 - - 1857 - - 106.30 1.440 2540 -4.5 0.328 - - - - - - - - -
14116 993.0 4.0 340 14233 roll 1.00 1.48 0.110 2619 198.0 2.70 0.100 3254 517.4 117.3 101.32 1.425 2060 -4.7 0.352 - - - - - - - - -
14289 983.8 7.6 342 14295 done 1.00 - - 2619 - 2.55 0.062 1852 -549.8 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14602 960.3 7.4 348 14608 roll 1.00 - - 2619 - 2.65 0.084 444 -531.3 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
14664 955.4 7.5 349 14672 done 1.00 - - 2619 - 2.53 0.058 1855 557.7 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15031 928.7 7.3 355 15088 done 1.00 - - 2619 - - - 1855 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15393 901.2 7.5 361 15401 roll 1.00 - - 2619 - 2.65 0.079 446 -531.7 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15488 893.4 8.5 362 15496 done 1.00 - - 2619 - 2.50 0.058 1850 561.6 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15822 867.8 7.6 368 15880 done 1.00 - - 2619 - - - 1851 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16187 840.7 7.4 374 16194 roll 1.00 - - 2619 - 2.62 0.078 447 -535.9 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16280 833.2 7.8 375 16288 done 1.00 - - 2619 - 2.50 0.058 1852 562.0 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16615 808.6 7.4 381 16623 roll 1.00 - - 2619 - 2.62 0.079 448 -535.9 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16667 804.5 7.4 381 16676 done 1.00 - - 2619 - 2.50 0.058 1854 562.4 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16984 781.8 7.2 387 17039 done 1.00 - - 2619 - - - 1855 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17344 756.4 6.9 393 17352 roll 1.00 - - 2619 - 2.62 0.078 447 -537.4 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17483 746.1 7.2 395 17489 done 1.00 - - 2619 - 2.50 0.057 1857 564.0 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17838 720.7 7.2 401 17895 done 1.00 - - 2619 - - - 1858 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18200 693.6 7.4 407 18208 roll 1.00 - - 2619 - 2.62 0.077 447 -538.5 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18254 689.5 7.8 407 18261 done 1.00 - - 2619 - 2.50 0.057 1859 564.8 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18567 668.1 6.7 413 18624 done 1.00 - - 2619 - - - 1859 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18929 645.5 6.2 419 18937 roll 1.00 - - 2619 - 2.62 0.076 447 -538.9 119.9 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19003 641.1 6.0 420 19022 done 1.01 - - 2619 - 2.50 0.057 1858 564.4 126.3 6.20 1.299 2024 -4.8 0.255 - - - - - - - - -
19360 620.5 5.9 426 19416 done 1.02 - - 2619 - - - 1859 - 136.2 7.80 1.254 1984 -5.1 0.271 - - - - - - - - -
19722 595.4 7.1 432 19729 roll 1.03 - - 2619 - 2.62 0.075 446 -539.3 136.2 - - 1985 - - - - - - - - - - -
19763 592.2 7.9 432 19771 done 1.03 - - 2619 - 2.50 0.056 1853 562.8 136.2 - - 1984 - - - - - - - - - - -
20087 567.9 7.4 438 20095 roll 1.03 - - 2619 - 2.62 0.074 440 -539.3 136.2 - - 1984 - - - - - - - - - - -
20194 559.9 7.5 439 20201 done 1.03 - - 2619 - 2.50 0.056 1845 562.0 136.2 - - 1984 - - - - - - - - - - -
20516 536.9 7.1 445 20574 done 1.03 - - 2619 - - - 1846 - 136.2 - - 1984 - - - - - - - - - - -
20879 512.7 6.7 451 20937 done 1.03 - - 2619 - - - 1846 - 136.2 - - 1984 - - - - - - - - - - -
21242 488.7 6.8 457 21251 roll 1.03 - - 2619 - 2.60 0.074 440 -540.8 136.2 - - 1984 - - - - - - - - - - -
21350 480.6 7.9 458 21357 done 1.03 - - 2619 - 2.53 0.059 1851 557.7 136.2 - - 1984 - - - - - - - - - - -
21672 458.5 6.7 464 21680 roll 1.03 - - 2619 - 2.60 0.073 443 -541.5 136.2 - - 1984 - - - - - - - - - - -
21724 454.8 7.5 464 21733 done 1.03 - - 2619 - 2.53 0.059 1854 557.7 136.2 - - 1984 - - - - - - - - - - -
22039 433.2 6.9 470 22096 done 1.03 - - 2619 - - - 1854 - 136.2 - - 1984 - - - - - - - - - - -
22401 407.6 7.0 476 22409 roll 1.03 - - 2619 - 2.60 0.073 445 -541.9 136.2 - - 1984 - - - - - - - - - - -
22455 403.6 8.2 476 22462 done 1.03 - - 2619 - 2.53 0.061 1850 555.3 136.2 - - 1984 - - - - - - - - - - -
22768 381.6 7.0 482 22775 roll 1.03 - - 2619 - 2.60 0.073 438 -543.1 136.2 - - 1984 - - - - - - - - - - -
22819 377.5 8.0 482 22828 done 1.03 - - 2619 - 2.55 0.061 1860 557.6 136.2 - - 1984 - - - - - - - - - - -
23132 357.9 6.3 488 23140 roll 1.03 - - 2619 - 2.60 0.072 445 -544.2 136.2 - - 1984 - - - - - - - - - - -
23197 353.7 6.8 489 23204 done 1.03 - - 2619 - 2.53 0.061 1855 557.3 136.2 - - 1984 - - - - - - - - - - -
23562 331.9 5.9 495 23620 done 1.03 - - 2619 - - - 1855 - 146.2 8.30 1.043 1943 -4.9 0.168 - - - - - - - - -
23926 310.3 5.9 501 23944 roll 1.05 - - 2619 - 2.65 0.073 447 -531.3 156.3 8.07 1.015 1902 -5.1 0.166 - - - - - - - - -
24030 303.1 6.6 502 24038 done 1.07 - - 2619 - 2.53 0.058 1857 557.3 156.3 - - 1902 - - - - - - - - - - -
24358 281.6 6.5 512 24384 done 1.07 - - 2619 - - - 1857 - 156.3 - - 1902 - - - - - - - - - - -
24692 257.8 7.5 523 24701 roll 1.07 - - 2620 - 2.60 0.072 446 -542.7 156.3 - - 1902 - - - - - - - - - - -
24777 251.1 7.7 525 24786 done 1.07 - - 2619 - 2.50 0.057 1857 564.4 156.3 - - 1901 - - - - - - - - - - -
25095 226.9 7.9 536 25121 done 1.07 - - 2619 - - - 1857 - 156.3 - - 1901 - - - - - - - - - - -
25429 201.4 7.0 547 25438 roll 1.07 - - 2619 - 2.60 0.074 448 -541.9 156.3 - - 1901 - - - - - - - - - - -
25599 189.3 6.9 552 25607 done 1.07 - - 2619 - 2.47 0.057 1851 568.0 156.3 - - 1901 - - - - - - - - - - -
25926 167.1 6.8 563 25954 done 1.07 - - 2619 - - - 1851 - 156.3 - - 1901 - - - - - - - - - - -
26264 145.4 6.5 575 26271 roll 1.07 - - 2619 - 2.60 0.074 441 -542.3 156.3 - - 1901 - - - - - - - - - - -
26390 136.3 6.7 581 26398 done 1.07 - - 2619 - 2.50 0.057 1860 567.6 156.3 - - 1901 - - - - - - - - - - -
26720 112.5 7.7 597 26727 roll 1.07 - - 2619 - 2.60 0.073 446 -543.8 156.3 - - 1901 - - - - - - - - - - -
26795 107.2 6.7 600 26802 done 1.07 - - 2619 - 2.47 0.057 1854 570.0 156.3 - - 1901 - - - - - - - - - - -
27113 91.7 3.7 616 27171 done 1.07 - - 2619 - - - 1854 - 223.4 52.88 0.773 1629 -5.1 0.065 - - - - - - - - -
27487 72.7 5.1 640 27516 roll 1.17 0.17 0.068 2666 276.5 2.65 0.074 450 -529.8 252.9 22.48 0.769 1508 -5.4 0.054 - - - - - - - - -
27561 67.7 7.8 647 27568 done 1.22 - - 2666 - 2.47 0.057 1844 564.4 252.9 - - 1508 - - - - - - - - - - -
27892 43.9 5.9 678 27907 roll 1.22 - - 2666 - 2.62 0.074 447 -533.2 261.7 6.55 0.799 1472 -5.5 0.032 - - - - - - - - -
27931 41.2 6.8 682 27938 done 1.23 - - 2665 - 2.50 0.057 1853 562.4 261.7 - - 1472 - - - - - - - - - - -
28262 20.5 5.2 713 28287 done 1.23 - - 2666 - - - 1852 - 289.3 20.65 0.732 1360 -5.4 0.016 - - - - - - - - -
28607 5.5 4.6 746 28648 roll 1.28 - - 2666 - 2.65 0.072 447 -530.2 333.1 32.65 0.692 1180 -5.5 0.005 - - - - - - - - -