WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 475 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  475 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  29 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  22 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  10 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -121375.83 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  061508,4701.600,-12531.999,27,1.4,27 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.191,-0.030
_SM_DEPTHo  2.32 KALMAN_X  -143270.1,-177.8,130.3,145142.2,-1388.7
_SM_ANGLEo  -63.7 KALMAN_Y  -46650.7,16.4,157.9,-51253.1,622.9
GPS2  062211,4701.570,-12532.093,9,2.2,28,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  80.4,43159,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.2,1.012443 _24V_AH  23.0,69.970
SM_CCo  28766,12.00,0.709,0,0,1113,350.04 _10V_AH  10.1,47.477
TT8_MAMPS  0.023777 DATA_FILE_SIZE  39684,759
HUMID  1917 CFSIZE  254472192,203739136
TCM_TEMP  5.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  300707,142437,4700.802,-12528.103,39,1.0,39,18.5
ALTIM_TOP_PING  19.9,17.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26184111.92 SBE_CT67524372.72
Roll_motor21999503.67 SBE_O268919301.52
VBD_pump_during_apogee373144012364.04 WL_BB2F366105885.09
VBD_pump_during_surface12709195.82 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110374.32
Iridium_during_connect34160125.62
Iridium_during_xfer1992231021.04
Transponder_ping942086.94
GPS625031.36
TT876619153.35
LPSleep242232535.81
TT8_Active220019440.14
TT8_Sampling131739529.44
TT8_CF878345362.55
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits315512382.48
GPS_charging000.00
Compass95326250.38
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 51 0.00 0.00 -27.65 0.000 2 0.000 0.000 38 1833 1839
54 -1.00 -117.3 3.1 -3.9 3 112 12.30 2.50 -32.03 0.000 4 0.185 0.081 2172 443 3021
240 -1.00 -117.3 29.9 -13.2 21 248 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2172 1864 3024
569 -1.00 -117.3 67.3 -11.1 52 577 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2172 443 3029
695 -1.00 -117.3 82.1 -11.5 64 703 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2172 1857 3030
1025 -1.00 -117.3 111.9 -8.3 80 1033 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2172 451 3032
1163 -1.00 -117.3 125.1 -9.7 86 1171 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2172 1852 3032
1492 -1.00 -117.3 154.2 -9.0 102 1519 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2172 1853 3032
1828 -1.00 -117.3 181.7 -7.8 113 1836 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2172 451 3032
1976 -1.00 -117.3 193.0 -7.7 117 1984 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2172 1859 3032
2292 -1.00 -117.3 215.0 -6.9 128 2320 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2172 1858 3031
2628 -1.00 -117.3 240.9 -8.0 139 2637 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2172 446 3031
2755 -1.00 -117.3 251.6 -8.5 143 2763 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2172 1848 3031
3093 -1.00 -117.3 277.4 -7.3 154 3121 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2172 1848 3030
3430 -1.00 -117.3 301.2 -6.9 165 3437 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2171 447 3029
3524 -1.00 -117.3 308.4 -7.8 166 3532 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2172 1849 3029
3859 -1.00 -117.3 332.2 -7.3 172 3867 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2172 453 3028
3922 -1.00 -117.3 337.2 -7.9 173 3930 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2172 1849 3028
4288 -1.00 -117.3 363.9 -7.2 179 4346 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2172 1849 3027
4651 -1.00 -117.3 390.8 -7.4 185 4659 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2172 452 3026
4810 -1.00 -117.3 402.3 -7.1 187 4818 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2172 1859 3026
5145 -1.00 -117.3 425.3 -6.9 193 5202 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2172 1859 3025
5509 -1.00 -117.3 453.4 -7.8 199 5515 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2172 445 3025
5636 -1.00 -117.3 464.2 -8.6 201 5642 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2172 1856 3025
6000 -1.00 -117.3 493.3 -7.9 207 6058 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2172 1856 3024
6363 -1.00 -117.3 519.0 -7.0 213 6372 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2172 451 3024
6428 -1.00 -117.3 523.7 -7.6 214 6435 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2172 1855 3023
6793 -1.00 -117.3 549.2 -7.0 220 6801 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2172 443 3023
6877 -1.00 -117.3 555.9 -8.0 221 6886 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2172 1848 3022
7222 -1.00 -117.3 580.3 -7.0 227 7280 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2172 1848 3021
7587 -1.00 -117.3 604.4 -6.7 233 7644 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2172 1850 3021
7949 -1.00 -117.3 627.8 -6.3 239 7957 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2172 442 3020
8044 -1.00 -117.3 634.3 -7.0 240 8052 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2172 1856 3020
8378 -1.00 -117.3 656.5 -6.8 246 8436 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2172 1856 3020
8743 -1.00 -117.3 681.8 -6.9 252 8749 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2172 451 3019
8826 -1.00 -117.3 687.6 -7.0 253 8834 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2172 1858 3019
9171 -1.00 -117.3 708.0 -5.8 259 9179 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2173 452 3019
9234 -1.00 -117.3 712.1 -6.7 260 9242 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2172 1854 3019
9602 -1.00 -117.3 733.6 -5.8 266 9658 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2172 1854 3019
9963 -1.00 -117.3 755.2 -5.9 272 9971 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2172 450 3018
10048 -1.00 -117.3 760.5 -6.6 273 10056 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2172 1849 3018
10393 -1.00 -117.3 780.8 -5.9 279 10401 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2172 447 3018
10457 -1.00 -117.3 784.8 -6.4 280 10464 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2172 1857 3017
10822 -1.00 -117.3 806.6 -6.0 286 10831 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2172 452 3017
10885 -1.00 -117.3 810.7 -6.8 287 10894 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2172 1848 3017
11253 -1.00 -117.3 833.5 -6.2 293 11310 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2172 1848 3016
11615 -1.00 -117.3 854.2 -5.7 299 11623 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2172 449 3015
11731 -1.00 -117.3 861.1 -5.7 300 11740 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2172 1858 3015
12045 -1.00 -117.3 877.2 -5.1 306 12102 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2172 1858 3015
12409 -1.00 -117.3 895.4 -5.0 312 12416 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2172 443 3014
12524 -1.00 -117.3 901.7 -5.6 313 12532 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2172 1849 3014
12837 -1.00 -117.3 918.6 -5.4 319 12895 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2172 1850 3014
13200 -1.00 -117.3 940.2 -5.9 325 13208 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2172 450 3014
13275 -1.00 -117.3 945.2 -7.1 326 13282 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2172 1857 3014
13629 -1.00 -117.3 968.9 -6.7 332 13687 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2172 1857 3015
13997 -0.32 0.0 990.3 5.8 338 14112 0.77 0.00 106.30 1.440 6 0.123 0.000 2326 1857 2540
14116 1.00 117.3 993.0 4.0 340 14233 1.48 2.70 101.32 1.425 4 0.110 0.100 2619 3254 2060
14289 1.00 117.3 983.8 7.6 342 14295 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2619 1852 2058
14602 1.00 117.3 960.3 7.4 348 14608 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2619 444 2056
14664 1.00 117.3 955.4 7.5 349 14672 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2619 1855 2056
15031 1.00 117.3 928.7 7.3 355 15088 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2619 1855 2056
15393 1.00 117.3 901.2 7.5 361 15401 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2619 446 2055
15488 1.00 117.3 893.4 8.5 362 15496 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2619 1850 2055
15822 1.00 117.3 867.8 7.6 368 15880 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2619 1851 2055
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