WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 475 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 69.66 of 91.80 AH used of 24V (24.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.72 of 61.20 AH used of 10V (35.10% remains)
• Surface angle -69.7 deg, depth 1.96 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.522 cm/s
• No surface pump (final VBD was 300.00, SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 46 VBD -1.02 - - 42 - - - 2053 - -127.1 -30.65 - 1803 - - - - - - - - - - -
46 - -5.6 3 105 roll -1.02 12.75 0.193 2191 168.5 2.53 0.079 644 -556.9 -127.1 -38.88 - 2959 -29.7 - - - - - - - - - -
181 - -13.0 16 185 done -1.02 - - 2191 - 2.47 0.058 2043 566.4 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
486 - -11.4 56 490 roll -1.02 - - 2191 - 2.67 0.094 3454 528.5 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
576 - -11.7 74 580 done -1.02 - - 2191 - 2.47 0.060 2044 -570.9 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
881 - -6.8 124 889 done -1.02 - - 2191 - - - 2044 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1191 - -7.2 155 1199 done -1.02 - - 2191 - - - 2045 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1501 - -6.3 186 1509 done -1.02 - - 2191 - - - 2044 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1811 - -6.3 217 1829 done -1.02 - - 2191 - - - 2045 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2131 - -6.8 233 2149 done -1.02 - - 2191 - - - 2044 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2451 - -7.2 249 2469 done -1.02 - - 2191 - - - 2044 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2771 - -7.6 265 2789 done -1.02 - - 2191 - - - 2044 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3091 - -7.5 281 3109 done -1.02 - - 2191 - - - 2044 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3411 - -7.4 297 3415 roll -1.02 - - 2191 - 2.72 0.100 3454 518.4 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3446 - -8.5 298 3450 done -1.02 - - 2191 - 2.50 0.064 2049 -562.0 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3751 - -7.8 314 3769 done -1.02 - - 2191 - - - 2050 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
4091 - -8.1 323 4095 roll -1.02 - - 2191 - 2.58 0.077 642 -545.7 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
4126 - -8.6 323 4130 done -1.02 - - 2191 - 2.47 0.058 2046 568.4 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
4451 - -8.3 329 4509 done -1.02 - - 2191 - - - 2047 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4811 - -7.6 335 4869 done -1.02 - - 2191 - - - 2047 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
5171 - -6.0 341 5229 done -1.02 - - 2191 - - - 2047 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
5531 - -6.1 347 5589 done -1.02 - - 2191 - - - 2046 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5891 - -6.5 353 5949 done -1.02 - - 2191 - - - 2046 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
6251 - -7.6 359 6309 done -1.02 - - 2191 - - - 2047 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6611 - -7.5 365 6669 done -1.02 - - 2191 - - - 2047 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6971 - -6.8 371 7029 done -1.02 - - 2191 - - - 2047 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
7331 - -5.8 377 7389 done -1.02 - - 2191 - - - 2046 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7691 - -5.3 383 7695 roll -1.02 - - 2191 - 2.58 0.074 642 -544.2 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7731 - -5.4 383 7735 done -1.02 - - 2191 - 2.50 0.060 2046 561.6 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
8051 - -4.8 389 8055 roll -1.02 - - 2191 - 2.72 0.108 3450 516.2 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
8086 - -5.4 389 8090 done -1.02 - - 2191 - 2.50 0.066 2051 -559.6 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
8411 - -5.6 395 8469 done -1.02 - - 2191 - - - 2051 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
8771 - -6.9 401 8829 done -1.02 - - 2191 - - - 2051 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
9131 - -7.8 407 9189 done -1.02 - - 2191 - - - 2051 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
9491 - -7.6 413 9495 roll -1.02 - - 2191 - 2.72 0.107 3454 515.8 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
9531 - -7.3 413 9535 done -1.02 - - 2191 - 2.50 0.067 2054 -560.0 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
9851 - -7.0 419 9909 done -1.02 - - 2191 - - - 2054 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
10211 - -6.3 425 10269 done -1.02 - - 2191 - - - 2053 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
10571 - -5.8 431 10575 roll -1.02 - - 2191 - 2.72 0.107 3451 514.0 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
10611 - -5.9 431 10615 done -1.02 - - 2191 - 2.53 0.068 2053 -552.6 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
10931 - -5.2 437 10989 done -1.02 - - 2191 - - - 2052 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
11291 - -5.0 443 11295 roll -1.02 - - 2191 - 2.72 0.107 3450 514.0 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
11326 - -5.1 443 11330 done -1.02 - - 2191 - 2.53 0.067 2044 -555.7 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
11651 - -5.4 449 11709 done -1.02 - - 2191 - - - 2044 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
12011 - -5.8 455 12069 done -1.02 - - 2191 - - - 2044 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
12371 - -6.6 461 12375 roll -1.02 - - 2191 - 2.72 0.104 3453 518.0 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
12411 - -7.3 461 12415 done -1.02 - - 2191 - 2.50 0.065 2050 -561.2 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
12731 - -7.1 467 12789 done -1.02 - - 2192 - - - 2050 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
13091 - -6.1 473 13095 roll -1.02 - - 2191 - 2.70 0.101 3453 519.6 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
13166 - -5.9 474 13170 done -1.02 - - 2191 - 2.50 0.064 2055 -559.2 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
13511 - -5.1 480 13569 done -1.02 - - 2191 - - - 2055 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
13871 - -4.2 486 13875 roll -1.02 - - 2189 - 2.70 0.100 3457 519.3 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
13911 - -5.0 486 13915 done -1.02 - - 2191 - 2.50 0.064 2057 -560.0 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
14231 - -3.8 492 14289 done -1.02 - - 2191 - - - 2057 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
14591 - -4.3 498 14595 roll -1.02 - - 2191 - 2.70 0.099 3457 518.5 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
14646 - -5.4 498 14650 done -1.02 - - 2191 - 2.50 0.064 2058 -559.6 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
14951 - -5.4 504 15009 done -1.02 - - 2191 - - - 2059 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
15072 - 5.8 506 15190 done -0.32 0.77 0.128 2348 203.9 - - 2059 - - 114.35 1.424 2440 -4.5 - - - - - - - - - -
15191 - 4.6 508 15310 done 1.02 1.45 0.106 2640 201.4 - - 2058 - 127.1 112.55 1.391 1921 -4.6 - - - - - - - - - -
15611 - 6.5 515 15615 roll 1.02 - - 2640 - 2.85 0.079 522 -538.9 128.5 - - 1919 - - - - - - - - - - -
15656 - 7.0 515 15660 done 1.02 - - 2640 - 2.53 0.059 1928 555.7 128.5 - - 1919 - - - - - - - - - - -
15971 - 5.7 521 16030 done 1.02 - - 2640 - - - 1928 - 150.6 20.42 1.406 1825 -4.6 - - - - - - - - - -
16331 - 6.3 527 16390 done 1.05 - - 2640 - - - 1928 - 157.2 5.47 1.449 1799 -4.8 - - - - - - - - - -
16691 - 7.4 533 16749 done 1.07 - - 2640 - - - 1929 - 157.2 - - 1798 - - - - - - - - - - -
17051 - 8.1 539 17055 roll 1.07 - - 2640 - 2.63 0.075 515 -537.6 157.2 - - 1797 - - - - - - - - - - -
17086 - 9.9 539 17090 done 1.07 - - 2641 - 2.53 0.058 1928 558.5 157.2 - - 1797 - - - - - - - - - - -
17411 - 8.4 545 17469 done 1.07 - - 2640 - - - 1928 - 157.2 - - 1797 - - - - - - - - - - -
17771 - 8.2 551 17829 done 1.07 - - 2638 - - - 1928 - 157.2 - - 1796 - - - - - - - - - - -
18131 - 7.8 557 18135 roll 1.07 - - 2640 - 2.60 0.075 520 -541.5 157.2 - - 1796 - - - - - - - - - - -
18161 - 8.2 557 18165 done 1.07 - - 2641 - 2.50 0.058 1924 561.6 157.2 - - 1796 - - - - - - - - - - -
18491 - 7.0 563 18549 done 1.07 - - 2640 - - - 1925 - 157.2 - - 1796 - - - - - - - - - - -
18851 - 7.2 569 18909 done 1.07 - - 2640 - - - 1925 - 157.2 - - 1796 - - - - - - - - - - -
19211 - 7.7 575 19269 done 1.07 - - 2641 - - - 1926 - 157.2 - - 1796 - - - - - - - - - - -
19571 - 7.7 581 19629 done 1.07 - - 2640 - - - 1927 - 157.2 - - 1796 - - - - - - - - - - -
19931 - 8.1 587 19935 roll 1.07 - - 2640 - 2.60 0.075 519 -541.5 157.2 - - 1796 - - - - - - - - - - -
19966 - 9.9 587 19970 done 1.07 - - 2640 - 2.50 0.058 1928 563.6 157.2 - - 1796 - - - - - - - - - - -
20291 - 8.7 593 20349 done 1.07 - - 2640 - - - 1928 - 157.2 - - 1796 - - - - - - - - - - -
20651 - 8.7 599 20709 done 1.07 - - 2640 - - - 1928 - 157.2 - - 1796 - - - - - - - - - - -
21011 - 7.8 605 21069 done 1.07 - - 2640 - - - 1929 - 157.2 - - 1796 - - - - - - - - - - -
21371 - 7.7 611 21429 done 1.07 - - 2640 - - - 1929 - 157.2 - - 1796 - - - - - - - - - - -
21731 - 7.1 617 21735 roll 1.07 - - 2640 - 2.58 0.074 520 -546.1 157.2 - - 1796 - - - - - - - - - - -
21771 - 8.7 617 21775 done 1.07 - - 2640 - 2.47 0.058 1917 565.6 157.2 - - 1796 - - - - - - - - - - -
22091 - 6.9 623 22149 done 1.07 - - 2640 - - - 1918 - 157.2 - - 1796 - - - - - - - - - - -
22451 - 6.3 629 22510 done 1.07 - - 2641 - - - 1918 - 164.3 5.57 1.151 1770 -4.7 - - - - - - - - - -
22811 - 5.7 635 22870 done 1.08 - - 2640 - - - 1918 - 185.8 18.05 1.068 1681 -4.9 - - - - - - - - - -
23171 - 6.1 641 23230 done 1.11 - - 2640 - - - 1918 - 198.3 9.90 1.079 1630 -5.2 - - - - - - - - - -
23531 - 7.2 647 23590 done 1.13 0.10 0.082 2669 290.0 - - 1919 - 198.3 - - 1629 - - - - - - - - - - -
23891 - 9.1 653 23949 done 1.13 - - 2669 - - - 1918 - 198.3 - - 1629 - - - - - - - - - - -
24251 - 9.1 659 24255 roll 1.13 - - 2669 - 2.58 0.072 516 -543.4 198.3 - - 1629 - - - - - - - - - - -
24281 - 8.9 659 24285 done 1.13 - - 2670 - 2.50 0.058 1918 560.8 198.3 - - 1628 - - - - - - - - - - -
24612 - 9.2 665 24629 done 1.13 - - 2669 - - - 1918 - 198.3 - - 1629 - - - - - - - - - - -
24931 - 8.3 681 24949 done 1.13 - - 2669 - - - 1918 - 198.3 - - 1628 - - - - - - - - - - -
25251 - 7.9 697 25269 done 1.13 - - 2669 - - - 1918 - 198.3 - - 1628 - - - - - - - - - - -
25571 - 6.9 713 25589 done 1.13 - - 2669 - - - 1918 - 198.3 - - 1628 - - - - - - - - - - -
25891 - 6.4 729 25900 roll 1.13 - - 2669 - 2.55 0.073 520 -548.2 202.5 3.05 0.986 1614 -4.6 - - - - - - - - - -
25936 - 6.9 731 25940 done 1.14 - - 2669 - 2.50 0.059 1921 560.4 202.5 - - 1613 - - - - - - - - - - -
26251 - 6.3 747 26270 done 1.14 - - 2669 - - - 1921 - 208.6 4.82 0.938 1590 -4.8 - - - - - - - - - -
26571 - 6.2 763 26590 done 1.15 - - 2669 - - - 1921 - 216.6 6.43 0.902 1557 -5.1 - - - - - - - - - -
26891 - 9.1 790 26899 done 1.16 - - 2669 - - - 1921 - 216.6 - - 1556 - - - - - - - - - - -
27201 - 9.2 821 27209 done 1.16 - - 2670 - - - 1921 - 216.6 - - 1556 - - - - - - - - - - -
27511 - 6.7 861 27514 done 1.16 - - 2669 - - - 1921 - 216.6 - - 1556 - - - - - - - - - - -
27816 - 5.1 922 27850 roll 1.16 - - 2669 - 2.63 0.073 520 -532.7 255.6 31.02 0.755 1397 -5.1 - - - - - - - - - -
27891 - 6.7 937 27895 done 1.22 - - 2670 - 2.53 0.058 1923 554.5 255.6 - - 1396 - - - - - - - - - - -
28196 - 5.2 986 28230 roll 1.22 - - 2670 - 2.60 0.071 521 -539.2 291.9 27.98 0.727 1249 -5.3 - - - - - - - - - -
28261 - 7.3 992 28265 done 1.28 0.10 0.072 2698 280.0 2.53 0.058 1927 555.7 291.9 - - 1247 - - - - - - - - - - -
28566 - 6.3 1023 28575 roll 1.28 - - 2699 - 2.60 0.071 523 -540.0 298.8 4.78 0.774 1221 -5.4 - - - - - - - - - -