WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 475 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  26
DIVE  475 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -45091.379 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  506 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1925 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  23

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  102724,4654.863,-12535.467,40,1.7,40 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.189,0.075
_SM_DEPTHo  1.96 KALMAN_X  -185966.6,496.5,70.0,220580.5,-4938.5
_SM_ANGLEo  -69.7 KALMAN_Y  49137.4,-21.9,217.3,-159909.9,-2122.3
GPS2  103248,4654.867,-12535.560,11,1.7,15,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  49.2,48383,-12.6,-6.522
SPEED_LIMITS  0.113,0.203 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28667,0.22,1.187,0,0,1216,300.00 _10V_AH  10.0,39.717
HUMID  1201 DATA_FILE_SIZE  31724,1031
TCM_TEMP  3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.9,69.657

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -1.02 -127.1 0.0 0 46 0.00 0.00 -30.65 0.000 2 0.000 0.000 42 2053 1803
46 -1.02 -127.1 -5.6 3 105 12.75 2.53 -38.88 0.000 4 0.193 0.079 2191 644 2959
181 -1.02 -127.1 -13.0 16 185 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2191 2043 2959
486 -1.02 -127.1 -11.4 56 490 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2191 3454 2961
576 -1.02 -127.1 -11.7 74 580 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2191 2044 2962
881 -1.02 -127.1 -6.8 124 889 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2044 2964
1191 -1.02 -127.1 -7.2 155 1199 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2045 2965
1501 -1.02 -127.1 -6.3 186 1509 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2044 2965
1811 -1.02 -127.1 -6.3 217 1829 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2045 2965
2131 -1.02 -127.1 -6.8 233 2149 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2044 2965
2451 -1.02 -127.1 -7.2 249 2469 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2044 2965
2771 -1.02 -127.1 -7.6 265 2789 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2044 2965
3091 -1.02 -127.1 -7.5 281 3109 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2044 2965
3411 -1.02 -127.1 -7.4 297 3415 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2191 3454 2965
3446 -1.02 -127.1 -8.5 298 3450 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2191 2049 2964
3751 -1.02 -127.1 -7.8 314 3769 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2050 2964
4091 -1.02 -127.1 -8.1 323 4095 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2191 642 2964
4126 -1.02 -127.1 -8.6 323 4130 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2191 2046 2964
4451 -1.02 -127.1 -8.3 329 4509 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2047 2963
4811 -1.02 -127.1 -7.6 335 4869 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2047 2962
5171 -1.02 -127.1 -6.0 341 5229 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2047 2962
5531 -1.02 -127.1 -6.1 347 5589 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2046 2961
5891 -1.02 -127.1 -6.5 353 5949 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2046 2961
6251 -1.02 -127.1 -7.6 359 6309 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2047 2960
6611 -1.02 -127.1 -7.5 365 6669 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2047 2960
6971 -1.02 -127.1 -6.8 371 7029 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2047 2960
7331 -1.02 -127.1 -5.8 377 7389 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2046 2959
7691 -1.02 -127.1 -5.3 383 7695 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2191 642 2959
7731 -1.02 -127.1 -5.4 383 7735 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2191 2046 2959
8051 -1.02 -127.1 -4.8 389 8055 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2191 3450 2958
8086 -1.02 -127.1 -5.4 389 8090 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2191 2051 2958
8411 -1.02 -127.1 -5.6 395 8469 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2051 2958
8771 -1.02 -127.1 -6.9 401 8829 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2051 2958
9131 -1.02 -127.1 -7.8 407 9189 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2051 2958
9491 -1.02 -127.1 -7.6 413 9495 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2191 3454 2958
9531 -1.02 -127.1 -7.3 413 9535 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2191 2054 2957
9851 -1.02 -127.1 -7.0 419 9909 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2054 2957
10211 -1.02 -127.1 -6.3 425 10269 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2053 2956
10571 -1.02 -127.1 -5.8 431 10575 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2191 3451 2956
10611 -1.02 -127.1 -5.9 431 10615 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2191 2053 2956
10931 -1.02 -127.1 -5.2 437 10989 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2052 2956
11291 -1.02 -127.1 -5.0 443 11295 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2191 3450 2956
11326 -1.02 -127.1 -5.1 443 11330 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2191 2044 2956
11651 -1.02 -127.1 -5.4 449 11709 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2044 2956
12011 -1.02 -127.1 -5.8 455 12069 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2044 2955
12371 -1.02 -127.1 -6.6 461 12375 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2191 3453 2955
12411 -1.02 -127.1 -7.3 461 12415 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2191 2050 2955
12731 -1.02 -127.1 -7.1 467 12789 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2050 2955
13091 -1.02 -127.1 -6.1 473 13095 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2191 3453 2955
13166 -1.02 -127.1 -5.9 474 13170 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2191 2055 2955
13511 -1.02 -127.1 -5.1 480 13569 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2055 2954
13871 -1.02 -127.1 -4.2 486 13875 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2189 3457 2954
13911 -1.02 -127.1 -5.0 486 13915 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2191 2057 2954
14231 -1.02 -127.1 -3.8 492 14289 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2057 2954
14591 -1.02 -127.1 -4.3 498 14595 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2191 3457 2954
14646 -1.02 -127.1 -5.4 498 14650 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2191 2058 2953
14951 -1.02 -127.1 -5.4 504 15009 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2059 2953
15072 -0.32 0.0 5.8 506 15190 0.77 0.00 114.35 1.424 6 0.128 0.000 2348 2059 2440
15191 1.02 127.1 4.6 508 15310 1.45 0.00 112.55 1.391 6 0.106 0.000 2640 2058 1921
15611 1.02 128.5 6.5 515 15615 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2640 522 1919
15656 1.02 128.5 7.0 515 15660 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2640 1928 1919
15971 1.02 150.6 5.7 521 16030 0.00 0.00 20.42 1.406 6 0.000 0.000 2640 1928 1825
16331 1.05 157.2 6.3 527 16390 0.00 0.00 5.47 1.449 6 0.000 0.000 2640 1928 1799
16691 1.07 157.2 7.4 533 16749 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 1929 1798
17051 1.07 157.2 8.1 539 17055 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2640 515 1797
17086 1.07 157.2 9.9 539 17090 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2641 1928 1797
17411 1.07 157.2 8.4 545 17469 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 1928 1797
17771 1.07 157.2 8.2 551 17829 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 1928 1796
18131 1.07 157.2 7.8 557 18135 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2640 520 1796
18161 1.07 157.2 8.2 557 18165 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2641 1924 1796
18491 1.07 157.2 7.0 563 18549 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 1925 1796
18851 1.07 157.2 7.2 569 18909 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 1925 1796
19211 1.07 157.2 7.7 575 19269 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 1926 1796
19571 1.07 157.2 7.7 581 19629 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 1927 1796
19931 1.07 157.2 8.1 587 19935 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2640 519 1796
19966 1.07 157.2 9.9 587 19970 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2640 1928 1796
20291 1.07 157.2 8.7 593 20349 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 1928 1796
20651 1.07 157.2 8.7 599 20709 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 1928 1796
21011 1.07 157.2 7.8 605 21069 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 1929 1796
21371 1.07 157.2 7.7 611 21429 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 1929 1796
21731 1.07 157.2 7.1 617 21735 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2640 520 1796
21771 1.07 157.2 8.7 617 21775 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2640 1917 1796
22091 1.07 157.2 6.9 623 22149 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 1918 1796
22451 1.07 164.3 6.3 629 22510 0.00 0.00 5.57 1.151 6 0.000 0.000 2641 1918 1770
22811 1.08 185.8 5.7 635 22870 0.00 0.00 18.05 1.068 6 0.000 0.000 2640 1918 1681
23171 1.11 198.3 6.1 641 23230 0.00 0.00 9.90 1.079 6 0.000 0.000 2640 1918 1630
23531 1.13 198.3 7.2 647 23590 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.082 0.000 2669 1919 1629
23891 1.13 198.3 9.1 653 23949 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2669 1918 1629
24251 1.13 198.3 9.1 659 24255 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2669 516 1629
24281 1.13 198.3 8.9 659 24285 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2670 1918 1628
24612 1.13 198.3 9.2 665 24629 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2669 1918 1629
24931 1.13 198.3 8.3 681 24949 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2669 1918 1628
25251 1.13 198.3 7.9 697 25269 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2669 1918 1628
25571 1.13 198.3 6.9 713 25589 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2669 1918 1628
25891 1.13 202.5 6.4 729 25900 0.00 2.55 3.05 0.986 4 0.000 0.073 2669 520 1614
25936 1.14 202.5 6.9 731 25940 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2669 1921 1613
26251 1.14 208.6 6.3 747 26270 0.00 0.00 4.82 0.938 6 0.000 0.000 2669 1921 1590
26571 1.15 216.6 6.2 763 26590 0.00 0.00 6.43 0.902 6 0.000 0.000 2669 1921 1557
26891 1.16 216.6 9.1 790 26899 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2669 1921 1556
27201 1.16 216.6 9.2 821 27209 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2670 1921 1556
27511 1.16 216.6 6.7 861 27514 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2669 1921 1556
27816 1.16 255.6 5.1 922 27850 0.00 2.63 31.02 0.755 4 0.000 0.073 2669 520 1397
27891 1.22 255.6 6.7 937 27895 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2670 1923 1396
28196 1.22 291.9 5.2 986 28230 0.00 2.60 27.98 0.727 4 0.000 0.071 2670 521 1249
28261 1.28 291.9 7.3 992 28265 0.10 2.53 0.00 0.000 6 0.072 0.058 2698 1927 1247
28566 1.28 298.8 6.3 1023 28575 0.00 2.60 4.78 0.774 4 0.000 0.071 2699 523 1221