WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 474 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 69.83 of 95.40 AH used of 24V (26.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 47.38 of 61.20 AH used of 10V (22.58% remains)
• Surface angle -66.0 deg, depth 2.57 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 365.01, SM_CC=350) • surface range 18.1 m at 19.9 m depth, ceiling 1.8 m
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 52 VBD -1.00 - - 39 - - - 1855 - -117.3 -28.27 - 1887 - - - - - - - - - - -
55 3.3 -1.6 3 103 roll -1.00 12.27 0.184 2176 174.2 2.53 0.081 450 -555.3 -117.3 -29.70 - 3020 -38.1 - - - - - - - - - -
362 44.7 -11.1 32 367 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.055 1848 587.4 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
687 80.8 -10.8 63 694 roll -1.00 - - 2176 - 2.58 0.071 443 -544.6 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
802 93.7 -10.7 68 811 done -1.00 - - 2176 - 2.47 0.056 1860 573.7 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1122 124.1 -9.2 84 1131 roll -1.00 - - 2176 - 2.60 0.071 444 -544.6 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1206 131.4 -8.3 88 1215 done -1.00 - - 2176 - 2.47 0.056 1858 572.5 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1546 158.8 -8.0 103 1554 roll -1.00 - - 2176 - 2.60 0.073 446 -543.1 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1609 163.7 -7.8 105 1617 done -1.00 - - 2176 - 2.47 0.057 1857 571.3 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1946 190.3 -8.0 116 1954 roll -1.00 - - 2176 - 2.60 0.073 444 -543.5 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2147 206.5 -7.8 122 2156 done -1.00 - - 2176 - 2.47 0.056 1857 572.1 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2475 229.8 -7.1 133 2482 roll -1.00 - - 2176 - 2.60 0.073 443 -543.8 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2527 234.0 -7.8 134 2535 done -1.00 - - 2176 - 2.47 0.057 1851 570.0 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2843 256.8 -7.1 145 2871 done -1.00 - - 2176 - - - 1851 - -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3179 281.9 -7.7 156 3188 roll -1.00 - - 2176 - 2.60 0.076 444 -541.2 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3264 288.8 -8.2 158 3273 done -1.00 - - 2176 - 2.47 0.058 1848 568.4 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3609 314.0 -7.2 167 3617 roll -1.00 - - 2176 - 2.60 0.077 444 -540.0 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3683 320.0 -7.9 168 3691 done -1.00 - - 2176 - 2.47 0.058 1849 568.8 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4040 345.7 -7.1 174 4097 done -1.00 - - 2176 - - - 1848 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4401 370.5 -6.7 180 4410 roll -1.00 - - 2176 - 2.58 0.075 452 -541.1 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4507 378.2 -7.3 181 4516 done -1.00 - - 2176 - 2.47 0.058 1847 564.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4831 398.8 -6.3 187 4839 roll -1.00 - - 2176 - 2.60 0.077 444 -539.6 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4895 403.1 -6.9 188 4902 done -1.00 - - 2176 - 2.50 0.060 1851 562.8 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5260 424.5 -5.8 194 5269 roll -1.00 - - 2176 - 2.58 0.073 449 -543.4 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5313 427.9 -6.4 194 5321 done -1.00 - - 2176 - 2.50 0.061 1851 560.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5627 447.5 -6.3 200 5634 roll -1.00 - - 2176 - 2.58 0.073 449 -543.4 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5733 455.6 -8.0 201 5740 done -1.00 - - 2176 - 2.50 0.061 1850 560.4 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6056 478.4 -7.0 207 6113 done -1.00 - - 2176 - - - 1850 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6419 502.9 -6.7 213 6427 roll -1.00 - - 2176 - 2.58 0.074 450 -542.6 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6556 513.1 -7.3 215 6564 done -1.00 - - 2176 - 2.53 0.063 1855 555.3 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6913 537.5 -6.9 221 6920 roll -1.00 - - 2176 - 2.60 0.073 443 -543.1 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6985 542.8 -7.2 222 6994 done -1.00 - - 2176 - 2.55 0.064 1859 555.3 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7341 566.3 -6.6 228 7399 done -1.00 - - 2175 - - - 1859 - -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7704 591.1 -6.9 234 7712 roll -1.00 - - 2176 - 2.60 0.074 447 -543.1 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
7886 605.1 -7.9 236 7893 done -1.00 - - 2176 - 2.53 0.063 1852 555.3 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8198 627.3 -7.1 242 8206 roll -1.00 - - 2176 - 2.60 0.074 444 -541.5 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8292 634.2 -7.0 243 8301 done -1.00 - - 2176 - 2.53 0.061 1857 558.5 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8628 656.2 -6.5 249 8635 roll -1.00 - - 2176 - 2.60 0.075 450 -541.2 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
8690 660.4 -6.9 250 8698 done -1.00 - - 2176 - 2.50 0.060 1853 561.2 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9056 683.8 -6.3 256 9065 roll -1.00 - - 2176 - 2.60 0.076 449 -540.0 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9130 688.7 -6.8 257 9139 done -1.00 - - 2176 - 2.50 0.059 1854 562.0 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9487 710.5 -6.2 263 9494 roll -1.00 - - 2176 - 2.60 0.077 452 -539.2 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9581 716.9 -7.3 264 9589 done -1.00 - - 2176 - 2.50 0.058 1858 562.4 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9916 738.9 -6.5 270 9973 done -1.00 - - 2176 - - - 1859 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10278 763.4 -6.8 276 10287 roll -1.00 - - 2176 - 2.62 0.077 443 -540.5 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
10409 772.4 -7.1 278 10414 done -1.00 - - 2176 - 2.47 0.058 1847 568.4 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
10772 798.3 -7.2 284 10830 done -1.00 - - 2176 - - - 1848 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
11135 824.7 -7.4 290 11144 roll -1.00 - - 2176 - 2.60 0.077 446 -539.2 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
11198 829.6 -7.8 291 11206 done -1.00 - - 2176 - 2.50 0.059 1852 562.4 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
11566 854.7 -6.6 297 11573 roll -1.00 - - 2176 - 2.60 0.077 450 -539.2 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
11670 861.8 -6.6 298 11678 done -1.00 - - 2176 - 2.50 0.059 1854 561.6 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
11994 881.5 -6.1 304 12002 roll -1.00 - - 2176 - 2.60 0.077 452 -539.2 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12059 885.7 -6.7 305 12065 done -1.00 - - 2176 - 2.50 0.059 1858 562.4 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
12423 907.6 -5.9 311 12481 done -1.00 - - 2176 - - - 1860 - -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
12787 928.4 -5.7 317 12794 roll -1.00 - - 2176 - 2.62 0.077 444 -540.5 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
12892 935.0 -6.1 318 12900 done -1.00 - - 2176 - 2.50 0.058 1851 562.8 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
13217 954.3 -5.9 324 13224 roll -1.00 - - 2176 - 2.60 0.077 451 -538.5 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
13268 957.5 -6.4 324 13277 done -1.00 - - 2176 - 2.47 0.058 1848 565.6 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
13582 975.6 -5.9 330 13590 roll -1.00 - - 2176 - 2.60 0.078 451 -537.3 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
13676 981.8 -6.5 331 13685 done -1.00 - - 2176 - 2.50 0.058 1859 563.2 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
13835 991.1 6.1 334 13948 done -0.32 0.75 0.117 2326 200.0 - - 1859 - - 105.90 1.434 2540 -4.5 0.329 - - - - - - - - -
13952 995.1 4.8 336 14069 done 1.00 1.42 0.096 2617 204.9 - - 1858 - 117.3 102.90 1.395 2060 -4.7 0.355 - - - - - - - - -
14374 965.5 7.7 343 14381 roll 1.00 - - 2617 - 2.65 0.079 453 -530.2 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14438 960.4 8.3 344 14444 done 1.00 - - 2617 - 2.50 0.058 1849 558.4 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
14803 931.4 8.0 350 14860 done 1.00 - - 2617 - - - 1850 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15166 900.8 8.5 356 15174 roll 1.00 - - 2617 - 2.62 0.077 447 -535.5 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15207 897.0 9.2 356 15216 done 1.00 - - 2617 - 2.50 0.058 1851 561.6 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15533 869.4 8.5 362 15589 done 1.00 - - 2617 - - - 1851 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15894 839.1 8.2 368 15903 roll 1.00 - - 2617 - 2.62 0.077 447 -535.9 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16000 829.8 8.7 369 16009 done 1.00 - - 2617 - 2.50 0.058 1853 562.4 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16324 803.8 8.0 375 16382 done 1.00 - - 2617 - - - 1853 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16687 777.9 7.0 381 16695 roll 1.00 - - 2617 - 2.62 0.077 446 -537.0 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16752 773.1 7.9 382 16758 done 1.00 - - 2617 - 2.50 0.058 1853 562.8 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17116 746.5 7.4 388 17174 done 1.00 - - 2617 - - - 1853 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17480 718.2 7.8 394 17488 roll 1.00 - - 2617 - 2.60 0.076 452 -538.8 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17553 711.9 8.8 395 17562 done 1.00 - - 2617 - 2.47 0.057 1848 565.2 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17911 685.1 7.4 401 17917 roll 1.00 - - 2617 - 2.60 0.075 448 -538.5 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17983 679.5 7.8 402 17991 done 1.00 - - 2617 - 2.50 0.057 1859 564.4 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18338 653.2 7.4 408 18396 done 1.00 - - 2617 - - - 1860 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18702 626.5 7.5 414 18710 roll 1.00 - - 2618 - 2.60 0.074 451 -541.9 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18777 620.4 8.4 415 18784 done 1.00 - - 2617 - 2.47 0.057 1851 566.8 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19131 595.3 6.9 421 19189 done 1.00 - - 2617 - - - 1851 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19494 570.5 6.7 427 19502 roll 1.00 - - 2617 - 2.60 0.074 446 -540.4 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19547 566.6 7.7 427 19555 done 1.00 - - 2617 - 2.50 0.058 1849 561.2 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19862 544.8 6.9 433 19918 done 1.00 - - 2617 - - - 1848 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20223 519.0 7.2 439 20231 roll 1.00 - - 2617 - 2.60 0.074 443 -540.4 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20276 515.1 8.3 439 20284 done 1.00 - - 2617 - 2.50 0.058 1847 561.6 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20589 493.6 6.9 445 20597 roll 1.00 - - 2617 - 2.58 0.074 451 -541.1 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20663 488.2 7.8 446 20671 done 1.00 - - 2617 - 2.50 0.058 1852 560.4 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
21020 466.2 6.0 452 21037 roll 1.00 - - 2618 - 2.58 0.074 451 -543.0 124.7 4.90 1.168 2031 -4.7 0.200 - - - - - - - - -
21070 462.8 7.6 452 21079 done 1.02 - - 2617 - 2.53 0.059 1855 554.9 124.7 - - 2031 - - - - - - - - - - -
21383 443.9 6.1 458 21442 done 1.02 - - 2619 - - - 1855 - 130.0 3.95 1.159 2010 -5.3 0.217 - - - - - - - - -
21748 421.3 6.2 464 21755 roll 1.02 - - 2617 - 2.60 0.073 450 -540.4 131.6 - - 2010 - - - - - - - - - - -
21822 416.0 7.3 465 21829 done 1.03 - - 2617 - 2.50 0.059 1850 560.0 131.6 - - 2009 - - - - - - - - - - -
22176 391.8 6.8 471 22234 done 1.03 - - 2617 - - - 1851 - 131.6 - - 2009 - - - - - - - - - - -
22539 366.4 6.9 477 22547 roll 1.03 - - 2618 - 2.60 0.073 442 -541.9 131.6 - - 2009 - - - - - - - - - - -
22602 362.0 7.0 478 22611 done 1.03 - - 2617 - 2.53 0.058 1857 559.3 131.6 - - 2009 - - - - - - - - - - -
22970 337.5 6.8 484 22977 roll 1.03 - - 2617 - 2.60 0.073 446 -542.7 131.6 - - 2009 - - - - - - - - - - -
23032 333.0 7.1 485 23040 done 1.03 - - 2617 - 2.50 0.058 1851 562.0 131.6 - - 2009 - - - - - - - - - - -
23398 307.1 7.1 491 23406 roll 1.03 - - 2617 - 2.60 0.073 442 -541.9 131.6 - - 2009 - - - - - - - - - - -
23483 300.9 7.4 492 23491 done 1.03 - - 2617 - 2.50 0.058 1852 564.0 131.6 - - 2009 - - - - - - - - - - -
23802 280.6 6.3 502 23809 roll 1.03 - - 2617 - 2.60 0.074 441 -542.7 131.6 - - 2009 - - - - - - - - - - -
23884 274.7 7.0 504 23893 done 1.03 - - 2617 - 2.50 0.058 1851 564.0 131.6 - - 2009 - - - - - - - - - - -
24201 254.1 6.4 515 24229 done 1.03 - - 2617 - - - 1851 - 131.6 - - 2009 - - - - - - - - - - -
24539 233.7 6.0 526 24556 roll 1.03 - - 2617 - 2.62 0.074 452 -534.0 138.5 7.05 0.975 1975 -4.8 0.123 - - - - - - - - -
24632 227.5 6.6 529 24640 done 1.04 - - 2617 - 2.50 0.057 1858 562.4 138.5 - - 1974 - - - - - - - - - - -
24969 206.7 6.0 540 24998 done 1.04 - - 2616 - - - 1858 - 145.7 5.55 0.960 1945 -5.2 0.120 - - - - - - - - -
25305 186.5 5.9 551 25324 roll 1.05 - - 2617 - 2.65 0.074 452 -530.6 155.9 8.05 0.921 1904 -5.1 0.110 - - - - - - - - -
25391 180.5 7.5 553 25398 done 1.07 - - 2617 - 2.50 0.057 1858 562.4 155.9 - - 1903 - - - - - - - - - - -
25705 159.0 6.8 564 25713 roll 1.07 - - 2618 - 2.60 0.074 452 -540.8 155.9 - - 1903 - - - - - - - - - - -
25769 154.5 7.0 566 25777 done 1.07 - - 2617 - 2.47 0.057 1850 566.0 155.9 - - 1903 - - - - - - - - - - -
26090 134.7 6.1 580 26097 roll 1.07 - - 2617 - 2.55 0.074 448 -549.8 159.2 2.38 0.956 1890 -5.5 0.082 - - - - - - - - -
26151 130.7 6.7 583 26160 done 1.07 - - 2617 - 2.47 0.057 1851 568.0 159.2 - - 1890 - - - - - - - - - - -
26481 112.6 5.3 599 26520 done 1.07 - - 2617 - - - 1851 - 183.7 19.58 0.815 1790 -5.1 0.075 - - - - - - - - -
26833 94.2 5.0 616 26870 roll 1.11 0.12 0.074 2655 316.7 2.67 0.074 446 -526.2 216.4 25.35 0.785 1655 -5.3 0.068 - - - - - - - - -
26988 83.6 7.1 623 26996 done 1.16 - - 2655 - 2.50 0.057 1851 562.0 216.4 - - 1655 - - - - - - - - - - -
27317 63.4 5.8 651 27334 roll 1.16 - - 2655 - 2.65 0.074 446 -530.2 228.5 8.73 0.802 1607 -5.5 0.046 - - - - - - - - -
27378 59.4 6.7 657 27386 done 1.18 - - 2655 - 2.50 0.057 1850 561.6 228.5 - - 1607 - - - - - - - - - - -
27709 39.5 5.6 688 27736 roll 1.18 - - 2655 - 2.55 0.074 444 -551.4 245.0 12.70 0.764 1540 -5.3 0.029 - - - - - - - - -
27803 33.7 6.5 697 27809 done 1.21 - - 2655 - 2.47 0.057 1846 567.6 245.0 - - 1539 - - - - - - - - - - -
28129 18.7 3.5 728 28199 roll 1.21 - - 2655 - 2.62 0.089 3255 537.8 319.0 56.20 0.701 1238 -5.4 0.015 - - - - - - - - -
28276 12.4 4.6 742 28326 done 1.32 0.15 0.077 2688 220.0 2.53 0.060 1845 -557.3 362.9 32.80 0.688 1058 -5.5 0.011 - - - - - - - - -