WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 474 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  474 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  29 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  30 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  10 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -121313.73 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  220937,4701.656,-12535.824,39,1.0,39 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.190,-0.036
_SM_DEPTHo  2.57 KALMAN_X  -142060.2,257.2,-61.5,139134.9,-1605.5
_SM_ANGLEo  -66.0 KALMAN_Y  -47577.8,187.1,-123.3,-50108.4,858.0
GPS2  221609,4701.624,-12535.762,14,1.4,14,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  82.3,47790,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.2,1.010263 _24V_AH  23.0,69.827
SM_CCo  28586,0.00,0.000,0,0,1051,365.01 _10V_AH  10.1,47.383
TT8_MAMPS  0.023777 DATA_FILE_SIZE  39987,764
HUMID  1924 CFSIZE  254472192,203833344
TCM_TEMP  6.00 ERRORS  0,2,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  300707,061508,4701.600,-12531.999,27,1.4,27,18.5
ALTIM_TOP_PING  19.9,18.1

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26184112.20 SBE_CT68124375.93
Roll_motor25488521.31 SBE_O269419303.66
VBD_pump_during_apogee396143313057.35 WL_BB2F376105910.18
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110374.32
Iridium_during_connect38160140.36
Iridium_during_xfer181223928.83
Transponder_ping942086.94
GPS595030.13
TT879519159.18
LPSleep242002535.29
TT8_Active192019384.13
TT8_Sampling137039550.76
TT8_CF879145365.99
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits292112354.08
GPS_charging000.00
Compass99826262.30
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 52 0.00 0.00 -28.27 0.000 2 0.000 0.000 39 1855 1887
55 -1.00 -117.3 3.3 -1.6 3 103 12.27 2.53 -29.70 0.000 4 0.184 0.081 2176 450 3020
362 -1.00 -117.3 44.7 -11.1 32 367 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2176 1848 3025
687 -1.00 -117.3 80.8 -10.8 63 694 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2176 443 3030
802 -1.00 -117.3 93.7 -10.7 68 811 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2176 1860 3031
1122 -1.00 -117.3 124.1 -9.2 84 1131 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2176 444 3032
1206 -1.00 -117.3 131.4 -8.3 88 1215 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2176 1858 3033
1546 -1.00 -117.3 158.8 -8.0 103 1554 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2176 446 3032
1609 -1.00 -117.3 163.7 -7.8 105 1617 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2176 1857 3032
1946 -1.00 -117.3 190.3 -8.0 116 1954 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2176 444 3032
2147 -1.00 -117.3 206.5 -7.8 122 2156 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2176 1857 3031
2475 -1.00 -117.3 229.8 -7.1 133 2482 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2176 443 3031
2527 -1.00 -117.3 234.0 -7.8 134 2535 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2176 1851 3031
2843 -1.00 -117.3 256.8 -7.1 145 2871 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1851 3030
3179 -1.00 -117.3 281.9 -7.7 156 3188 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2176 444 3029
3264 -1.00 -117.3 288.8 -8.2 158 3273 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1848 3029
3609 -1.00 -117.3 314.0 -7.2 167 3617 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2176 444 3029
3683 -1.00 -117.3 320.0 -7.9 168 3691 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1849 3028
4040 -1.00 -117.3 345.7 -7.1 174 4097 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1848 3026
4401 -1.00 -117.3 370.5 -6.7 180 4410 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2176 452 3026
4507 -1.00 -117.3 378.2 -7.3 181 4516 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1847 3026
4831 -1.00 -117.3 398.8 -6.3 187 4839 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2176 444 3024
4895 -1.00 -117.3 403.1 -6.9 188 4902 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1851 3025
5260 -1.00 -117.3 424.5 -5.8 194 5269 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2176 449 3025
5313 -1.00 -117.3 427.9 -6.4 194 5321 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1851 3024
5627 -1.00 -117.3 447.5 -6.3 200 5634 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2176 449 3024
5733 -1.00 -117.3 455.6 -8.0 201 5740 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1850 3023
6056 -1.00 -117.3 478.4 -7.0 207 6113 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1850 3023
6419 -1.00 -117.3 502.9 -6.7 213 6427 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 450 3022
6556 -1.00 -117.3 513.1 -7.3 215 6564 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2176 1855 3021
6913 -1.00 -117.3 537.5 -6.9 221 6920 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2176 443 3021
6985 -1.00 -117.3 542.8 -7.2 222 6994 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2176 1859 3020
7341 -1.00 -117.3 566.3 -6.6 228 7399 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1859 3020
7704 -1.00 -117.3 591.1 -6.9 234 7712 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 447 3019
7886 -1.00 -117.3 605.1 -7.9 236 7893 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2176 1852 3019
8198 -1.00 -117.3 627.3 -7.1 242 8206 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 444 3019
8292 -1.00 -117.3 634.2 -7.0 243 8301 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1857 3019
8628 -1.00 -117.3 656.2 -6.5 249 8635 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2176 450 3018
8690 -1.00 -117.3 660.4 -6.9 250 8698 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1853 3018
9056 -1.00 -117.3 683.8 -6.3 256 9065 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2176 449 3017
9130 -1.00 -117.3 688.7 -6.8 257 9139 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2176 1854 3017
9487 -1.00 -117.3 710.5 -6.2 263 9494 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2176 452 3017
9581 -1.00 -117.3 716.9 -7.3 264 9589 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1858 3017
9916 -1.00 -117.3 738.9 -6.5 270 9973 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1859 3016
10278 -1.00 -117.3 763.4 -6.8 276 10287 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2176 443 3015
10409 -1.00 -117.3 772.4 -7.1 278 10414 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1847 3015
10772 -1.00 -117.3 798.3 -7.2 284 10830 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1848 3014
11135 -1.00 -117.3 824.7 -7.4 290 11144 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2176 446 3014
11198 -1.00 -117.3 829.6 -7.8 291 11206 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2176 1852 3014
11566 -1.00 -117.3 854.7 -6.6 297 11573 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2176 450 3014
11670 -1.00 -117.3 861.8 -6.6 298 11678 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2176 1854 3014
11994 -1.00 -117.3 881.5 -6.1 304 12002 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2176 452 3014
12059 -1.00 -117.3 885.7 -6.7 305 12065 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2176 1858 3013
12423 -1.00 -117.3 907.6 -5.9 311 12481 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1860 3013
12787 -1.00 -117.3 928.4 -5.7 317 12794 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2176 444 3012
12892 -1.00 -117.3 935.0 -6.1 318 12900 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1851 3012
13217 -1.00 -117.3 954.3 -5.9 324 13224 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2176 451 3012
13268 -1.00 -117.3 957.5 -6.4 324 13277 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1848 3012
13582 -1.00 -117.3 975.6 -5.9 330 13590 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2176 451 3012
13676 -1.00 -117.3 981.8 -6.5 331 13685 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1859 3013
13835 -0.32 0.0 991.1 6.1 334 13948 0.75 0.00 105.90 1.434 6 0.117 0.000 2326 1859 2540
13952 1.00 117.3 995.1 4.8 336 14069 1.42 0.00 102.90 1.395 6 0.096 0.000 2617 1858 2060
14374 1.00 117.3 965.5 7.7 343 14381 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2617 453 2057
14438 1.00 117.3 960.4 8.3 344 14444 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2617 1849 2056
14803 1.00 117.3 931.4 8.0 350 14860 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2617 1850 2056
15166 1.00 117.3 900.8 8.5 356 15174 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2617 447 2055
15207 1.00 117.3 897.0 9.2 356 15216 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2617 1851 2055
15533 1.00 117.3 869.4 8.5 362 15589 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2617 1851 2055
15894 1.00 117.3 839.1 8.2 368 15903 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2617 447 2055
16000 1.00 117.3 829.8 8.7 369 16009 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2617 1853 2054
16324 1.00 117.3 803.8 8.0 375 16382 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2617 1853 2054
16687 1.00 117.3 777.9 7.0 381 16695 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2617 446 2054
16752 1.00 117.3 773.1 7.9 382 16758 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2617 1853 2054
17116 1.00 117.3 746.5 7.4 388 17174 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2617 1853 2055
17480 1.00 117.3 718.2 7.8 394 17488 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2617 452 2054
17553 1.00 117.3 711.9 8.8 395 17562 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2617 1848 2054
17911 1.00 117.3 685.1 7.4 401 17917 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2617 448 2054
17983 1.00 117.3 679.5 7.8 402 17991 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2617 1859 2054
18338 1.00 117.3 653.2 7.4 408 18396 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2617 1860 2054
18702 1.00 117.3 626.5 7.5 414 18710 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2618 451 2054
18777 1.00 117.3 620.4 8.4 415 18784 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2617 1851 2054
19131 1.00 117.3 595.3 6.9 421 19189 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2617 1851 2054
19494 1.00 117.3 570.5 6.7 427 19502 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2617 446 2054
19547 1.00 117.3 566.6 7.7 427 19555 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2617 1849 2054
19862 1.00 117.3 544.8 6.9 433 19918 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2617 1848 2054
20223 1.00 117.3 519.0 7.2 439 20231 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2617 443 2054
20276 1.00 117.3 515.1 8.3 439 20284 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2617 1847 2054
20589 1.00 117.3 493.6 6.9 445 20597 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2617 451 2054
20663 1.00 117.3 488.2 7.8 446 20671 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2617 1852 2054
21020 1.00 124.7 466.2 6.0 452 21037 0.00 2.58 4.90 1.168 4 0.000 0.074 2618 451 2031
21070 1.02 124.7 462.8 7.6 452 21079 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2617 1855 2031
21383 1.02 130.0 443.9 6.1 458 21442 0.00 0.00 3.95 1.159 6 0.000 0.000 2619 1855 2010
21748 1.02 131.6 421.3 6.2 464 21755 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2617 450 2010
21822 1.03 131.6 416.0 7.3 465 21829 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2617 1850 2009
22176 1.03 131.6 391.8 6.8 471 22234 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2617 1851 2009
22539 1.03 131.6 366.4 6.9 477 22547 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2618 442 2009
22602 1.03 131.6 362.0 7.0 478 22611 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2617 1857 2009
22970 1.03 131.6 337.5 6.8 484 22977 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2617 446 2009
23032 1.03 131.6 333.0 7.1 485 23040 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2617 1851 2009
23398 1.03 131.6 307.1 7.1 491 23406 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2617 442 2009
23483 1.03 131.6 300.9 7.4 492 23491 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2617 1852 2009
23802 1.03 131.6 280.6 6.3 502 23809 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2617 441 2009
23884 1.03 131.6 274.7 7.0 504 23893 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2617 1851 2009
24201 1.03 131.6 254.1 6.4 515 24229 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2617 1851 2009
24539 1.03 138.5 233.7 6.0 526 24556 0.00 2.62 7.05 0.975 4 0.000 0.074 2617 452 1975
24632 1.04 138.5 227.5 6.6 529 24640 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2617 1858 1974
24969 1.04 145.7 206.7 6.0 540 24998 0.00 0.00 5.55 0.960 6 0.000 0.000 2616 1858 1945
25305 1.05 155.9 186.5 5.9 551 25324 0.00 2.65 8.05 0.921 4 0.000 0.074 2617 452 1904
25391 1.07 155.9 180.5 7.5 553 25398 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2617 1858 1903
25705 1.07 155.9 159.0 6.8 564 25713 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2618 452 1903
25769 1.07 155.9 154.5 7.0 566 25777 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2617 1850 1903
26090 1.07 159.2 134.7 6.1 580 26097 0.00 2.55 2.38 0.956 4 0.000 0.074 2617 448 1890
26151 1.07 159.2 130.7 6.7 583 26160 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2617 1851 1890
26481 1.07 183.7 112.6 5.3 599 26520 0.00 0.00 19.58 0.815 6 0.000 0.000 2617 1851 1790
26833 1.11 216.4 94.2 5.0 616 26870 0.12 2.67 25.35 0.785 4 0.074 0.074 2655 446 1655
26988 1.16 216.4 83.6 7.1 623 26996 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2655 1851 1655
27317 1.16 228.5 63.4 5.8 651 27334 0.00 2.65 8.73 0.802 4 0.000 0.074 2655 446 1607
27378 1.18 228.5 59.4 6.7 657 27386 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2655 1850 1607
27709 1.18 245.0 39.5 5.6 688 27736 0.00 2.55 12.70 0.764 4 0.000 0.074 2655 444 1540
27803 1.21 245.0 33.7 6.5 697 27809 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2655 1846 1539
28129 1.21 319.0 18.7 3.5 728 28199 0.00 2.62 56.20 0.701 4 0.000 0.089 2655 3255 1238
28276 1.32 362.9 12.4 4.6 742 28326 0.15 2.53 32.80 0.688 6 0.077 0.060 2688 1845 1058