WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 472 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 69.53 of 95.40 AH used of 24V (27.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 47.19 of 61.20 AH used of 10V (22.89% remains)
• Surface angle -64.8 deg, depth 2.14 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 381.44, SM_CC=350) • surface range 18.9 m at 20.0 m depth, ceiling 1.1 m
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 52 VBD -1.00 - - 36 - - - 1841 - -117.3 -28.55 - 1871 - - - - - - - - - - -
55 3.3 -6.1 3 113 roll -1.00 12.32 0.186 2175 173.6 2.47 0.083 441 -566.8 -117.3 -31.17 - 3020 -36.9 - - - - - - - - - -
370 45.6 -12.0 33 377 done -1.00 - - 2174 - 2.47 0.055 1864 576.1 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
697 80.7 -10.2 64 704 roll -1.00 - - 2175 - 2.60 0.071 440 -547.7 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
770 88.6 -10.6 67 779 done -1.00 - - 2175 - 2.45 0.056 1852 576.3 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1091 119.3 -8.9 83 1097 roll -1.00 - - 2175 - 2.58 0.071 445 -545.3 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1184 128.4 -9.4 87 1193 done -1.00 - - 2174 - 2.45 0.056 1847 572.2 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1503 155.7 -8.9 102 1531 done -1.00 - - 2175 - - - 1846 - -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1839 182.7 -7.8 113 1848 roll -1.00 - - 2174 - 2.58 0.071 443 -543.8 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1924 189.7 -8.5 115 1932 done -1.00 - - 2175 - 2.47 0.056 1854 571.3 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2242 214.8 -7.8 126 2248 roll -1.00 - - 2175 - 2.58 0.072 450 -544.2 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2377 226.5 -8.8 130 2386 done -1.00 - - 2175 - 2.45 0.057 1851 571.8 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
2705 252.4 -7.9 141 2713 roll -1.00 - - 2175 - 2.58 0.073 452 -542.2 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
2757 256.9 -9.0 142 2765 done -1.00 - - 2175 - 2.47 0.057 1856 568.4 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3073 281.4 -7.6 153 3101 done -1.00 - - 2175 - - - 1856 - -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3409 305.5 -7.2 163 3417 roll -1.00 - - 2175 - 2.60 0.076 452 -540.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3589 319.9 -8.2 165 3598 done -1.00 - - 2175 - 2.47 0.058 1852 566.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3903 344.6 -7.9 171 3960 done -1.00 - - 2175 - - - 1852 - -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4265 372.5 -7.6 177 4273 roll -1.00 - - 2175 - 2.58 0.074 451 -543.0 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4371 380.7 -8.1 178 4379 done -1.00 - - 2175 - 2.47 0.060 1847 565.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4697 404.3 -7.4 184 4703 roll -1.00 - - 2175 - 2.58 0.074 450 -541.5 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4811 413.7 -8.3 185 4819 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.061 1851 560.4 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5124 435.9 -7.1 191 5182 done -1.00 - - 2175 - - - 1851 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5487 461.8 -7.1 197 5495 roll -1.00 - - 2175 - 2.58 0.074 450 -543.0 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5584 469.2 -8.0 198 5591 done -1.00 - - 2175 - 2.53 0.063 1859 556.9 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5917 495.1 -7.8 204 5925 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.072 443 -544.6 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
6001 502.4 -8.6 205 6009 done -1.00 - - 2175 - 2.53 0.063 1850 556.1 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
6347 529.5 -7.8 211 6354 roll -1.00 - - 2175 - 2.58 0.074 449 -543.0 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
6453 538.3 -8.3 212 6460 done -1.00 - - 2175 - 2.53 0.063 1852 554.5 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
6775 561.8 -7.2 218 6784 roll -1.00 - - 2175 - 2.58 0.074 450 -543.4 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
6839 566.8 -8.0 219 6847 done -1.00 - - 2175 - 2.53 0.063 1856 555.7 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
7205 594.9 -7.7 225 7213 roll -1.00 - - 2175 - 2.60 0.074 445 -542.7 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
7248 598.2 -8.5 225 7255 done -1.00 - - 2175 - 2.53 0.061 1852 556.1 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
7571 622.3 -7.3 231 7629 done -1.00 - - 2175 - - - 1852 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
7934 646.3 -6.5 237 7942 roll -1.00 - - 2175 - 2.60 0.075 445 -541.2 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
8093 657.1 -7.0 239 8101 done -1.00 - - 2175 - 2.50 0.059 1853 563.2 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
8429 678.0 -6.2 245 8435 roll -1.00 - - 2175 - 2.60 0.075 445 -541.5 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
8501 682.8 -6.5 246 8509 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.058 1855 564.0 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
8856 705.2 -6.3 252 8914 done -1.00 - - 2175 - - - 1856 - -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
9220 728.0 -6.2 258 9228 roll -1.00 - - 2175 - 2.60 0.076 449 -541.2 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
9316 734.0 -6.3 259 9323 done -1.00 - - 2175 - 2.47 0.058 1857 570.0 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
9650 753.4 -5.8 265 9657 roll -1.00 - - 2175 - 2.60 0.076 450 -541.2 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
9733 758.7 -6.3 266 9742 done -1.00 - - 2175 - 2.47 0.058 1851 567.2 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
10080 778.8 -5.8 272 10139 done -1.00 - - 2175 - - - 1852 - -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
10442 799.7 -5.8 278 10450 roll -1.00 - - 2175 - 2.60 0.077 447 -540.4 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
10537 806.0 -6.7 279 10545 done -1.00 - - 2175 - 2.47 0.058 1849 567.6 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
10872 825.2 -5.7 285 10879 roll -1.00 - - 2175 - 2.60 0.076 444 -540.4 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
10936 829.1 -6.3 286 10943 done -1.00 - - 2175 - 2.50 0.058 1857 565.2 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
11301 850.3 -5.7 292 11309 roll -1.00 - - 2175 - 2.60 0.076 450 -541.2 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
11396 856.4 -6.8 293 11404 done -1.00 - - 2175 - 2.47 0.058 1850 566.8 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
11731 875.2 -5.6 299 11738 roll -1.00 - - 2175 - 2.60 0.076 446 -540.0 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
11805 880.0 -6.8 300 11812 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.058 1857 564.4 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
12160 901.3 -5.9 306 12217 done -1.00 - - 2174 - - - 1857 - -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
12522 921.6 -5.5 312 12531 roll -1.00 - - 2175 - 2.60 0.077 451 -540.8 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
12650 928.9 -5.7 314 12658 done -1.00 - - 2175 - 2.47 0.058 1847 565.2 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
13018 948.4 -5.2 320 13024 roll -1.00 - - 2175 - 2.60 0.077 446 -538.8 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
13079 952.1 -5.9 321 13087 done -1.00 - - 2175 - 2.50 0.058 1851 562.0 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
13445 970.0 -4.8 327 13503 done -1.00 - - 2175 - - - 1857 - -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
13810 989.0 -5.3 333 13816 roll -1.00 - - 2175 - 2.62 0.081 444 -539.3 -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
13836 990.0 5.3 333 13991 done -0.32 0.73 0.115 2324 204.1 - - 1856 - - 104.72 1.436 2539 -4.5 0.329 - - - - - - - - -
13995 992.2 0.1 336 14102 done 1.00 1.42 0.094 2619 207.7 - - 1855 - 117.3 102.20 1.397 2061 -4.7 0.354 - - - - - - - - -
14418 958.6 9.0 343 14475 done 1.00 - - 2619 - - - 1855 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14780 927.0 8.7 349 14788 roll 1.00 - - 2619 - 2.65 0.078 444 -532.5 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14853 920.1 9.7 350 14862 done 1.00 - - 2619 - 2.53 0.058 1858 558.9 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15209 890.7 8.0 356 15267 done 1.00 - - 2619 - - - 1858 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15572 864.7 7.0 362 15580 roll 1.00 - - 2619 - 2.62 0.077 451 -537.0 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15680 857.0 7.4 363 15686 done 1.00 - - 2619 - 2.50 0.058 1856 562.0 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16002 834.4 7.0 369 16060 done 1.00 - - 2619 - - - 1858 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16365 808.0 7.3 375 16373 roll 1.00 - - 2619 - 2.62 0.077 450 -537.4 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16460 800.6 7.8 376 16468 done 1.00 - - 2619 - 2.50 0.058 1859 563.6 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16796 775.4 7.5 382 16853 done 1.00 - - 2619 - - - 1859 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17157 747.7 7.5 388 17166 roll 1.00 - - 2619 - 2.62 0.077 451 -537.4 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17242 741.0 7.8 389 17250 done 1.00 - - 2620 - 2.47 0.057 1852 567.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17587 715.2 7.5 395 17645 done 1.00 - - 2618 - - - 1851 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17952 689.7 6.9 401 17958 roll 1.00 - - 2619 - 2.62 0.078 447 -535.9 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18045 682.7 7.4 402 18053 done 1.00 - - 2619 - 2.47 0.057 1848 567.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18379 659.5 7.0 408 18388 roll 1.00 - - 2619 - 2.62 0.079 446 -535.1 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18464 653.2 8.0 409 18472 done 1.00 - - 2619 - 2.50 0.057 1860 565.6 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18811 629.6 6.8 415 18867 done 1.00 - - 2619 - - - 1860 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19172 606.1 6.4 421 19180 roll 1.00 - - 2619 - 2.62 0.079 452 -537.4 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19235 601.9 6.7 422 19243 done 1.00 - - 2619 - 2.47 0.057 1853 567.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19601 579.7 6.1 428 19660 done 1.00 - - 2619 - - - 1853 - 122.0 2.38 1.299 2043 -5.0 0.240 - - - - - - - - -
19968 555.2 6.9 434 19973 roll 1.01 - - 2619 - 2.60 0.080 458 -536.5 122.0 - - 2043 - - - - - - - - - - -
20102 544.7 7.5 436 20111 done 1.01 - - 2619 - 2.45 0.057 1847 566.9 122.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
20458 520.6 6.7 442 20516 done 1.01 - - 2619 - - - 1847 - 122.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
20821 496.4 6.6 448 20829 roll 1.01 - - 2619 - 2.60 0.077 449 -537.7 122.0 - - 2043 - - - - - - - - - - -
20886 492.0 7.0 449 20893 done 1.01 - - 2619 - 2.47 0.057 1855 569.2 122.0 - - 2043 - - - - - - - - - - -
21250 466.3 7.0 455 21259 roll 1.01 - - 2619 - 2.60 0.075 452 -539.6 122.0 - - 2043 - - - - - - - - - - -
21303 462.5 7.8 455 21311 done 1.01 - - 2619 - 2.47 0.057 1848 565.2 122.0 - - 2043 - - - - - - - - - - -
21616 442.5 6.3 461 21674 done 1.01 - - 2619 - - - 1848 - 122.0 - - 2043 - - - - - - - - - - -
21981 419.9 6.4 467 21987 roll 1.01 - - 2619 - 2.60 0.075 445 -539.6 122.0 - - 2043 - - - - - - - - - - -
22043 415.4 7.3 468 22051 done 1.01 - - 2619 - 2.50 0.058 1854 563.6 122.0 - - 2043 - - - - - - - - - - -
22409 391.3 6.6 474 22417 roll 1.01 - - 2619 - 2.60 0.074 446 -541.5 122.0 - - 2042 - - - - - - - - - - -
22482 385.7 8.0 475 22491 done 1.01 - - 2620 - 2.50 0.058 1856 564.0 122.0 - - 2043 - - - - - - - - - - -
22840 363.0 6.2 481 22847 roll 1.01 - - 2619 - 2.58 0.074 443 -547.7 124.5 2.30 1.164 2032 -4.8 0.159 - - - - - - - - -
22891 359.6 7.0 481 22899 done 1.02 - - 2619 - 2.50 0.058 1849 562.4 124.5 - - 2032 - - - - - - - - - - -
23207 342.8 5.2 487 23263 done 1.02 - - 2619 - - - 1849 - 151.5 22.12 1.005 1921 -5.0 0.183 - - - - - - - - -
23568 322.0 5.8 493 23586 roll 1.06 - - 2619 - 2.65 0.072 447 -529.1 163.8 9.80 1.016 1871 -5.1 0.172 - - - - - - - - -
23642 317.2 7.3 494 23649 done 1.08 - - 2619 - 2.53 0.058 1855 556.5 163.8 - - 1870 - - - - - - - - - - -
23966 296.4 6.4 500 23974 roll 1.08 - - 2619 - 2.60 0.073 450 -540.4 163.8 - - 1870 - - - - - - - - - - -
24008 293.4 7.6 501 24016 done 1.08 - - 2619 - 2.50 0.058 1853 561.2 163.8 - - 1870 - - - - - - - - - - -
24335 272.3 6.6 512 24343 roll 1.08 - - 2619 - 2.60 0.072 446 -541.2 163.8 - - 1869 - - - - - - - - - - -
24389 268.3 8.2 513 24396 done 1.08 - - 2619 - 2.50 0.058 1853 562.8 163.8 - - 1869 - - - - - - - - - - -
24704 246.4 6.9 524 24712 roll 1.08 - - 2619 - 2.60 0.072 444 -541.9 163.8 - - 1869 - - - - - - - - - - -
24745 243.3 8.3 525 24754 done 1.08 - - 2619 - 2.50 0.057 1855 564.4 163.8 - - 1869 - - - - - - - - - - -
25072 220.3 7.3 536 25101 done 1.08 - - 2619 - - - 1855 - 163.8 - - 1869 - - - - - - - - - - -
25410 194.9 7.6 547 25417 roll 1.08 - - 2619 - 2.60 0.072 443 -543.1 163.8 - - 1870 - - - - - - - - - - -
25472 189.7 7.9 549 25480 done 1.08 - - 2619 - 2.47 0.056 1851 570.0 163.8 - - 1869 - - - - - - - - - - -
25810 167.4 6.3 560 25818 roll 1.08 - - 2620 - 2.58 0.072 450 -543.0 163.8 - - 1869 - - - - - - - - - - -
25873 163.1 7.7 562 25881 done 1.08 - - 2619 - 2.47 0.056 1858 570.0 163.8 - - 1870 - - - - - - - - - - -
26192 141.4 7.1 574 26199 roll 1.08 - - 2619 - 2.60 0.073 446 -543.1 163.8 - - 1870 - - - - - - - - - - -
26286 134.2 7.9 578 26294 done 1.08 - - 2619 - 2.47 0.056 1851 568.8 163.8 - - 1869 - - - - - - - - - - -
26605 113.4 5.9 594 26624 roll 1.08 - - 2619 - 2.62 0.073 449 -535.1 172.8 7.12 0.871 1834 -4.9 0.068 - - - - - - - - -
26713 106.9 6.0 599 26729 done 1.09 - - 2619 - 2.45 0.057 1842 568.6 178.9 4.70 0.876 1810 -5.1 0.066 - - - - - - - - -
27040 90.5 5.4 615 27069 roll 1.10 - - 2619 - 2.53 0.074 444 -552.6 200.9 16.75 0.804 1721 -5.3 0.064 - - - - - - - - -
27112 86.0 6.9 618 27121 done 1.14 0.12 0.071 2658 325.0 2.50 0.056 1848 561.6 200.9 - - 1720 - - - - - - - - - - -
27445 66.2 5.3 645 27470 roll 1.14 - - 2658 - 2.62 0.074 454 -532.1 225.6 18.67 0.776 1620 -5.4 0.049 - - - - - - - - -
27556 59.2 6.3 656 27565 done 1.18 - - 2658 - 2.47 0.057 1850 565.2 225.6 - - 1619 - - - - - - - - - - -
27886 40.4 5.3 687 27914 roll 1.18 - - 2658 - 2.65 0.073 450 -528.3 250.7 19.27 0.749 1517 -5.3 0.030 - - - - - - - - -
27979 34.7 7.2 696 27987 done 1.22 - - 2657 - 2.50 0.057 1856 562.4 250.7 - - 1514 - - - - - - - - - - -
28311 19.6 2.8 727 28387 roll 1.22 - - 2657 - 2.62 0.087 3247 530.9 343.3 70.05 0.705 1140 -5.3 0.016 - - - - - - - - -
28494 12.4 4.9 745 28534 done 1.36 0.17 0.072 2696 229.4 2.47 0.059 1842 -568.8 379.5 27.17 0.693 990 -5.5 0.011 - - - - - - - - -