Faroes 14Feb08 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 47 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.56 of 95.40 AH used of 24V (88.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.42 of 61.20 AH used of 10V (91.15% remains)
• Surface angle -61.9 deg, depth 1.35 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 96 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
27 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
27 begin dive
31 - - - 93 VBD -1.16 - - 37 - - - 2326 - -146.6 -60.28 - 2740 - - - - - - - - - - -
97 4.7 -7.9 3 123 roll -1.16 11.52 0.182 2081 177.4 2.47 0.081 911 -572.9 -146.6 -8.45 - 3141 -47.5 - - - - - - - - - -
233 24.2 -9.5 9 237 done -1.16 - - 2081 - 2.40 0.058 2311 583.3 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
554 54.0 -9.5 25 555 done -1.16 - - 2081 - - - 2311 - -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
864 83.4 -9.7 40 868 roll -1.16 - - 2081 - 2.67 0.109 3721 528.1 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
904 87.3 -10.4 42 908 done -1.16 - - 2081 - 2.42 0.061 2314 -581.4 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
1231 119.1 -9.1 58 1232 done -1.16 - - 2081 - - - 2314 - -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
1541 149.2 -9.8 73 1542 done -1.16 - - 2081 - - - 2313 - -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
1849 178.1 -9.1 88 1850 done -1.16 - - 2081 - - - 2313 - -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
2158 206.1 -9.3 103 2163 roll -1.16 - - 2081 - 2.70 0.108 3720 521.1 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
2222 211.9 -9.0 106 2226 done -1.16 - - 2081 - 2.40 0.064 2322 -582.5 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
2549 241.3 -9.2 122 2550 done -1.16 - - 2081 - - - 2320 - -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
2858 267.7 -8.0 137 2862 roll -1.16 - - 2081 - 2.53 0.080 911 -556.9 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
2898 271.1 -8.2 139 2903 done -1.16 - - 2081 - 2.40 0.060 2319 586.7 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
3226 298.8 -7.9 155 3230 roll -1.16 - - 2081 - 2.70 0.116 3721 519.3 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
3270 302.5 -7.4 157 3274 done -1.16 - - 2081 - 2.42 0.064 2320 -578.9 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
3591 328.0 -7.9 173 3593 done -1.16 - - 2079 - - - 2320 - -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
3901 351.1 -7.6 188 3906 roll -1.16 - - 2081 - 2.70 0.113 3722 519.3 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
3974 357.3 -8.3 191 3978 done -1.16 - - 2081 - 2.45 0.066 2318 -573.1 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
4291 383.5 -8.3 206 4292 done -1.16 - - 2081 - - - 2318 - -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
4600 409.5 -8.3 221 4601 done -1.16 - - 2081 - - - 2318 - -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
4909 436.8 -8.8 236 4913 roll -1.16 - - 2081 - 2.70 0.114 3720 519.3 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
4976 442.8 -8.7 239 4980 done -1.16 - - 2081 - 2.45 0.067 2320 -571.4 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
5297 468.6 -7.7 255 5298 done -1.16 - - 2081 - - - 2320 - -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
5606 491.3 -7.1 270 5607 done -1.16 - - 2081 - - - 2320 - -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
5915 514.6 -7.5 285 5920 roll -1.16 - - 2081 - 2.72 0.118 3720 514.7 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
5965 518.9 -8.6 287 5969 done -1.16 - - 2081 - 2.47 0.068 2315 -568.8 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
6281 545.0 -8.5 302 6282 done -1.16 - - 2081 - - - 2309 - -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
6590 570.2 -8.1 317 6591 done -1.16 - - 2081 - - - 2309 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
6900 593.9 -7.4 332 6901 done -1.16 - - 2081 - - - 2309 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
7210 617.5 -7.7 347 7214 roll -1.16 - - 2081 - 2.75 0.119 3720 513.1 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
7253 621.1 -8.2 349 7258 done -1.16 - - 2081 - 2.47 0.067 2312 -570.0 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
7575 645.5 -7.6 365 7577 done -1.16 - - 2081 - - - 2312 - -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
7885 669.6 -7.9 380 7886 done -1.16 - - 2081 - - - 2312 - -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
8193 694.1 -8.2 395 8198 roll -1.16 - - 2081 - 2.78 0.123 3720 506.5 -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
8237 698.1 -9.3 397 8242 done -1.16 - - 2081 - 2.50 0.068 2312 -563.2 -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
8560 725.7 -8.4 413 8561 done -1.16 - - 2081 - - - 2312 - -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
8870 751.3 -8.4 428 8871 done -1.16 - - 2081 - - - 2310 - -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
9178 776.2 -8.2 443 9183 roll -1.16 - - 2081 - 2.78 0.121 3721 507.6 -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
9222 780.2 -9.1 445 9227 done -1.16 - - 2081 - 2.47 0.067 2310 -571.3 -146.6 - - 3133 - - - - - - - - - - -
9544 807.9 -8.7 461 9546 done -1.16 - - 2081 - - - 2310 - -146.6 - - 3133 - - - - - - - - - - -
9854 834.3 -8.2 476 9855 done -1.16 - - 2081 - - - 2309 - -146.6 - - 3133 - - - - - - - - - - -
10164 859.0 -7.7 491 10165 done -1.16 - - 2081 - - - 2309 - -146.6 - - 3132 - - - - - - - - - - -
10472 881.7 -7.1 506 10477 roll -1.16 - - 2081 - 2.72 0.114 3720 518.8 -146.6 - - 3131 - - - - - - - - - - -
10517 884.9 -7.2 508 10521 done -1.16 - - 2081 - 2.42 0.062 2318 -579.3 -146.6 - - 3131 - - - - - - - - - - -
10838 906.3 -6.9 524 10839 done -1.16 - - 2082 - - - 2317 - -146.6 - - 3131 - - - - - - - - - - -
11147 928.3 -7.2 539 11148 done -1.16 - - 2081 - - - 2317 - -146.6 - - 3130 - - - - - - - - - - -
11458 951.5 -7.7 554 11459 done -1.16 - - 2081 - - - 2315 - -146.6 - - 3128 - - - - - - - - - - -
11766 974.1 -7.3 569 11771 roll -1.16 - - 2081 - 2.70 0.110 3721 520.7 -146.6 - - 3129 - - - - - - - - - - -
11810 977.4 -7.2 571 11815 done -1.16 - - 2081 - 2.42 0.059 2307 -584.3 -146.6 - - 3128 - - - - - - - - - - -
11984 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11984 begin apogee
11992 990.1 7.2 580 12120 done -0.32 0.90 0.105 2265 204.4 - - 2120 - - 124.30 1.381 2540 -4.7 0.354 - - - - - - - - -
12121 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12121 begin climb
12125 996.7 - 586 12255 roll 1.16 1.48 0.077 2592 220.9 2.72 0.094 3526 516.9 146.6 122.57 1.345 1942 -4.9 0.377 - - - - - - - - -
12475 990.0 5.9 603 12531 done 1.25 - - 2592 - 2.47 0.060 2119 -569.6 201.4 46.78 1.334 1719 -4.8 0.369 - - - - - - - - -
12846 960.2 8.4 621 12847 done 1.25 - - 2592 - - - 2119 - 201.4 - - 1717 - - - - - - - - - - -
13150 932.8 8.9 636 13152 done 1.25 - - 2592 - - - 2119 - 201.4 - - 1717 - - - - - - - - - - -
13460 904.9 8.9 651 13461 done 1.25 - - 2592 - - - 2119 - 201.4 - - 1717 - - - - - - - - - - -
13769 878.1 8.8 666 13770 done 1.25 - - 2592 - - - 2119 - 201.4 - - 1716 - - - - - - - - - - -
14078 851.9 8.4 681 14083 roll 1.25 - - 2592 - 2.65 0.094 3523 529.8 201.4 - - 1716 - - - - - - - - - - -
14128 847.3 8.5 683 14132 done 1.25 - - 2592 - 2.45 0.060 2120 -572.7 201.4 - - 1716 - - - - - - - - - - -
14444 820.5 8.2 698 14445 done 1.25 - - 2592 - - - 2121 - 201.4 - - 1716 - - - - - - - - - - -
14753 794.7 8.3 713 14755 done 1.25 - - 2592 - - - 2121 - 201.4 - - 1715 - - - - - - - - - - -
15062 768.4 8.5 728 15064 done 1.25 - - 2592 - - - 2121 - 201.4 - - 1716 - - - - - - - - - - -
15372 742.3 8.2 743 15376 roll 1.25 - - 2592 - 2.65 0.095 3522 528.7 201.4 - - 1715 - - - - - - - - - - -
15422 737.9 8.1 745 15426 done 1.25 - - 2592 - 2.45 0.061 2121 -571.8 201.4 - - 1715 - - - - - - - - - - -
15738 712.1 8.4 760 15739 done 1.25 - - 2592 - - - 2121 - 201.4 - - 1715 - - - - - - - - - - -
16047 686.2 8.3 775 16048 done 1.25 - - 2592 - - - 2121 - 201.4 - - 1715 - - - - - - - - - - -
16357 661.6 7.6 790 16373 roll 1.27 0.10 0.078 2619 270.0 2.65 0.094 718 -529.4 212.7 10.60 1.084 1671 -4.2 0.264 - - - - - - - - -
16412 656.6 9.1 791 16418 done 1.27 - - 2619 - 2.42 0.056 2133 584.7 212.7 - - 1671 - - - - - - - - - - -
16728 628.8 9.2 807 16733 roll 1.27 - - 2619 - 2.58 0.097 3509 533.3 212.7 - - 1671 - - - - - - - - - - -
16795 622.3 9.4 810 16799 done 1.27 - - 2619 - 2.45 0.061 2112 -570.2 212.7 - - 1671 - - - - - - - - - - -
17117 592.8 9.3 826 17118 done 1.27 - - 2619 - - - 2112 - 212.7 - - 1671 - - - - - - - - - - -
17426 564.6 9.0 841 17427 done 1.27 - - 2619 - - - 2112 - 212.7 - - 1671 - - - - - - - - - - -
17735 537.0 8.8 856 17736 done 1.27 - - 2619 - - - 2112 - 212.7 - - 1671 - - - - - - - - - - -
18045 509.7 9.0 871 18046 done 1.27 - - 2619 - - - 2112 - 212.7 - - 1670 - - - - - - - - - - -
18354 483.1 8.4 886 18355 done 1.27 - - 2619 - - - 2110 - 212.7 - - 1670 - - - - - - - - - - -
18663 457.0 8.5 901 18667 roll 1.27 - - 2619 - 2.60 0.094 3509 538.1 212.7 - - 1670 - - - - - - - - - - -
18780 446.0 9.9 906 18784 done 1.27 - - 2619 - 2.42 0.062 2119 -574.4 212.7 - - 1670 - - - - - - - - - - -
19097 419.4 7.9 921 19101 roll 1.27 - - 2619 - 2.58 0.091 719 -542.6 215.1 - - 1669 - - - - - - - - - - -
19175 412.7 8.4 924 19180 done 1.27 - - 2619 - 2.38 0.056 2120 588.7 215.1 - - 1669 - - - - - - - - - - -
19491 390.2 7.6 940 19504 done 1.29 - - 2619 - - - 2121 - 226.0 11.73 0.998 1618 -4.3 0.177 - - - - - - - - -
19817 360.4 9.7 955 19821 roll 1.29 - - 2619 - 2.60 0.099 3508 533.5 226.0 - - 1618 - - - - - - - - - - -
19879 354.0 10.1 958 19883 done 1.29 - - 2619 - 2.42 0.061 2109 -578.1 226.0 - - 1618 - - - - - - - - - - -
20205 323.6 8.5 974 20207 done 1.29 - - 2619 - - - 2109 - 226.0 - - 1617 - - - - - - - - - - -
20514 299.3 8.3 989 20515 done 1.29 - - 2619 - - - 2109 - 226.0 - - 1618 - - - - - - - - - - -
20824 270.9 9.4 1004 20825 done 1.29 - - 2619 - - - 2108 - 226.0 - - 1618 - - - - - - - - - - -
21133 241.8 9.1 1019 21137 roll 1.29 - - 2619 - 2.60 0.090 3515 541.2 226.0 - - 1618 - - - - - - - - - - -
21240 231.4 9.4 1024 21244 done 1.29 - - 2619 - 2.40 0.061 2122 -580.4 226.0 - - 1618 - - - - - - - - - - -
21566 203.3 8.2 1040 21568 done 1.29 - - 2619 - - - 2122 - 226.0 - - 1618 - - - - - - - - - - -
21876 176.7 8.3 1055 21880 roll 1.29 - - 2619 - 2.58 0.091 3509 537.6 226.0 - - 1618 - - - - - - - - - - -
21942 170.5 10.1 1058 21946 done 1.29 - - 2619 - 2.42 0.062 2116 -575.6 226.0 - - 1618 - - - - - - - - - - -
22264 140.5 9.3 1074 22266 done 1.29 - - 2619 - - - 2116 - 226.0 - - 1619 - - - - - - - - - - -
22574 113.8 8.2 1089 22578 roll 1.29 - - 2619 - 2.55 0.088 717 -548.6 226.0 - - 1620 - - - - - - - - - - -
22614 110.5 7.9 1091 22623 done 1.29 - - 2619 - 2.38 0.056 2126 592.0 228.1 4.12 0.601 1609 -2.7 0.051 - - - - - - - - -
22942 79.3 9.8 1107 22943 done 1.29 - - 2619 - - - 2126 - 228.1 - - 1609 - - - - - - - - - - -
23251 49.0 10.7 1122 23252 done 1.29 - - 2619 - - - 2126 - 228.1 - - 1610 - - - - - - - - - - -
23560 20.8 9.1 1137 23564 roll 1.29 - - 2619 - 2.53 0.075 715 -557.7 228.1 - - 1610 - - - - - - - - - - -
23601 17.0 9.8 1139 23605 done 1.29 - - 2619 - 2.38 0.056 2121 590.8 228.1 - - 1610 - - - - - - - - - - -
23739 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23739 begin surface coast
23782 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23782 begin surface
SM 2.51 - - - - -10.61 - - 33 - - - 2322 - 250.21 11.48 0.675 1519 -7.9 0.003 - - - - - -