WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 469 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 69.07 of 95.40 AH used of 24V (27.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 46.90 of 61.20 AH used of 10V (23.37% remains)
• Surface angle -65.6 deg, depth 1.88 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 350.78, SM_CC=350) • surface range 17.9 m at 19.8 m depth, ceiling 1.9 m
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 51 VBD -1.00 - - 35 - - - 1846 - -117.3 -28.40 - 1893 - - - - - - - - - - -
54 3.1 -5.9 3 112 roll -1.00 12.27 0.183 2173 174.2 2.47 0.089 3247 567.2 -117.3 -31.25 - 3021 -36.1 - - - - - - - - - -
251 27.2 -10.9 22 259 done -1.00 - - 2174 - 2.45 0.058 1847 -571.4 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
579 65.4 -11.7 53 588 roll -1.00 - - 2173 - 2.53 0.072 453 -551.0 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
632 71.7 -12.0 58 640 done -1.00 - - 2173 - 2.42 0.055 1855 579.3 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
963 107.6 -10.4 78 971 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.071 445 -546.5 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1005 112.1 -10.6 80 1013 done -1.00 - - 2173 - 2.45 0.056 1849 573.1 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1336 142.3 -8.5 96 1343 roll -1.00 - - 2173 - 2.55 0.071 452 -547.8 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1483 155.7 -8.7 102 1491 done -1.00 - - 2173 - 2.45 0.056 1856 573.1 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1799 180.5 -7.5 113 1827 done -1.00 - - 2173 - - - 1855 - -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2135 207.8 -8.3 124 2144 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.071 450 -544.6 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2198 213.3 -9.1 126 2207 done -1.00 - - 2173 - 2.45 0.056 1846 569.8 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2536 240.3 -7.7 137 2564 done -1.00 - - 2173 - - - 1847 - -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
2872 265.6 -7.5 148 2881 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.073 447 -542.6 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
2946 271.8 -8.5 150 2954 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.057 1856 570.4 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3275 295.9 -7.4 161 3281 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.074 449 -541.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3347 301.9 -8.2 163 3355 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.057 1856 569.6 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3704 329.1 -7.6 169 3711 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.075 449 -541.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3787 336.1 -8.5 170 3795 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.058 1853 568.4 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4132 361.2 -7.0 176 4140 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.076 449 -540.0 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4184 365.2 -7.9 176 4193 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.058 1849 566.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4499 388.0 -7.3 182 4506 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.073 449 -542.6 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4550 392.2 -7.8 182 4558 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.059 1859 564.0 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4863 414.5 -7.0 188 4871 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.074 450 -541.9 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4926 419.2 -7.5 189 4934 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.060 1858 563.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5294 444.8 -7.0 195 5301 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.072 455 -543.8 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5398 453.3 -8.3 196 5407 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.061 1857 560.8 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5723 477.0 -7.3 202 5730 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.072 455 -543.4 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
5774 481.1 -7.6 202 5783 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.061 1857 560.8 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
6090 503.2 -7.0 208 6096 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.074 447 -542.3 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
6236 514.8 -8.2 210 6244 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.061 1849 560.8 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
6581 538.7 -6.7 216 6589 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.074 451 -541.9 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
6665 544.9 -7.2 217 6674 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.060 1855 561.6 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
7012 568.8 -7.0 223 7019 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.074 446 -541.9 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
7096 575.2 -7.7 224 7103 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.059 1849 561.2 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
7441 599.2 -6.9 230 7448 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.074 452 -541.5 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
7504 603.9 -7.8 231 7511 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.059 1856 561.6 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
7869 629.2 -6.8 237 7877 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.074 447 -541.9 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
8017 639.7 -7.3 239 8025 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.058 1855 563.2 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
8362 660.7 -6.1 245 8420 done -1.00 - - 2173 - - - 1855 - -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
8727 682.2 -6.0 251 8734 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.077 452 -539.6 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
8799 687.0 -6.6 252 8807 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.058 1857 562.0 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
9155 710.2 -6.5 258 9163 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.076 452 -540.4 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
9282 719.0 -6.9 260 9290 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.059 1856 561.6 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
9650 742.7 -6.4 266 9656 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.076 453 -539.6 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
9732 748.3 -6.7 267 9741 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.059 1859 562.4 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
10077 769.4 -6.1 273 10135 done -1.00 - - 2173 - - - 1860 - -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
10441 792.3 -6.4 279 10499 done -1.00 - - 2172 - - - 1861 - -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
10805 815.6 -6.4 285 10812 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.076 455 -540.8 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
10909 823.0 -6.9 286 10918 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.058 1847 563.6 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
11233 843.9 -6.5 292 11291 done -1.00 - - 2173 - - - 1847 - -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
11596 866.5 -6.2 298 11654 done -1.00 - - 2173 - - - 1847 - -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
11961 888.4 -6.0 304 11968 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.076 454 -539.9 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
12033 893.0 -6.4 305 12042 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.059 1860 562.4 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
12389 913.9 -5.9 311 12447 done -1.00 - - 2173 - - - 1860 - -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
12752 934.8 -5.8 317 12760 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.075 453 -541.2 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
12859 941.3 -6.2 318 12866 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.058 1847 564.4 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
13182 961.4 -6.3 324 13240 done -1.00 - - 2173 - - - 1845 - -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
13545 985.2 -6.6 330 13603 done -1.00 - - 2173 - - - 1847 - -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
13670 993.2 6.6 332 13785 done -0.32 0.77 0.118 2328 201.3 - - 1847 - - 104.95 1.430 2540 -4.4 0.330 - - - - - - - - -
13790 996.7 4.8 334 13905 done 1.00 1.38 0.098 2613 206.5 - - 1847 - 117.3 102.70 1.397 2061 -4.7 0.355 - - - - - - - - -
14211 970.4 7.3 341 14268 done 1.00 - - 2613 - - - 1847 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14573 942.4 7.7 347 14581 roll 1.00 - - 2613 - 2.62 0.077 448 -534.0 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
14627 938.1 8.6 347 14634 done 1.00 - - 2613 - 2.53 0.059 1853 555.3 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
14940 913.7 7.8 353 14997 done 1.00 - - 2613 - - - 1853 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15302 885.9 7.6 359 15310 roll 1.00 - - 2613 - 2.62 0.077 451 -535.1 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15397 878.6 8.0 360 15405 done 1.00 - - 2613 - 2.53 0.059 1860 556.9 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15731 855.3 6.9 366 15789 done 1.00 - - 2613 - - - 1860 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16096 831.1 6.7 372 16103 roll 1.00 - - 2613 - 2.62 0.076 451 -537.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16200 823.5 7.4 373 16209 done 1.00 - - 2613 - 2.50 0.058 1851 560.0 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16524 799.7 7.5 379 16532 roll 1.00 - - 2613 - 2.60 0.077 453 -537.7 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16566 796.3 7.9 379 16574 done 1.00 - - 2613 - 2.50 0.058 1851 559.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16893 771.3 7.6 385 16948 done 1.00 - - 2613 - - - 1852 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17253 743.8 7.6 391 17261 roll 1.00 - - 2613 - 2.60 0.076 453 -538.1 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17358 734.7 8.8 392 17367 done 1.00 - - 2613 - 2.50 0.058 1857 561.6 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17682 709.7 7.6 398 17690 roll 1.00 - - 2613 - 2.60 0.075 452 -540.4 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17736 705.3 8.7 398 17743 done 1.00 - - 2612 - 2.47 0.058 1853 567.2 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18049 681.4 7.6 404 18106 done 1.00 - - 2613 - - - 1853 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18411 655.9 6.9 410 18419 roll 1.00 - - 2613 - 2.60 0.074 449 -540.0 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18506 649.1 7.1 411 18514 done 1.00 - - 2613 - 2.47 0.058 1849 566.8 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18842 630.2 5.5 417 18899 done 1.00 - - 2613 - - - 1850 - 138.1 16.12 1.236 1977 -4.8 0.260 - - - - - - - - -
19205 609.7 5.7 423 19223 roll 1.04 - - 2613 - 2.60 0.074 453 -537.3 153.4 12.50 1.216 1914 -5.0 0.270 - - - - - - - - -
19277 605.2 6.5 424 19285 done 1.06 - - 2613 - 2.50 0.057 1846 557.2 153.4 - - 1914 - - - - - - - - - - -
19633 581.0 7.0 430 19641 roll 1.06 - - 2613 - 2.60 0.074 447 -538.1 153.4 - - 1914 - - - - - - - - - - -
19687 576.9 8.3 430 19694 done 1.06 - - 2613 - 2.50 0.058 1850 561.2 153.4 - - 1913 - - - - - - - - - - -
19999 553.5 7.5 436 20056 done 1.06 - - 2613 - - - 1850 - 153.4 - - 1913 - - - - - - - - - - -
20361 525.2 7.8 442 20370 roll 1.06 - - 2613 - 2.60 0.073 447 -539.6 153.4 - - 1913 - - - - - - - - - - -
20425 519.7 8.9 443 20433 done 1.06 - - 2613 - 2.50 0.058 1848 560.4 153.4 - - 1912 - - - - - - - - - - -
20791 490.3 8.1 449 20799 roll 1.06 - - 2613 - 2.58 0.073 452 -541.1 153.4 - - 1912 - - - - - - - - - - -
20835 487.0 8.0 449 20841 done 1.06 - - 2613 - 2.50 0.058 1852 560.0 153.4 - - 1912 - - - - - - - - - - -
21157 463.3 7.3 455 21165 roll 1.06 - - 2613 - 2.60 0.074 447 -540.4 153.4 - - 1912 - - - - - - - - - - -
21209 459.3 7.8 455 21218 done 1.06 - - 2613 - 2.50 0.058 1851 561.6 153.4 - - 1913 - - - - - - - - - - -
21524 437.6 7.0 461 21580 done 1.06 - - 2613 - - - 1851 - 153.4 - - 1912 - - - - - - - - - - -
21887 413.3 6.7 467 21894 roll 1.06 - - 2613 - 2.58 0.073 452 -542.2 153.4 - - 1912 - - - - - - - - - - -
21959 408.2 7.3 468 21968 done 1.06 - - 2612 - 2.50 0.058 1856 561.6 153.4 - - 1912 - - - - - - - - - - -
22315 383.8 6.8 474 22323 roll 1.06 - - 2613 - 2.60 0.073 446 -542.3 153.4 - - 1912 - - - - - - - - - - -
22378 379.1 7.7 475 22386 done 1.06 - - 2613 - 2.50 0.058 1851 562.0 153.4 - - 1912 - - - - - - - - - - -
22746 353.3 7.1 481 22753 roll 1.06 - - 2611 - 2.58 0.072 453 -541.9 153.4 - - 1912 - - - - - - - - - - -
22808 348.4 8.0 482 22816 done 1.06 - - 2613 - 2.47 0.058 1852 566.4 153.4 - - 1912 - - - - - - - - - - -
23174 322.6 6.9 488 23182 roll 1.06 - - 2613 - 2.58 0.073 453 -542.2 153.4 - - 1912 - - - - - - - - - - -
23237 318.1 7.1 489 23245 done 1.06 - - 2613 - 2.47 0.058 1852 566.4 153.4 - - 1912 - - - - - - - - - - -
23575 296.0 6.5 495 23582 roll 1.06 - - 2613 - 2.58 0.074 453 -542.2 153.4 - - 1912 - - - - - - - - - - -
23626 292.3 7.7 496 23634 done 1.06 - - 2613 - 2.47 0.058 1850 565.6 153.4 - - 1912 - - - - - - - - - - -
23942 272.0 6.5 507 23950 roll 1.06 - - 2613 - 2.58 0.074 453 -541.5 153.4 - - 1912 - - - - - - - - - - -
23995 268.4 6.8 508 24003 done 1.06 - - 2613 - 2.47 0.057 1856 568.0 153.4 - - 1913 - - - - - - - - - - -
24313 248.3 6.3 519 24339 done 1.06 - - 2613 - - - 1857 - 153.4 - - 1912 - - - - - - - - - - -
24647 228.3 5.8 530 24666 roll 1.06 - - 2612 - 2.65 0.075 452 -530.2 164.6 8.90 0.955 1869 -4.8 0.123 - - - - - - - - -
24731 222.9 7.0 532 24739 done 1.08 - - 2613 - 2.47 0.056 1850 566.0 164.6 - - 1869 - - - - - - - - - - -
25049 203.2 6.1 543 25067 roll 1.08 - - 2613 - 2.50 0.075 453 -558.8 167.8 2.62 1.005 1854 -5.7 0.123 - - - - - - - - -
25131 197.5 7.2 545 25140 done 1.08 0.10 0.072 2643 300.0 2.47 0.056 1854 567.2 167.8 - - 1854 - - - - - - - - - - -
25447 174.5 7.1 556 25456 roll 1.08 - - 2643 - 2.60 0.075 452 -539.2 167.8 - - 1854 - - - - - - - - - - -
25500 170.5 7.3 557 25509 done 1.08 - - 2643 - 2.47 0.056 1859 569.6 167.8 - - 1854 - - - - - - - - - - -
25829 146.4 7.4 569 25835 roll 1.08 - - 2643 - 2.60 0.087 3244 532.7 167.8 - - 1854 - - - - - - - - - - -
25890 141.4 7.8 572 25898 done 1.08 - - 2643 - 2.45 0.060 1852 -568.2 167.8 - - 1854 - - - - - - - - - - -
26220 120.9 5.4 588 26249 roll 1.08 - - 2643 - 2.62 0.078 452 -534.4 190.8 18.23 0.827 1761 -5.1 0.080 - - - - - - - - -
26337 113.9 6.7 593 26344 done 1.12 - - 2643 - 2.45 0.055 1850 570.6 190.8 - - 1760 - - - - - - - - - - -
26655 92.6 6.3 609 26663 roll 1.12 - - 2643 - 2.58 0.074 450 -542.6 190.8 - - 1759 - - - - - - - - - - -
26771 85.6 5.9 614 26790 done 1.12 - - 2643 - 2.45 0.056 1848 570.6 199.9 6.70 0.840 1724 -5.2 0.057 - - - - - - - - -
27112 69.3 4.9 641 27147 roll 1.14 - - 2643 - 2.65 0.074 451 -527.2 235.2 27.08 0.763 1580 -5.3 0.052 - - - - - - - - -
27191 64.8 6.2 649 27199 done 1.19 - - 2643 - 2.47 0.056 1848 565.6 237.2 - - 1579 - - - - - - - - - - -
27525 43.9 6.6 680 27529 roll 1.19 - - 2643 - 2.53 0.074 450 -552.6 237.2 - - 1578 - - - - - - - - - - -
27595 38.7 8.0 687 27603 done 1.19 - - 2643 - 2.47 0.057 1853 568.0 237.2 - - 1578 - - - - - - - - - - -
27925 22.5 3.8 718 27982 done 1.19 - - 2643 - - - 1853 - 302.0 50.80 0.711 1307 -5.3 0.018 - - - - - - - - -
28304 7.4 4.5 754 28352 roll 1.30 0.17 0.071 2686 252.9 2.60 0.073 450 -539.6 349.4 35.38 0.686 1113 -5.5 0.006 - - - - - - - - -