WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 467 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 68.49 of 91.80 AH used of 24V (25.39% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 0 • 39.08 of 61.20 AH used of 10V (36.14% remains)
• Surface angle -68.4 deg, depth 2.18 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.818 cm/s
• No surface pump (final VBD was 378.74, SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 45 VBD -1.06 - - 38 - - - 2058 - -127.1 -30.37 - 2069 - - - - - - - - - - -
45 - -7.0 3 89 roll -1.06 12.73 0.193 2182 168.4 2.55 0.080 640 -556.1 -127.1 -24.55 - 2960 -36.3 - - - - - - - - - -
225 - -9.9 21 229 done -1.06 - - 2182 - 2.47 0.058 2035 564.8 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
530 - -13.7 63 534 roll -1.06 - - 2182 - 2.67 0.091 3448 529.2 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
580 - -13.7 73 584 done -1.06 - - 2182 - 2.47 0.061 2041 -569.6 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
890 - -10.4 118 898 done -1.06 - - 2182 - - - 2042 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1200 - -9.0 149 1208 done -1.06 - - 2182 - - - 2041 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1510 - -10.2 176 1514 roll -1.06 - - 2182 - 2.70 0.094 3450 521.9 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1565 - -8.4 178 1569 done -1.06 - - 2182 - 2.47 0.063 2055 -564.8 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1870 - -5.5 194 1888 done -1.06 - - 2182 - - - 2055 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2190 - -8.7 210 2208 done -1.06 - - 2182 - - - 2055 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2510 - -8.3 226 2528 done -1.06 - - 2182 - - - 2055 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2830 - -9.2 242 2848 done -1.06 - - 2182 - - - 2055 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3150 - -10.0 258 3168 done -1.06 - - 2182 - - - 2055 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3470 - -9.2 266 3528 done -1.06 - - 2182 - - - 2055 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3830 - -8.1 272 3888 done -1.06 - - 2182 - - - 2055 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
4190 - -7.1 278 4248 done -1.06 - - 2182 - - - 2055 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4550 - -7.1 284 4608 done -1.06 - - 2182 - - - 2055 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4910 - -8.0 290 4968 done -1.06 - - 2182 - - - 2055 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
5270 - -9.0 296 5328 done -1.06 - - 2182 - - - 2055 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
5630 - -8.7 302 5688 done -1.06 - - 2182 - - - 2055 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5990 - -7.4 308 6048 done -1.06 - - 2182 - - - 2055 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
6350 - -6.6 314 6354 roll -1.06 - - 2182 - 2.70 0.103 3448 515.9 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6395 - -6.8 314 6399 done -1.06 - - 2182 - 2.50 0.065 2049 -559.6 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6710 - -6.0 320 6768 done -1.06 - - 2182 - - - 2049 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
7070 - -5.8 326 7128 done -1.06 - - 2182 - - - 2049 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7430 - -6.1 332 7488 done -1.06 - - 2182 - - - 2049 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
7790 - -6.3 338 7848 done -1.06 - - 2182 - - - 2049 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
8150 - -7.2 344 8208 done -1.06 - - 2182 - - - 2049 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
8510 - -7.3 350 8514 roll -1.06 - - 2182 - 2.72 0.106 3448 514.3 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
8555 - -7.7 350 8559 done -1.06 - - 2182 - 2.50 0.067 2050 -559.2 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
8870 - -6.9 356 8928 done -1.06 - - 2182 - - - 2051 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
9230 - -6.1 362 9288 done -1.06 - - 2182 - - - 2050 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
9590 - -4.9 368 9648 done -1.06 - - 2182 - - - 2049 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
9950 - -5.7 374 10008 done -1.06 - - 2182 - - - 2048 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
10310 - -6.8 380 10314 roll -1.06 - - 2182 - 2.75 0.108 3456 512.0 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
10360 - -8.0 380 10364 done -1.06 - - 2182 - 2.50 0.067 2055 -560.4 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
10670 - -6.8 386 10728 done -1.06 - - 2182 - - - 2054 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
11030 - -7.6 392 11088 done -1.06 - - 2182 - - - 2054 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
11390 - -7.3 398 11394 roll -1.06 - - 2182 - 2.70 0.103 3449 516.7 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
11455 - -7.0 399 11459 done -1.06 - - 2182 - 2.50 0.064 2048 -560.4 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
11810 - -6.9 405 11814 roll -1.06 - - 2182 - 2.72 0.101 3455 517.3 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
11860 - -7.3 405 11864 done -1.06 - - 2182 - 2.50 0.064 2052 -561.2 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
12170 - -5.7 411 12228 done -1.06 - - 2182 - - - 2052 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
12530 - -5.3 417 12534 roll -1.06 - - 2182 - 2.70 0.099 3455 519.6 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12580 - -5.7 417 12584 done -1.06 - - 2182 - 2.50 0.064 2059 -558.4 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
12890 - -5.7 423 12948 done -1.06 - - 2182 - - - 2059 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
13250 - -6.5 429 13254 roll -1.06 - - 2182 - 2.67 0.098 3454 522.5 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
13303 - 7.5 429 13429 done -0.32 0.82 0.128 2340 192.7 - - 2045 - - 113.87 1.417 2440 -4.5 - - - - - - - - - -
13430 - 3.3 432 13549 done 1.06 1.52 0.106 2650 203.9 - - 2045 - 127.1 112.30 1.383 1921 -4.6 - - - - - - - - - -
13850 - 7.4 439 13908 done 1.06 - - 2650 - - - 2045 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
14210 - 7.3 445 14214 roll 1.06 - - 2650 - 2.88 0.083 513 -531.9 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
14275 - 7.5 446 14279 done 1.06 - - 2650 - 2.53 0.059 1922 556.9 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
14630 - 7.5 452 14688 done 1.06 - - 2650 - - - 1922 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
14990 - 7.6 458 15048 done 1.06 - - 2650 - - - 1924 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
15350 - 8.2 464 15408 done 1.06 - - 2650 - - - 1924 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
15710 - 8.5 470 15768 done 1.06 - - 2650 - - - 1924 - 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
16070 - 8.8 476 16128 done 1.06 - - 2651 - - - 1925 - 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
16430 - 8.2 482 16434 roll 1.06 - - 2650 - 2.60 0.077 518 -541.2 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
16480 - 8.0 482 16484 done 1.06 - - 2651 - 2.50 0.058 1927 563.6 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
16790 - 6.8 488 16848 done 1.06 - - 2650 - - - 1927 - 127.1 - - 1915 - - - - - - - - - - -
17150 - 6.4 494 17164 roll 1.06 - - 2650 - 2.60 0.073 519 -541.5 138.5 8.65 1.318 1875 -4.6 - - - - - - - - - -
17205 - 8.2 494 17209 done 1.08 - - 2650 - 2.50 0.058 1916 558.8 138.5 - - 1874 - - - - - - - - - - -
17510 - 6.9 500 17568 done 1.08 - - 2650 - - - 1916 - 138.5 - - 1875 - - - - - - - - - - -
17870 - 7.6 506 17928 done 1.08 - - 2650 - - - 1917 - 138.5 - - 1874 - - - - - - - - - - -
18230 - 8.0 512 18234 roll 1.08 - - 2650 - 2.58 0.073 519 -541.9 138.5 - - 1874 - - - - - - - - - - -
18275 - 9.8 512 18279 done 1.08 - - 2650 - 2.50 0.058 1925 562.4 138.5 - - 1874 - - - - - - - - - - -
18590 - 8.0 518 18594 roll 1.08 - - 2650 - 2.60 0.087 3321 536.9 138.5 - - 1874 - - - - - - - - - - -
18625 - 8.7 518 18629 done 1.08 - - 2650 - 2.50 0.062 1924 -558.8 138.5 - - 1874 - - - - - - - - - - -
18950 - 7.3 524 19008 done 1.08 - - 2650 - - - 1924 - 138.5 - - 1874 - - - - - - - - - - -
19310 - 5.5 530 19369 done 1.08 - - 2651 - - - 1924 - 174.5 30.60 1.148 1728 -4.8 - - - - - - - - - -
19670 - 5.8 536 19729 done 1.13 - - 2650 - - - 1924 - 200.8 21.60 1.134 1620 -5.0 - - - - - - - - - -
20030 - 6.5 542 20089 done 1.18 0.10 0.081 2679 290.0 - - 1924 - 209.7 7.18 1.163 1584 -5.0 - - - - - - - - - -
20390 - 9.9 548 20448 done 1.19 - - 2679 - - - 1924 - 209.7 - - 1583 - - - - - - - - - - -
20750 - 11.3 554 20754 roll 1.19 - - 2679 - 2.58 0.077 519 -544.6 209.7 - - 1583 - - - - - - - - - - -
20780 - 12.7 554 20784 done 1.19 - - 2679 - 2.47 0.058 1926 569.6 209.7 - - 1582 - - - - - - - - - - -
21110 - 10.5 560 21168 done 1.19 - - 2679 - - - 1927 - 209.7 - - 1583 - - - - - - - - - - -
21470 - 8.3 566 21474 roll 1.19 - - 2679 - 2.58 0.071 520 -545.3 209.7 - - 1582 - - - - - - - - - - -
21515 - 9.3 566 21519 done 1.19 - - 2679 - 2.50 0.059 1918 559.2 209.7 - - 1582 - - - - - - - - - - -
21830 - 7.5 572 21888 done 1.19 - - 2679 - - - 1918 - 209.7 - - 1582 - - - - - - - - - - -
22190 - 8.1 578 22248 done 1.19 - - 2679 - - - 1918 - 209.7 - - 1583 - - - - - - - - - - -
22550 - 10.1 590 22568 done 1.19 - - 2679 - - - 1918 - 209.7 - - 1582 - - - - - - - - - - -
22870 - 10.6 606 22874 roll 1.19 - - 2679 - 2.58 0.073 513 -544.6 209.7 - - 1583 - - - - - - - - - - -
22915 - 11.7 608 22919 done 1.19 - - 2679 - 2.50 0.058 1928 566.0 209.7 - - 1582 - - - - - - - - - - -
23230 - 9.7 624 23248 done 1.19 - - 2679 - - - 1928 - 209.7 - - 1582 - - - - - - - - - - -
23550 - 8.6 640 23568 done 1.19 - - 2679 - - - 1928 - 209.7 - - 1582 - - - - - - - - - - -
23870 - 7.6 656 23888 done 1.19 - - 2679 - - - 1928 - 209.7 - - 1583 - - - - - - - - - - -
24190 - 6.1 685 24209 done 1.19 - - 2678 - - - 1929 - 229.1 15.77 0.844 1505 -4.9 - - - - - - - - - -
24510 - 9.4 717 24514 roll 1.22 - - 2679 - 2.60 0.073 515 -543.8 229.1 - - 1504 - - - - - - - - - - -
24560 - 10.0 722 24564 done 1.22 - - 2680 - 2.50 0.059 1916 560.4 229.1 - - 1504 - - - - - - - - - - -
24865 - 9.3 763 24869 roll 1.22 - - 2679 - 2.70 0.097 3330 523.7 229.1 - - 1504 - - - - - - - - - - -
24905 - 9.1 771 24909 done 1.22 - - 2679 - 2.50 0.062 1929 -560.4 229.1 - - 1504 - - - - - - - - - - -
25210 - 3.5 832 25284 roll 1.22 - - 2679 - 2.60 0.073 514 -544.2 317.3 68.78 0.729 1145 -5.2 - - - - - - - - - -
25325 - 4.6 855 25375 done 1.36 0.15 0.072 2717 253.3 2.50 0.057 1928 565.6 376.4 45.97 0.709 905 -5.2 - - - - - - - - - -
25680 - 7.8 899 25684 roll 1.46 - - 2717 - 2.60 0.071 513 -544.2 376.4 - - 901 - - - - - - - - - - -
25710 - 8.0 902 25714 done 1.46 - - 2718 - 2.50 0.058 1922 563.6 376.4 - - 901 - - - - - - - - - - -