WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 464 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 68.33 of 95.40 AH used of 24V (28.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 46.42 of 61.20 AH used of 10V (24.16% remains)
• Surface angle -67.1 deg, depth 2.11 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 373.35, SM_CC=350) • surface range 17.9 m at 19.9 m depth, ceiling 2.0 m
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 52 VBD -1.00 - - 37 - - - 1859 - -117.3 -28.33 - 1848 - - - - - - - - - - -
55 3.2 -5.5 3 113 roll -1.00 12.32 0.185 2176 173.6 2.55 0.081 444 -554.9 -117.3 -32.00 - 3020 -36.6 - - - - - - - - - -
370 44.0 -10.4 33 377 done -1.00 - - 2176 - 2.45 0.055 1852 574.7 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
697 75.6 -9.1 64 706 roll -1.00 - - 2176 - 2.58 0.070 444 -545.7 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
759 82.0 -10.7 70 768 done -1.00 - - 2176 - 2.47 0.056 1860 573.3 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1091 112.4 -8.5 86 1098 roll -1.00 - - 2176 - 2.60 0.071 443 -545.0 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1196 122.1 -9.0 91 1204 done -1.00 - - 2176 - 2.47 0.056 1857 572.5 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1525 149.3 -8.0 107 1534 roll -1.00 - - 2176 - 2.60 0.072 442 -544.2 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1588 154.1 -7.6 110 1596 done -1.00 - - 2176 - 2.47 0.056 1858 573.3 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1926 179.3 -7.5 121 1934 roll -1.00 - - 2176 - 2.60 0.072 443 -544.2 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
2010 185.9 -7.7 123 2019 done -1.00 - - 2176 - 2.47 0.056 1856 572.1 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
2327 207.9 -6.6 134 2335 roll -1.00 - - 2176 - 2.58 0.072 450 -545.0 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
2421 214.8 -7.0 137 2430 done -1.00 - - 2176 - 2.45 0.056 1849 571.0 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
2759 238.3 -7.3 148 2767 roll -1.00 - - 2176 - 2.58 0.072 446 -543.8 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
2865 246.6 -8.1 151 2873 done -1.00 - - 2176 - 2.47 0.057 1853 569.6 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3193 272.1 -8.1 162 3200 roll -1.00 - - 2176 - 2.58 0.073 452 -543.0 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3267 278.4 -8.8 164 3273 done -1.00 - - 2176 - 2.47 0.058 1854 567.6 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3622 305.4 -7.3 175 3680 done -1.00 - - 2176 - - - 1854 - -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3985 331.9 -7.2 181 3993 roll -1.00 - - 2176 - 2.60 0.076 449 -540.4 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4101 341.1 -8.1 182 4110 done -1.00 - - 2176 - 2.47 0.058 1847 566.0 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4416 365.4 -7.9 188 4423 roll -1.00 - - 2176 - 2.58 0.074 449 -541.9 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4478 371.0 -9.1 189 4486 done -1.00 - - 2176 - 2.50 0.060 1853 561.6 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4845 401.3 -8.2 195 4853 roll -1.00 - - 2176 - 2.58 0.072 449 -544.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4918 407.5 -8.4 196 4927 done -1.00 - - 2176 - 2.50 0.061 1852 561.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5275 434.9 -7.6 202 5282 roll -1.00 - - 2176 - 2.58 0.072 446 -545.0 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5400 444.9 -8.2 204 5409 done -1.00 - - 2176 - 2.53 0.062 1856 557.3 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5767 471.6 -7.2 210 5775 roll -1.00 - - 2176 - 2.58 0.072 451 -544.6 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5863 478.9 -7.5 211 5870 done -1.00 - - 2176 - 2.50 0.062 1850 559.6 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
6197 503.0 -7.2 217 6205 roll -1.00 - - 2176 - 2.58 0.073 447 -543.8 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
6293 510.3 -8.0 218 6299 done -1.00 - - 2176 - 2.53 0.062 1855 556.5 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
6625 533.8 -7.0 224 6634 roll -1.00 - - 2176 - 2.60 0.073 442 -543.5 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
6711 540.0 -7.3 225 6718 done -1.00 - - 2176 - 2.53 0.062 1850 556.5 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
7055 563.4 -6.8 231 7113 done -1.00 - - 2176 - - - 1851 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
7418 588.2 -6.9 237 7426 roll -1.00 - - 2176 - 2.58 0.074 450 -543.0 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
7513 595.5 -7.6 238 7521 done -1.00 - - 2176 - 2.50 0.061 1851 560.4 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
7849 619.0 -7.0 244 7906 done -1.00 - - 2176 - - - 1852 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
8211 643.8 -6.8 250 8219 roll -1.00 - - 2176 - 2.60 0.075 446 -540.8 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
8274 648.4 -7.1 251 8282 done -1.00 - - 2176 - 2.50 0.059 1852 562.4 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
8640 671.4 -6.2 257 8699 done -1.00 - - 2176 - - - 1852 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
9005 693.1 -6.0 263 9012 roll -1.00 - - 2176 - 2.60 0.077 449 -539.6 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
9098 699.4 -7.1 264 9108 done -1.00 - - 2176 - 2.50 0.058 1857 563.2 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
9433 720.0 -6.2 270 9491 done -1.00 - - 2176 - - - 1857 - -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
9796 742.3 -6.1 276 9854 done -1.00 - - 2176 - - - 1857 - -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
10161 764.0 -6.0 282 10167 roll -1.00 - - 2176 - 2.62 0.077 444 -539.3 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
10329 775.5 -6.9 284 10337 done -1.00 - - 2176 - 2.50 0.059 1852 563.2 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
10652 796.4 -6.6 290 10711 done -1.00 - - 2176 - - - 1852 - -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
11015 821.6 -7.0 296 11024 roll -1.00 - - 2176 - 2.60 0.077 449 -539.6 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
11123 829.3 -7.5 297 11130 done -1.00 - - 2176 - 2.50 0.060 1852 561.2 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
11446 850.9 -6.6 303 11503 done -1.00 - - 2176 - - - 1852 - -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
11808 873.3 -6.0 309 11816 roll -1.00 - - 2176 - 2.60 0.077 450 -539.2 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
11882 877.9 -6.3 310 11890 done -1.00 - - 2176 - 2.50 0.059 1854 561.6 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
12239 896.6 -5.2 316 12296 done -1.00 - - 2176 - - - 1855 - -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
12601 914.1 -4.8 322 12609 roll -1.00 - - 2176 - 2.60 0.077 451 -540.0 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
12674 918.2 -5.4 323 12683 done -1.00 - - 2176 - 2.50 0.060 1853 560.8 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
13032 936.6 -5.2 329 13038 roll -1.00 - - 2176 - 2.60 0.077 452 -538.8 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
13106 941.1 -6.2 330 13112 done -1.00 - - 2176 - 2.50 0.060 1852 560.0 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
13460 962.6 -6.1 336 13468 roll -1.00 - - 2176 - 2.60 0.076 449 -539.6 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
13533 967.7 -6.8 337 13542 done -1.00 - - 2176 - 2.50 0.060 1849 560.0 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
13891 989.8 -6.2 343 13897 roll -1.00 - - 2176 - 2.60 0.076 447 -539.2 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
13917 991.2 6.2 343 14071 done -0.32 0.73 0.122 2323 201.4 - - 1859 - - 105.07 1.433 2539 -4.5 0.329 - - - - - - - - -
14075 995.2 2.2 346 14192 done 1.00 1.42 0.097 2616 206.3 - - 1859 - 117.3 102.72 1.403 2061 -4.7 0.352 - - - - - - - - -
14499 969.5 7.0 353 14554 done 1.00 - - 2616 - - - 1859 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14859 943.1 7.3 359 14867 roll 1.00 - - 2616 - 2.65 0.077 446 -533.2 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
14944 936.1 8.3 360 14952 done 1.00 - - 2616 - 2.53 0.058 1852 555.7 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15289 909.2 7.8 366 15347 done 1.00 - - 2616 - - - 1852 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15652 880.4 7.9 372 15660 roll 1.00 - - 2616 - 2.62 0.077 451 -534.7 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15738 873.1 8.9 373 15745 done 1.00 - - 2616 - 2.50 0.058 1853 560.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16081 846.0 7.7 379 16139 done 1.00 - - 2616 - - - 1854 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16444 818.5 7.6 385 16503 done 1.00 - - 2616 - - - 1855 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16808 793.2 6.9 391 16816 roll 1.00 - - 2616 - 2.62 0.077 449 -536.6 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16926 785.0 7.3 392 16933 done 1.00 - - 2616 - 2.50 0.058 1855 562.4 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17237 764.7 6.4 398 17245 roll 1.00 - - 2616 - 2.62 0.077 449 -536.6 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17279 761.8 7.1 398 17287 done 1.00 - - 2616 - 2.50 0.058 1857 563.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17604 739.0 7.1 404 17661 done 1.00 - - 2616 - - - 1858 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17968 712.1 7.4 410 17974 roll 1.00 - - 2616 - 2.62 0.077 447 -538.5 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18029 706.7 8.6 411 18037 done 1.00 - - 2616 - 2.50 0.058 1858 564.4 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18395 677.3 8.1 417 18453 done 1.00 - - 2616 - - - 1858 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18759 648.5 7.9 423 18767 roll 1.00 - - 2616 - 2.62 0.075 442 -540.5 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18832 642.4 8.5 424 18841 done 1.00 - - 2616 - 2.50 0.057 1853 564.4 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19190 616.9 7.0 430 19246 done 1.00 - - 2616 - - - 1854 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19553 593.9 6.2 436 19559 roll 1.00 - - 2616 - 2.60 0.074 449 -540.4 118.8 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19614 589.6 6.7 437 19623 done 1.01 - - 2616 - 2.50 0.058 1858 563.6 118.8 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19981 565.7 6.6 443 19989 roll 1.01 - - 2616 - 2.60 0.074 449 -541.9 118.8 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20046 561.0 7.6 444 20052 done 1.01 - - 2616 - 2.50 0.058 1855 562.4 118.8 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20410 535.8 6.8 450 20468 done 1.01 - - 2616 - - - 1855 - 118.8 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20773 512.7 6.3 456 20781 roll 1.01 - - 2616 - 2.60 0.074 449 -540.8 118.8 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20868 506.0 6.9 457 20876 done 1.01 - - 2616 - 2.50 0.058 1853 561.6 118.8 - - 2054 - - - - - - - - - - -
21204 484.9 6.2 463 21261 done 1.01 - - 2616 - - - 1853 - 118.8 - - 2054 - - - - - - - - - - -
21566 462.9 6.1 469 21575 roll 1.01 - - 2616 - 2.60 0.074 453 -538.5 123.1 3.42 1.200 2038 -4.7 0.192 - - - - - - - - -
21650 457.4 6.5 470 21659 done 1.01 - - 2616 - 2.50 0.058 1848 558.0 123.1 - - 2038 - - - - - - - - - - -
21997 435.5 6.3 476 22053 done 1.01 - - 2616 - - - 1849 - 123.1 - - 2038 - - - - - - - - - - -
22358 412.3 6.4 482 22367 roll 1.01 - - 2616 - 2.58 0.073 450 -542.2 123.1 - - 2038 - - - - - - - - - - -
22453 405.5 7.1 483 22462 done 1.01 - - 2616 - 2.50 0.059 1850 560.0 123.1 - - 2038 - - - - - - - - - - -
22788 384.1 6.4 489 22796 roll 1.01 - - 2616 - 2.58 0.072 450 -542.6 123.1 - - 2038 - - - - - - - - - - -
22862 379.1 6.5 490 22870 done 1.01 - - 2616 - 2.50 0.058 1851 560.4 123.1 - - 2038 - - - - - - - - - - -
23219 358.0 5.9 496 23276 done 1.01 - - 2616 - - - 1851 - 133.1 8.48 1.055 1997 -4.8 0.175 - - - - - - - - -
23582 337.3 5.5 502 23610 roll 1.03 - - 2616 - 2.62 0.073 445 -536.6 152.0 15.00 1.006 1919 -5.2 0.186 - - - - - - - - -
23685 331.0 5.9 503 23704 done 1.06 - - 2616 - 2.53 0.058 1852 556.1 161.9 8.35 1.016 1879 -4.8 0.166 - - - - - - - - -
24011 311.2 6.2 509 24066 done 1.07 - - 2616 - - - 1852 - 163.6 - - 1877 - - - - - - - - - - -
24373 286.9 6.5 518 24381 roll 1.08 - - 2616 - 2.60 0.073 448 -540.0 163.6 - - 1876 - - - - - - - - - - -
24447 281.5 7.7 520 24455 done 1.08 - - 2616 - 2.50 0.058 1851 561.2 163.6 - - 1876 - - - - - - - - - - -
24774 258.1 7.2 531 24802 done 1.08 - - 2616 - - - 1853 - 163.6 - - 1876 - - - - - - - - - - -
25112 233.2 7.3 542 25119 roll 1.08 - - 2616 - 2.60 0.072 446 -541.2 163.6 - - 1877 - - - - - - - - - - -
25237 223.3 7.3 546 25245 done 1.08 - - 2616 - 2.50 0.058 1855 563.6 163.6 - - 1876 - - - - - - - - - - -
25574 198.2 7.4 557 25603 done 1.08 - - 2616 - - - 1855 - 163.6 - - 1876 - - - - - - - - - - -
25911 174.5 7.1 568 25919 roll 1.08 - - 2616 - 2.60 0.073 446 -541.9 163.6 - - 1876 - - - - - - - - - - -
25976 169.7 7.5 570 25983 done 1.08 - - 2616 - 2.50 0.057 1861 566.0 163.6 - - 1876 - - - - - - - - - - -
26302 148.2 6.4 581 26310 roll 1.08 - - 2616 - 2.60 0.074 450 -542.7 163.6 - - 1876 - - - - - - - - - - -
26354 145.0 6.5 583 26362 done 1.08 - - 2616 - 2.47 0.057 1850 566.8 163.6 - - 1876 - - - - - - - - - - -
26675 127.0 5.2 599 26713 roll 1.08 - - 2616 - 2.55 0.074 450 -549.0 191.7 23.12 0.825 1757 -5.1 0.085 - - - - - - - - -
26746 122.6 7.4 602 26754 done 1.12 0.12 0.069 2654 316.7 2.50 0.056 1851 560.4 191.7 - - 1756 - - - - - - - - - - -
27065 100.6 7.0 618 27083 done 1.12 - - 2655 - - - 1851 - 191.7 - - 1755 - - - - - - - - - - -
27397 78.3 5.8 635 27415 roll 1.12 - - 2654 - 2.65 0.074 444 -530.9 204.8 9.73 0.811 1704 -5.2 0.054 - - - - - - - - -
27480 73.5 5.9 643 27499 done 1.14 - - 2655 - 2.50 0.057 1850 562.4 213.9 7.25 0.812 1668 -5.0 0.048 - - - - - - - - -
27820 55.5 6.3 675 27826 done 1.16 - - 2655 - - - 1850 - 213.9 - - 1666 - - - - - - - - - - -
28149 37.1 5.5 706 28176 roll 1.16 - - 2655 - 2.65 0.073 445 -530.2 234.4 15.20 0.757 1584 -5.4 0.028 - - - - - - - - -
28262 30.8 5.4 717 28292 done 1.19 - - 2655 - 2.50 0.057 1852 562.8 257.2 17.73 0.736 1491 -5.2 0.023 - - - - - - - - -
28612 17.1 3.2 750 28680 roll 1.23 - - 2655 - 2.65 0.088 3244 525.3 338.9 61.75 0.687 1157 -5.4 0.014 - - - - - - - - -
28767 9.3 5.0 765 28806 done 1.36 0.17 0.074 2695 235.3 2.47 0.059 1842 -567.6 371.7 24.75 0.682 1023 -5.4 0.008 - - - - - - - - -