WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 464 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  464 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  28 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  28 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  10 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -120730.29 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  112156,4702.320,-12618.252,39,1.9,39 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.193,-0.007
_SM_DEPTHo  2.11 KALMAN_X  -134252.5,-261.0,-5.1,79084.8,-367.0
_SM_ANGLEo  -67.1 KALMAN_Y  -50770.9,142.4,-36.3,-45784.9,-19.7
GPS2  113321,4702.259,-12618.213,14,1.8,14,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  73.6,101400,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.2,1.010265 _24V_AH  23.0,68.334
SM_CCo  29006,0.00,0.000,0,0,1018,373.35 _10V_AH  10.1,46.416
TT8_MAMPS  0.023777 DATA_FILE_SIZE  40771,780
HUMID  1894 CFSIZE  254472192,204849152
TCM_TEMP  6.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  1 GPS  260707,193931,4702.377,-12613.633,38,1.6,38,18.5
ALTIM_TOP_PING  19.9,17.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26184112.77 SBE_CT68924380.83
Roll_motor23488475.53 SBE_O270319307.44
VBD_pump_during_apogee402143213266.21 WL_BB2F404105976.41
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init62103148.65
Iridium_during_connect80160296.12
Iridium_during_xfer3282231684.85
Transponder_ping942089.36
GPS585029.71
TT879119158.22
LPSleep244012539.73
TT8_Active222519445.15
TT8_Sampling136739549.64
TT8_CF8100545465.02
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits322612391.08
GPS_charging000.00
Compass99026260.10
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 52 0.00 0.00 -28.33 0.000 2 0.000 0.000 37 1859 1848
55 -1.00 -117.3 3.2 -5.5 3 113 12.32 2.55 -32.00 0.000 4 0.185 0.081 2176 444 3020
370 -1.00 -117.3 44.0 -10.4 33 377 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2176 1852 3024
697 -1.00 -117.3 75.6 -9.1 64 706 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2176 444 3029
759 -1.00 -117.3 82.0 -10.7 70 768 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2176 1860 3029
1091 -1.00 -117.3 112.4 -8.5 86 1098 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2176 443 3031
1196 -1.00 -117.3 122.1 -9.0 91 1204 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2176 1857 3031
1525 -1.00 -117.3 149.3 -8.0 107 1534 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2176 442 3031
1588 -1.00 -117.3 154.1 -7.6 110 1596 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2176 1858 3031
1926 -1.00 -117.3 179.3 -7.5 121 1934 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2176 443 3030
2010 -1.00 -117.3 185.9 -7.7 123 2019 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2176 1856 3030
2327 -1.00 -117.3 207.9 -6.6 134 2335 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2176 450 3029
2421 -1.00 -117.3 214.8 -7.0 137 2430 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2176 1849 3029
2759 -1.00 -117.3 238.3 -7.3 148 2767 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2176 446 3028
2865 -1.00 -117.3 246.6 -8.1 151 2873 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2176 1853 3028
3193 -1.00 -117.3 272.1 -8.1 162 3200 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2176 452 3027
3267 -1.00 -117.3 278.4 -8.8 164 3273 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1854 3026
3622 -1.00 -117.3 305.4 -7.3 175 3680 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1854 3025
3985 -1.00 -117.3 331.9 -7.2 181 3993 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2176 449 3025
4101 -1.00 -117.3 341.1 -8.1 182 4110 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1847 3024
4416 -1.00 -117.3 365.4 -7.9 188 4423 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 449 3024
4478 -1.00 -117.3 371.0 -9.1 189 4486 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1853 3024
4845 -1.00 -117.3 401.3 -8.2 195 4853 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2176 449 3022
4918 -1.00 -117.3 407.5 -8.4 196 4927 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1852 3022
5275 -1.00 -117.3 434.9 -7.6 202 5282 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2176 446 3022
5400 -1.00 -117.3 444.9 -8.2 204 5409 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2176 1856 3021
5767 -1.00 -117.3 471.6 -7.2 210 5775 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2176 451 3020
5863 -1.00 -117.3 478.9 -7.5 211 5870 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2176 1850 3020
6197 -1.00 -117.3 503.0 -7.2 217 6205 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2176 447 3019
6293 -1.00 -117.3 510.3 -8.0 218 6299 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2176 1855 3020
6625 -1.00 -117.3 533.8 -7.0 224 6634 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2176 442 3018
6711 -1.00 -117.3 540.0 -7.3 225 6718 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2176 1850 3018
7055 -1.00 -117.3 563.4 -6.8 231 7113 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1851 3016
7418 -1.00 -117.3 588.2 -6.9 237 7426 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 450 3016
7513 -1.00 -117.3 595.5 -7.6 238 7521 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1851 3017
7849 -1.00 -117.3 619.0 -7.0 244 7906 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1852 3016
8211 -1.00 -117.3 643.8 -6.8 250 8219 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2176 446 3015
8274 -1.00 -117.3 648.4 -7.1 251 8282 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2176 1852 3015
8640 -1.00 -117.3 671.4 -6.2 257 8699 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1852 3014
9005 -1.00 -117.3 693.1 -6.0 263 9012 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2176 449 3014
9098 -1.00 -117.3 699.4 -7.1 264 9108 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1857 3014
9433 -1.00 -117.3 720.0 -6.2 270 9491 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1857 3013
9796 -1.00 -117.3 742.3 -6.1 276 9854 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1857 3013
10161 -1.00 -117.3 764.0 -6.0 282 10167 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2176 444 3012
10329 -1.00 -117.3 775.5 -6.9 284 10337 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2176 1852 3012
10652 -1.00 -117.3 796.4 -6.6 290 10711 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1852 3012
11015 -1.00 -117.3 821.6 -7.0 296 11024 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2176 449 3011
11123 -1.00 -117.3 829.3 -7.5 297 11130 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1852 3011
11446 -1.00 -117.3 850.9 -6.6 303 11503 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1852 3010
11808 -1.00 -117.3 873.3 -6.0 309 11816 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2176 450 3010
11882 -1.00 -117.3 877.9 -6.3 310 11890 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2176 1854 3010
12239 -1.00 -117.3 896.6 -5.2 316 12296 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1855 3010
12601 -1.00 -117.3 914.1 -4.8 322 12609 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2176 451 3009
12674 -1.00 -117.3 918.2 -5.4 323 12683 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1853 3009
13032 -1.00 -117.3 936.6 -5.2 329 13038 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2176 452 3009
13106 -1.00 -117.3 941.1 -6.2 330 13112 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1852 3009
13460 -1.00 -117.3 962.6 -6.1 336 13468 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2176 449 3009
13533 -1.00 -117.3 967.7 -6.8 337 13542 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1849 3008
13891 -1.00 -117.3 989.8 -6.2 343 13897 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2176 447 3008
13917 -0.32 0.0 991.2 6.2 343 14071 0.73 0.00 105.07 1.433 6 0.122 0.000 2323 1859 2539
14075 1.00 117.3 995.2 2.2 346 14192 1.42 0.00 102.72 1.403 6 0.097 0.000 2616 1859 2061
14499 1.00 117.3 969.5 7.0 353 14554 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2616 1859 2057
14859 1.00 117.3 943.1 7.3 359 14867 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2616 446 2056
14944 1.00 117.3 936.1 8.3 360 14952 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2616 1852 2056
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