WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 462 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 67.76 of 91.80 AH used of 24V (26.19% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 38.67 of 61.20 AH used of 10V (36.81% remains)
• Surface angle -66.8 deg, depth 2.02 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.818 cm/s
• No surface pump (final VBD was 400.08, SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s, HDOP was 3.2 m
• GPS2 time: 17 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 45 VBD -1.00 - - 40 - - - 2051 - -127.1 -30.17 - 2009 - - - - - - - - - - -
45 - -5.0 3 89 roll -1.00 13.05 0.196 2228 167.7 2.55 0.080 650 -549.4 -127.1 -26.05 - 2960 -36.5 - - - - - - - - - -
325 - -9.8 31 329 done -1.00 - - 2228 - 2.47 0.058 2050 566.8 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
630 - -9.8 86 634 roll -1.00 - - 2228 - 2.65 0.092 3448 527.5 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
680 - -8.3 96 684 done -1.00 - - 2228 - 2.47 0.061 2046 -567.6 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
985 - -5.2 145 989 roll -1.00 - - 2228 - 2.53 0.071 648 -552.6 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1065 - -6.8 153 1069 done -1.00 - - 2228 - 2.47 0.059 2049 567.2 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1375 - -6.1 184 1383 done -1.00 - - 2228 - - - 2049 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1685 - -7.0 215 1689 roll -1.00 - - 2228 - 2.65 0.095 3448 527.9 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1740 - -7.6 220 1744 done -1.00 - - 2228 - 2.47 0.064 2049 -566.4 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2045 - -7.0 249 2049 roll -1.00 - - 2228 - 2.55 0.071 645 -550.6 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2080 - -8.4 250 2084 done -1.00 - - 2228 - 2.47 0.058 2050 568.8 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2385 - -7.3 266 2389 roll -1.00 - - 2228 - 2.67 0.098 3453 525.5 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2415 - -7.8 267 2419 done -1.00 - - 2228 - 2.47 0.065 2058 -564.8 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2725 - -5.0 283 2743 done -1.00 - - 2228 - - - 2058 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3045 - -5.0 299 3063 done -1.00 - - 2228 - - - 2058 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3365 - -5.4 315 3383 done -1.00 - - 2228 - - - 2059 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3685 - -6.0 331 3703 done -1.00 - - 2228 - - - 2058 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
4005 - -6.0 347 4023 done -1.00 - - 2228 - - - 2058 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
4325 - -5.6 363 4329 roll -1.00 - - 2228 - 2.70 0.102 3453 516.7 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
4360 - -6.5 364 4364 done -1.00 - - 2228 - 2.50 0.064 2047 -562.4 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4685 - -5.5 377 4743 done -1.00 - - 2228 - - - 2047 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
5045 - -5.7 383 5103 done -1.00 - - 2228 - - - 2047 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
5405 - -6.3 389 5463 done -1.00 - - 2228 - - - 2047 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5765 - -6.5 395 5769 roll -1.00 - - 2228 - 2.70 0.100 3448 518.9 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5800 - -5.8 395 5804 done -1.00 - - 2228 - 2.47 0.065 2056 -563.6 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
6125 - -6.4 401 6183 done -1.00 - - 2228 - - - 2057 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
6485 - -6.0 407 6543 done -1.00 - - 2228 - - - 2056 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6845 - -6.4 413 6903 done -1.00 - - 2228 - - - 2056 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
7205 - -6.7 419 7263 done -1.00 - - 2228 - - - 2056 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
7565 - -6.4 425 7623 done -1.00 - - 2228 - - - 2057 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7925 - -7.3 431 7983 done -1.00 - - 2228 - - - 2057 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
8285 - -7.2 437 8343 done -1.00 - - 2228 - - - 2057 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
8645 - -6.6 443 8703 done -1.00 - - 2228 - - - 2057 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
9005 - -6.3 449 9063 done -1.00 - - 2228 - - - 2057 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
9365 - -5.3 455 9423 done -1.00 - - 2228 - - - 2057 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
9725 - -5.1 461 9729 roll -1.00 - - 2228 - 2.58 0.077 650 -545.3 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
9850 - -5.4 463 9854 done -1.00 - - 2228 - 2.47 0.061 2041 563.2 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
10205 - -5.7 469 10209 roll -1.00 - - 2228 - 2.75 0.114 3453 513.5 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
10250 - -6.2 469 10254 done -1.00 - - 2228 - 2.50 0.066 2054 -559.6 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
10565 - -7.3 475 10623 done -1.00 - - 2228 - - - 2054 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
10925 - -8.7 481 10929 roll -1.00 - - 2228 - 2.55 0.077 648 -551.4 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
10995 - -9.5 482 10999 done -1.00 - - 2228 - 2.47 0.060 2051 568.0 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
11345 - -7.5 488 11349 roll -1.00 - - 2228 - 2.70 0.110 3448 517.4 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
11380 - -7.2 488 11384 done -1.00 - - 2228 - 2.47 0.067 2056 -563.6 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
11705 - -4.8 494 11763 done -1.00 - - 2228 - - - 2056 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
12065 - -3.3 500 12069 roll -1.00 - - 2228 - 2.58 0.075 642 -548.1 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
12110 - -4.1 500 12114 done -1.00 - - 2228 - 2.50 0.060 2052 564.0 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
12425 - -3.9 506 12429 roll -1.00 - - 2228 - 2.55 0.072 647 -551.0 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
12460 - -4.2 506 12464 done -1.00 - - 2228 - 2.47 0.060 2043 565.2 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
12785 - -5.8 512 12789 roll -1.00 - - 2228 - 2.55 0.072 639 -550.6 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
12805 - -6.2 512 12809 done -1.00 - - 2228 - 2.50 0.060 2045 562.4 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
13145 - -6.3 518 13203 done -1.00 - - 2228 - - - 2045 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
13505 - -6.8 524 13509 roll -1.00 - - 2228 - 2.70 0.106 3452 521.1 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
13570 - -6.6 525 13574 done -1.00 - - 2228 - 2.50 0.065 2052 -560.0 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
13925 - -6.9 531 13983 done -1.00 - - 2228 - - - 2052 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
14285 - -7.6 537 14289 roll -1.00 - - 2228 - 2.55 0.074 642 -552.9 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
14355 - -7.5 538 14359 done -1.00 - - 2228 - 2.47 0.060 2043 567.2 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
14705 - -7.7 544 14763 done -1.00 - - 2228 - - - 2044 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
15065 - -7.0 550 15069 roll -1.00 - - 2228 - 2.65 0.098 3452 531.3 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
15115 - -6.4 550 15119 done -1.00 - - 2228 - 2.50 0.063 2048 -561.6 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
15425 - -5.8 556 15429 roll -1.00 - - 2228 - 2.67 0.094 3457 527.7 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
15460 - -5.3 556 15464 done -1.00 - - 2228 - 2.50 0.063 2053 -561.6 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
15546 - 5.1 558 15664 done -0.32 0.70 0.107 2376 211.4 - - 2053 - - 113.95 1.417 2440 -4.5 - - - - - - - - - -
15665 - 3.8 560 15784 roll 1.00 1.40 0.098 2662 204.3 2.47 0.091 3327 515.8 127.1 112.60 1.381 1921 -4.6 - - - - - - - - - -
15870 - 10.3 563 15874 done 1.00 - - 2665 - 2.53 0.064 1933 -551.0 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
16205 - 10.0 569 16263 done 1.00 - - 2664 - - - 1933 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16565 - 9.5 575 16569 roll 1.00 - - 2665 - 2.65 0.086 3328 526.4 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16625 - 9.6 576 16629 done 1.00 - - 2664 - 2.55 0.064 1914 -554.5 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16985 - 8.9 582 16989 roll 1.00 - - 2664 - 2.58 0.077 516 -541.9 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17030 - 10.1 582 17034 done 1.00 - - 2665 - 2.50 0.059 1928 564.8 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17345 - 8.9 588 17403 done 1.00 - - 2664 - - - 1929 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17705 - 9.1 594 17763 done 1.00 - - 2664 - - - 1930 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18065 - 9.7 600 18123 done 1.00 - - 2664 - - - 1930 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18425 - 10.6 606 18429 roll 1.00 - - 2664 - 2.60 0.074 517 -543.5 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18485 - 11.6 607 18489 done 1.00 - - 2665 - 2.47 0.058 1924 569.6 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18845 - 9.0 613 18903 done 1.00 - - 2664 - - - 1925 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19205 - 8.3 619 19263 done 1.00 - - 2665 - - - 1926 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19565 - 7.6 625 19623 done 1.00 - - 2665 - - - 1926 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19925 - 8.5 631 19983 done 1.00 - - 2664 - - - 1927 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20285 - 8.4 637 20343 done 1.00 - - 2665 - - - 1928 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20645 - 7.1 643 20649 roll 1.00 - - 2664 - 2.60 0.077 516 -543.1 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20690 - 7.4 643 20694 done 1.00 - - 2664 - 2.50 0.058 1925 563.6 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
21005 - 6.7 649 21063 done 1.00 - - 2665 - - - 1925 - 129.6 - - 1916 - - - - - - - - - - -
21366 - 7.2 655 21369 roll 1.00 - - 2664 - 2.60 0.090 3319 536.2 129.6 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21455 - 7.8 656 21459 done 1.00 - - 2664 - 2.50 0.063 1925 -557.6 129.6 - - 1916 - - - - - - - - - - -
21785 - 6.7 662 21844 done 1.00 - - 2664 - - - 1926 - 133.4 4.18 1.179 1895 -5.0 - - - - - - - - - -
22145 - 6.3 668 22204 done 1.00 - - 2666 - - - 1926 - 147.4 11.90 1.103 1839 -4.7 - - - - - - - - - -
22505 - 6.4 674 22564 done 1.02 - - 2664 - - - 1925 - 158.2 9.32 1.091 1793 -4.9 - - - - - - - - - -
22865 - 7.4 680 22923 done 1.03 - - 2665 - - - 1925 - 158.2 - - 1793 - - - - - - - - - - -
23225 - 7.5 686 23283 done 1.03 - - 2664 - - - 1925 - 158.2 - - 1793 - - - - - - - - - - -
23585 - 7.3 692 23643 done 1.03 - - 2664 - - - 1925 - 158.2 - - 1793 - - - - - - - - - - -
23945 - 7.6 698 24003 done 1.03 - - 2664 - - - 1925 - 158.2 - - 1793 - - - - - - - - - - -
24305 - 7.2 706 24323 done 1.03 - - 2664 - - - 1926 - 158.2 - - 1793 - - - - - - - - - - -
24625 - 7.6 722 24643 done 1.03 - - 2665 - - - 1926 - 158.2 - - 1793 - - - - - - - - - - -
24945 - 7.4 738 24949 roll 1.03 - - 2665 - 2.55 0.072 518 -552.2 158.2 - - 1793 - - - - - - - - - - -
24975 - 8.5 739 24979 done 1.03 - - 2665 - 2.47 0.057 1919 567.2 158.2 - - 1792 - - - - - - - - - - -
25285 - 7.1 755 25303 done 1.03 - - 2664 - - - 1919 - 158.2 - - 1792 - - - - - - - - - - -
25605 - 8.1 771 25623 done 1.03 - - 2664 - - - 1919 - 158.2 - - 1793 - - - - - - - - - - -
25925 - 8.6 787 25943 done 1.03 - - 2664 - - - 1919 - 158.2 - - 1793 - - - - - - - - - - -
26245 - 5.0 805 26294 done 1.03 - - 2664 - - - 1919 - 207.4 38.95 0.823 1594 -5.1 - - - - - - - - - -
26595 - 7.5 840 26599 roll 1.08 - - 2664 - 2.65 0.091 3319 528.3 207.4 - - 1593 - - - - - - - - - - -
26640 - 8.0 844 26644 done 1.08 - - 2665 - 2.50 0.063 1928 -556.4 207.4 - - 1592 - - - - - - - - - - -
26945 - 6.0 875 26969 roll 1.08 - - 2664 - 2.65 0.084 3320 525.3 229.7 17.73 0.802 1502 -5.1 - - - - - - - - - -
26995 - 7.2 880 26999 done 1.11 0.08 0.071 2692 350.0 2.53 0.063 1927 -550.6 229.7 - - 1502 - - - - - - - - - - -
27300 - 7.9 923 27304 roll 1.11 - - 2692 - 2.60 0.075 514 -543.5 229.7 - - 1502 - - - - - - - - - - -
27325 - 7.2 928 27329 done 1.11 - - 2692 - 2.50 0.057 1924 564.0 229.7 - - 1502 - - - - - - - - - - -
27630 - 4.5 989 27684 roll 1.11 - - 2692 - 2.60 0.071 516 -541.5 290.2 47.08 0.732 1255 -5.2 - - - - - - - - - -
27745 - 9.5 1012 27749 done 1.17 - - 2692 - 2.50 0.057 1916 560.0 290.2 - - 1254 - - - - - - - - - - -
28055 - 2.7 1046 28144 roll 1.17 - - 2692 - 2.70 0.090 3329 523.3 398.6 83.72 0.681 814 -5.3 - - - - - - - - - -
28245 - 9.5 1065 28249 done 1.29 0.17 0.080 2736 258.8 2.53 0.061 1922 -556.1 398.6 - - 811 - - - - - - - - - - -