WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 462 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  27
DIVE  462 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -46692.824 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  484 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2450 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1925 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  22

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  051420,4703.406,-12543.928,41,3.2,60 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.156,-0.136
_SM_DEPTHo  2.02 KALMAN_X  -120148.9,-601.9,-217.7,145686.9,-1968.6
_SM_ANGLEo  -66.8 KALMAN_Y  52871.7,-236.1,-512.9,-146968.2,3659.8
GPS2  052006,4703.351,-12544.024,17,1.3,27,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  111.8,58462,-13.3,-6.818
SPEED_LIMITS  0.118,0.207 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28409,0.00,0.000,0,0,809,400.08 _10V_AH  10.0,38.673
HUMID  1193 DATA_FILE_SIZE  33042,1074
TCM_TEMP  6.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.9,67.759

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -1.00 -127.1 0.0 0 45 0.00 0.00 -30.17 0.000 2 0.000 0.000 40 2051 2009
45 -1.00 -127.1 -5.0 3 89 13.05 2.55 -26.05 0.000 4 0.196 0.080 2228 650 2960
325 -1.00 -127.1 -9.8 31 329 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2228 2050 2960
630 -1.00 -127.1 -9.8 86 634 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2228 3448 2965
680 -1.00 -127.1 -8.3 96 684 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2228 2046 2965
985 -1.00 -127.1 -5.2 145 989 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2228 648 2966
1065 -1.00 -127.1 -6.8 153 1069 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2228 2049 2967
1375 -1.00 -127.1 -6.1 184 1383 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2228 2049 2966
1685 -1.00 -127.1 -7.0 215 1689 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2228 3448 2967
1740 -1.00 -127.1 -7.6 220 1744 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2228 2049 2966
2045 -1.00 -127.1 -7.0 249 2049 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2228 645 2967
2080 -1.00 -127.1 -8.4 250 2084 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2228 2050 2967
2385 -1.00 -127.1 -7.3 266 2389 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2228 3453 2967
2415 -1.00 -127.1 -7.8 267 2419 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2228 2058 2967
2725 -1.00 -127.1 -5.0 283 2743 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2228 2058 2966
3045 -1.00 -127.1 -5.0 299 3063 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2228 2058 2966
3365 -1.00 -127.1 -5.4 315 3383 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2228 2059 2966
3685 -1.00 -127.1 -6.0 331 3703 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2228 2058 2965
4005 -1.00 -127.1 -6.0 347 4023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2228 2058 2964
4325 -1.00 -127.1 -5.6 363 4329 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2228 3453 2964
4360 -1.00 -127.1 -6.5 364 4364 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2228 2047 2963
4685 -1.00 -127.1 -5.5 377 4743 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2228 2047 2963
5045 -1.00 -127.1 -5.7 383 5103 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2228 2047 2962
5405 -1.00 -127.1 -6.3 389 5463 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2228 2047 2961
5765 -1.00 -127.1 -6.5 395 5769 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2228 3448 2961
5800 -1.00 -127.1 -5.8 395 5804 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2228 2056 2961
6125 -1.00 -127.1 -6.4 401 6183 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2228 2057 2961
6485 -1.00 -127.1 -6.0 407 6543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2228 2056 2960
6845 -1.00 -127.1 -6.4 413 6903 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2228 2056 2960
7205 -1.00 -127.1 -6.7 419 7263 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2228 2056 2960
7565 -1.00 -127.1 -6.4 425 7623 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2228 2057 2959
7925 -1.00 -127.1 -7.3 431 7983 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2228 2057 2959
8285 -1.00 -127.1 -7.2 437 8343 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2228 2057 2959
8645 -1.00 -127.1 -6.6 443 8703 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2228 2057 2958
9005 -1.00 -127.1 -6.3 449 9063 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2228 2057 2958
9365 -1.00 -127.1 -5.3 455 9423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2228 2057 2958
9725 -1.00 -127.1 -5.1 461 9729 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2228 650 2957
9850 -1.00 -127.1 -5.4 463 9854 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2228 2041 2958
10205 -1.00 -127.1 -5.7 469 10209 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2228 3453 2957
10250 -1.00 -127.1 -6.2 469 10254 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2228 2054 2957
10565 -1.00 -127.1 -7.3 475 10623 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2228 2054 2957
10925 -1.00 -127.1 -8.7 481 10929 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2228 648 2957
10995 -1.00 -127.1 -9.5 482 10999 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2228 2051 2957
11345 -1.00 -127.1 -7.5 488 11349 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2228 3448 2956
11380 -1.00 -127.1 -7.2 488 11384 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2228 2056 2956
11705 -1.00 -127.1 -4.8 494 11763 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2228 2056 2956
12065 -1.00 -127.1 -3.3 500 12069 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2228 642 2956
12110 -1.00 -127.1 -4.1 500 12114 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2228 2052 2956
12425 -1.00 -127.1 -3.9 506 12429 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2228 647 2956
12460 -1.00 -127.1 -4.2 506 12464 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2228 2043 2956
12785 -1.00 -127.1 -5.8 512 12789 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2228 639 2955
12805 -1.00 -127.1 -6.2 512 12809 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2228 2045 2955
13145 -1.00 -127.1 -6.3 518 13203 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2228 2045 2955
13505 -1.00 -127.1 -6.8 524 13509 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2228 3452 2954
13570 -1.00 -127.1 -6.6 525 13574 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2228 2052 2954
13925 -1.00 -127.1 -6.9 531 13983 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2228 2052 2954
14285 -1.00 -127.1 -7.6 537 14289 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2228 642 2953
14355 -1.00 -127.1 -7.5 538 14359 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2228 2043 2954
14705 -1.00 -127.1 -7.7 544 14763 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2228 2044 2953
15065 -1.00 -127.1 -7.0 550 15069 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2228 3452 2953
15115 -1.00 -127.1 -6.4 550 15119 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2228 2048 2953
15425 -1.00 -127.1 -5.8 556 15429 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2228 3457 2953
15460 -1.00 -127.1 -5.3 556 15464 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2228 2053 2953
15546 -0.32 0.0 5.1 558 15664 0.70 0.00 113.95 1.417 6 0.107 0.000 2376 2053 2440
15665 1.00 127.1 3.8 560 15784 1.40 2.47 112.60 1.381 4 0.098 0.091 2662 3327 1921
15870 1.00 127.1 10.3 563 15874 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2665 1933 1920
16205 1.00 127.1 10.0 569 16263 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2664 1933 1919
16565 1.00 127.1 9.5 575 16569 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2665 3328 1918
16625 1.00 127.1 9.6 576 16629 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2664 1914 1918
16985 1.00 127.1 8.9 582 16989 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2664 516 1917
17030 1.00 127.1 10.1 582 17034 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2665 1928 1917
17345 1.00 127.1 8.9 588 17403 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2664 1929 1917
17705 1.00 127.1 9.1 594 17763 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2664 1930 1917
18065 1.00 127.1 9.7 600 18123 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2664 1930 1917
18425 1.00 127.1 10.6 606 18429 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2664 517 1917
18485 1.00 127.1 11.6 607 18489 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2665 1924 1917
18845 1.00 127.1 9.0 613 18903 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2664 1925 1917
19205 1.00 127.1 8.3 619 19263 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2665 1926 1917
19565 1.00 127.1 7.6 625 19623 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2665 1926 1917
19925 1.00 127.1 8.5 631 19983 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2664 1927 1917
20285 1.00 127.1 8.4 637 20343 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2665 1928 1917
20645 1.00 127.1 7.1 643 20649 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2664 516 1917
20690 1.00 127.1 7.4 643 20694 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2664 1925 1916
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