WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 461 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 67.88 of 95.40 AH used of 24V (28.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 46.12 of 61.20 AH used of 10V (24.63% remains)
• Surface angle -65.1 deg, depth 2.13 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 353.23, SM_CC=350) • surface range 19.0 m at 19.7 m depth, ceiling 0.7 m
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 52 VBD -1.00 - - 37 - - - 1832 - -117.3 -26.15 - 1846 - - - - - - - - - - -
55 3.2 -5.1 3 113 roll -1.00 12.32 0.185 2178 173.8 2.42 0.082 446 -572.7 -117.3 -31.60 - 3020 -37.2 - - - - - - - - - -
284 36.8 -12.2 25 292 done -1.00 - - 2178 - 2.45 0.055 1862 578.0 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
612 73.1 -10.6 56 620 roll -1.00 - - 2178 - 2.58 0.070 447 -548.4 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
677 79.9 -10.6 62 684 done -1.00 - - 2178 - 2.45 0.055 1859 576.3 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
994 110.8 -8.3 78 1002 roll -1.00 - - 2178 - 2.58 0.071 450 -546.1 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1058 116.3 -8.4 81 1065 done -1.00 - - 2178 - 2.45 0.056 1855 573.5 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1387 145.9 -10.0 97 1395 roll -1.00 - - 2178 - 2.58 0.072 449 -545.0 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1461 153.5 -10.0 100 1469 done -1.00 - - 2178 - 2.45 0.056 1852 572.7 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1788 180.0 -7.5 111 1796 roll -1.00 - - 2178 - 2.58 0.072 450 -543.4 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1872 186.4 -8.1 113 1881 done -1.00 - - 2178 - 2.45 0.056 1848 570.6 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2188 210.7 -7.7 124 2196 roll -1.00 - - 2178 - 2.58 0.072 445 -543.8 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2273 217.7 -8.2 126 2281 done -1.00 - - 2179 - 2.47 0.057 1856 571.3 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2589 241.4 -7.5 137 2617 done -1.00 - - 2178 - - - 1856 - -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
2925 265.5 -7.0 148 2934 roll -1.00 - - 2178 - 2.58 0.073 452 -544.2 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3095 278.6 -7.8 153 3103 done -1.00 - - 2178 - 2.47 0.058 1856 568.4 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3452 304.2 -7.0 164 3460 roll -1.00 - - 2178 - 2.60 0.074 446 -542.3 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3546 311.2 -7.5 165 3555 done -1.00 - - 2178 - 2.47 0.058 1849 568.0 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3881 333.4 -6.6 171 3889 roll -1.00 - - 2178 - 2.58 0.074 449 -542.6 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3944 337.9 -7.0 172 3952 done -1.00 - - 2178 - 2.47 0.059 1847 566.0 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4310 361.6 -6.4 178 4319 roll -1.00 - - 2178 - 2.58 0.074 446 -543.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4373 366.1 -6.9 179 4382 done -1.00 - - 2178 - 2.50 0.060 1854 563.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4741 389.7 -6.3 185 4748 roll -1.00 - - 2178 - 2.58 0.073 450 -544.2 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4824 395.3 -7.0 186 4833 done -1.00 - - 2178 - 2.50 0.061 1853 561.2 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5169 417.0 -6.4 192 5178 roll -1.00 - - 2179 - 2.58 0.073 449 -544.2 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5232 421.4 -7.2 193 5241 done -1.00 - - 2178 - 2.50 0.061 1850 560.4 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5601 446.8 -6.9 199 5607 roll -1.00 - - 2178 - 2.58 0.072 443 -545.3 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5704 454.9 -7.5 200 5712 done -1.00 - - 2179 - 2.53 0.061 1854 557.7 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6029 478.2 -7.1 206 6036 roll -1.00 - - 2179 - 2.58 0.071 449 -544.6 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6102 484.0 -7.9 207 6110 done -1.00 - - 2178 - 2.53 0.062 1857 556.5 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6459 508.9 -7.0 213 6515 done -1.00 - - 2178 - - - 1857 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6820 534.2 -7.0 219 6829 roll -1.00 - - 2179 - 2.60 0.072 441 -544.6 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6979 545.6 -6.8 221 6987 done -1.00 - - 2178 - 2.53 0.062 1849 556.5 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7315 566.0 -5.9 227 7322 roll -1.00 - - 2178 - 2.58 0.073 448 -543.0 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7398 571.3 -6.1 228 7406 done -1.00 - - 2178 - 2.53 0.062 1856 556.5 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7743 591.5 -5.9 234 7751 roll -1.00 - - 2179 - 2.60 0.074 443 -543.5 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7838 597.8 -6.9 235 7847 done -1.00 - - 2178 - 2.53 0.061 1852 556.9 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8174 619.6 -6.6 241 8181 roll -1.00 - - 2179 - 2.60 0.074 443 -541.9 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8236 624.1 -7.2 242 8245 done -1.00 - - 2178 - 2.53 0.061 1855 558.1 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8604 649.3 -6.8 248 8611 roll -1.00 - - 2178 - 2.60 0.075 447 -541.5 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8686 655.5 -7.3 249 8695 done -1.00 - - 2178 - 2.50 0.059 1851 561.6 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9034 678.8 -6.7 255 9089 done -1.00 - - 2178 - - - 1852 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9395 701.8 -6.3 261 9453 done -1.00 - - 2178 - - - 1854 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9758 723.6 -6.0 267 9766 roll -1.00 - - 2178 - 2.60 0.076 447 -541.2 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9821 727.5 -6.2 268 9829 done -1.00 - - 2178 - 2.50 0.059 1856 563.6 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10189 748.2 -5.6 274 10195 roll -1.00 - - 2179 - 2.60 0.076 449 -541.2 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10250 751.8 -5.8 275 10259 done -1.00 - - 2178 - 2.47 0.058 1849 566.8 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10617 772.5 -5.6 281 10675 done -1.00 - - 2178 - - - 1851 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10980 794.6 -6.1 287 10988 roll -1.00 - - 2178 - 2.60 0.077 444 -541.2 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11087 801.6 -7.0 288 11094 done -1.00 - - 2178 - 2.50 0.058 1855 564.4 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11409 821.9 -6.2 294 11468 done -1.00 - - 2178 - - - 1854 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11772 845.3 -6.4 300 11781 roll -1.00 - - 2179 - 2.60 0.076 449 -540.4 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
11857 851.2 -7.2 301 11865 done -1.00 - - 2178 - 2.50 0.058 1859 564.0 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12203 873.4 -6.4 307 12210 roll -1.00 - - 2178 - 2.60 0.076 451 -541.5 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12286 879.2 -6.7 308 12295 done -1.00 - - 2179 - 2.47 0.058 1847 565.2 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12632 901.2 -6.2 314 12640 roll -1.00 - - 2178 - 2.60 0.077 443 -540.0 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12696 905.4 -6.9 315 12703 done -1.00 - - 2178 - 2.50 0.058 1851 563.2 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13061 926.7 -5.7 321 13119 done -1.00 - - 2178 - - - 1851 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13424 946.3 -5.5 327 13485 done -1.00 - - 2178 - - - 1852 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13787 965.1 -5.0 333 13795 roll -1.00 - - 2179 - 2.60 0.076 447 -540.4 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13893 971.2 -5.8 334 13901 done -1.00 - - 2178 - 2.50 0.059 1853 562.4 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
14218 988.1 -5.2 340 14275 done -1.00 - - 2178 - - - 1853 - -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
14341 994.4 5.4 342 14456 done -0.32 0.75 0.121 2327 198.7 - - 1852 - - 106.45 1.432 2540 -4.4 0.329 - - - - - - - - -
14460 997.3 3.8 344 14577 done 1.00 1.42 0.097 2618 204.9 - - 1853 - 117.3 103.32 1.401 2060 -4.6 0.353 - - - - - - - - -
14884 968.4 7.7 351 14939 done 1.00 - - 2618 - - - 1853 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15244 941.6 7.3 357 15252 roll 1.00 - - 2618 - 2.62 0.077 450 -535.5 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15318 935.8 7.9 358 15326 done 1.00 - - 2618 - 2.50 0.058 1852 560.8 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15673 910.1 7.2 364 15731 done 1.00 - - 2618 - - - 1852 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16036 884.8 6.8 370 16045 roll 1.00 - - 2618 - 2.62 0.077 446 -536.6 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16144 876.7 7.4 371 16151 done 1.00 - - 2618 - 2.50 0.058 1852 562.4 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16466 853.3 7.2 377 16524 done 1.00 - - 2618 - - - 1852 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16829 826.9 7.2 383 16837 roll 1.00 - - 2618 - 2.62 0.077 444 -537.4 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16903 821.1 8.0 384 16911 done 1.00 - - 2618 - 2.50 0.058 1852 563.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17260 795.0 7.5 390 17267 roll 1.00 - - 2618 - 2.62 0.077 444 -537.4 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17311 790.7 8.6 390 17319 done 1.00 - - 2618 - 2.50 0.058 1854 564.0 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17626 765.5 8.0 396 17682 done 1.00 - - 2618 - - - 1854 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17987 735.7 8.1 402 17995 roll 1.00 - - 2618 - 2.62 0.077 443 -538.5 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18073 728.3 8.8 403 18080 done 1.00 - - 2618 - 2.50 0.058 1854 564.4 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18417 701.7 7.7 409 18475 done 1.00 - - 2618 - - - 1854 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18780 674.9 7.3 415 18788 roll 1.00 - - 2618 - 2.60 0.075 452 -539.2 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18822 671.8 7.4 415 18830 done 1.00 - - 2618 - 2.47 0.057 1848 565.2 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19147 649.1 6.9 421 19204 done 1.00 - - 2618 - - - 1848 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19509 625.1 6.6 427 19517 roll 1.00 - - 2618 - 2.60 0.074 446 -539.2 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19572 620.3 7.9 428 19580 done 1.00 - - 2618 - 2.50 0.058 1854 563.2 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19938 595.7 6.7 434 19996 done 1.00 - - 2618 - - - 1854 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20301 571.8 6.7 440 20310 roll 1.00 - - 2618 - 2.60 0.074 449 -540.4 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20398 565.0 7.5 441 20405 done 1.00 - - 2618 - 2.50 0.058 1852 561.2 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20731 542.1 6.8 447 20789 done 1.00 - - 2618 - - - 1854 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
21094 517.0 6.9 453 21102 roll 1.00 - - 2618 - 2.60 0.074 444 -542.3 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
21189 510.1 7.1 454 21197 done 1.00 - - 2618 - 2.50 0.058 1849 562.0 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
21525 487.5 6.8 460 21582 done 1.00 - - 2618 - - - 1849 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
21887 464.5 6.2 466 21945 done 1.00 - - 2618 - - - 1849 - 118.2 - - 2054 - - - - - - - - - - -
22250 441.1 6.6 472 22258 roll 1.01 - - 2618 - 2.58 0.073 449 -542.6 118.2 - - 2054 - - - - - - - - - - -
22313 436.6 7.1 473 22321 done 1.01 - - 2618 - 2.50 0.059 1852 561.2 118.2 - - 2054 - - - - - - - - - - -
22681 412.3 6.6 479 22737 done 1.01 - - 2618 - - - 1853 - 118.2 - - 2054 - - - - - - - - - - -
23042 389.0 6.3 485 23051 roll 1.01 - - 2618 - 2.60 0.073 443 -542.3 118.2 - - 2054 - - - - - - - - - - -
23148 381.7 6.8 486 23156 done 1.01 - - 2618 - 2.53 0.059 1857 558.9 118.2 - - 2054 - - - - - - - - - - -
23472 361.0 6.3 492 23530 done 1.01 - - 2618 - - - 1857 - 118.2 - - 2054 - - - - - - - - - - -
23835 338.2 6.3 498 23843 roll 1.01 - - 2618 - 2.60 0.073 444 -543.5 118.2 - - 2054 - - - - - - - - - - -
23910 333.1 6.7 499 23917 done 1.01 - - 2618 - 2.50 0.058 1851 562.8 118.2 - - 2054 - - - - - - - - - - -
24264 311.6 5.9 505 24323 done 1.01 - - 2618 - - - 1851 - 126.8 6.72 1.039 2023 -4.6 0.148 - - - - - - - - -
24629 289.9 6.1 513 24657 done 1.02 - - 2618 - - - 1851 - 131.1 3.40 1.063 2005 -5.3 0.154 - - - - - - - - -
24965 268.2 6.5 524 24973 roll 1.03 - - 2618 - 2.60 0.072 442 -541.9 131.1 - - 2005 - - - - - - - - - - -
25051 262.4 6.7 526 25058 done 1.03 - - 2618 - 2.50 0.058 1853 564.4 131.1 - - 2005 - - - - - - - - - - -
25366 242.3 6.2 537 25394 done 1.03 - - 2618 - - - 1853 - 131.7 - - 2004 - - - - - - - - - - -
25702 221.7 6.1 548 25731 done 1.03 - - 2618 - - - 1853 - 134.9 3.05 1.026 1989 -4.9 0.113 - - - - - - - - -
26040 201.3 6.0 559 26057 roll 1.03 - - 2618 - 2.62 0.073 449 -535.9 141.8 5.32 0.968 1961 -5.3 0.117 - - - - - - - - -
26154 193.2 7.0 562 26163 done 1.04 - - 2618 - 2.50 0.058 1853 561.6 141.8 - - 1960 - - - - - - - - - - -
26470 172.2 6.9 573 26498 done 1.04 - - 2618 - - - 1853 - 141.8 - - 1960 - - - - - - - - - - -
26806 150.9 6.1 584 26816 roll 1.04 - - 2618 - 2.60 0.074 449 -540.0 146.1 3.12 0.956 1944 -5.1 0.086 - - - - - - - - -
26882 146.7 5.5 587 26909 done 1.05 - - 2618 - 2.50 0.057 1857 563.2 165.8 15.43 0.851 1864 -5.2 0.095 - - - - - - - - -
27220 127.9 6.4 604 27238 done 1.08 - - 2618 - - - 1857 - 165.8 - - 1863 - - - - - - - - - - -
27549 108.7 5.2 620 27578 roll 1.08 - - 2618 - 2.67 0.073 446 -528.5 193.4 21.98 0.803 1751 -5.1 0.074 - - - - - - - - -
27613 105.4 6.1 623 27631 done 1.12 0.12 0.071 2656 316.7 2.50 0.057 1850 561.6 198.6 3.75 0.871 1730 -5.6 0.072 - - - - - - - - -
27941 84.6 6.3 639 27949 roll 1.13 - - 2656 - 2.60 0.072 441 -541.9 198.6 - - 1728 - - - - - - - - - - -
28079 75.7 6.0 648 28091 done 1.13 - - 2656 - 2.50 0.057 1853 564.8 204.6 4.40 0.848 1704 -5.5 0.052 - - - - - - - - -
28408 57.0 6.0 679 28416 done 1.14 - - 2656 - - - 1852 - 209.9 4.20 0.838 1683 -5.0 0.036 - - - - - - - - -
28740 39.1 5.4 710 28765 roll 1.15 - - 2656 - 2.65 0.073 449 -529.4 231.4 16.17 0.756 1593 -5.6 0.031 - - - - - - - - -
28830 33.1 6.8 719 28839 done 1.19 - - 2656 - 2.50 0.057 1853 561.6 231.4 - - 1593 - - - - - - - - - - -
29159 18.1 2.8 750 29239 roll 1.19 - - 2656 - 2.67 0.071 441 -528.8 324.2 70.68 0.692 1216 -5.3 0.015 - - - - - - - - -
29326 10.9 5.2 766 29355 done 1.33 0.15 0.077 2689 220.0 2.50 0.055 1855 565.6 351.3 20.40 0.695 1107 -5.3 0.009 - - - - - - - - -