WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 461 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  461 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  28 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  28 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  10 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -120567.66 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  102325,4701.513,-12631.146,24,1.7,41 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.192,0.017
_SM_DEPTHo  2.13 KALMAN_X  -132121.9,-222.8,-2.9,60819.9,-705.7
_SM_ANGLEo  -65.1 KALMAN_Y  -52536.9,139.2,313.6,-45732.5,-683.4
GPS2  102939,4701.533,-12631.182,11,1.7,11,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  66.3,117728,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.1,1.023135 _24V_AH  23.0,67.881
SM_CCo  29630,0.00,0.000,0,0,1100,353.23 _10V_AH  10.1,46.124
TT8_MAMPS  0.02301 DATA_FILE_SIZE  41117,787
HUMID  1906 CFSIZE  254472192,205156352
TCM_TEMP  6.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  250707,184608,4701.840,-12626.623,32,1.8,32,18.5
ALTIM_TOP_PING  19.7,19.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26184112.56 SBE_CT69824385.64
Roll_motor22982432.40 SBE_O271419312.24
VBD_pump_during_apogee388143112792.24 WL_BB2F388105939.10
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110374.32
Iridium_during_connect35160129.33
Iridium_during_xfer164223845.87
Transponder_ping942086.94
GPS585029.56
TT879219158.48
LPSleep249522551.92
TT8_Active224419448.80
TT8_Sampling135439544.59
TT8_CF876345353.19
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits324112392.83
GPS_charging000.00
Compass98526258.67
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
24 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 52 0.00 0.00 -26.15 0.000 2 0.000 0.000 37 1832 1846
55 -1.00 -117.3 3.2 -5.1 3 113 12.32 2.42 -31.60 0.000 4 0.185 0.082 2178 446 3020
284 -1.00 -117.3 36.8 -12.2 25 292 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2178 1862 3023
612 -1.00 -117.3 73.1 -10.6 56 620 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2178 447 3029
677 -1.00 -117.3 79.9 -10.6 62 684 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2178 1859 3030
994 -1.00 -117.3 110.8 -8.3 78 1002 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2178 450 3032
1058 -1.00 -117.3 116.3 -8.4 81 1065 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2178 1855 3032
1387 -1.00 -117.3 145.9 -10.0 97 1395 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2178 449 3032
1461 -1.00 -117.3 153.5 -10.0 100 1469 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2178 1852 3032
1788 -1.00 -117.3 180.0 -7.5 111 1796 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2178 450 3032
1872 -1.00 -117.3 186.4 -8.1 113 1881 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2178 1848 3032
2188 -1.00 -117.3 210.7 -7.7 124 2196 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2178 445 3031
2273 -1.00 -117.3 217.7 -8.2 126 2281 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2179 1856 3031
2589 -1.00 -117.3 241.4 -7.5 137 2617 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1856 3030
2925 -1.00 -117.3 265.5 -7.0 148 2934 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2178 452 3029
3095 -1.00 -117.3 278.6 -7.8 153 3103 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2178 1856 3029
3452 -1.00 -117.3 304.2 -7.0 164 3460 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2178 446 3028
3546 -1.00 -117.3 311.2 -7.5 165 3555 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2178 1849 3028
3881 -1.00 -117.3 333.4 -6.6 171 3889 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2178 449 3027
3944 -1.00 -117.3 337.9 -7.0 172 3952 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2178 1847 3027
4310 -1.00 -117.3 361.6 -6.4 178 4319 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2178 446 3026
4373 -1.00 -117.3 366.1 -6.9 179 4382 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2178 1854 3026
4741 -1.00 -117.3 389.7 -6.3 185 4748 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2178 450 3025
4824 -1.00 -117.3 395.3 -7.0 186 4833 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2178 1853 3025
5169 -1.00 -117.3 417.0 -6.4 192 5178 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2179 449 3025
5232 -1.00 -117.3 421.4 -7.2 193 5241 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2178 1850 3025
5601 -1.00 -117.3 446.8 -6.9 199 5607 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2178 443 3024
5704 -1.00 -117.3 454.9 -7.5 200 5712 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2179 1854 3024
6029 -1.00 -117.3 478.2 -7.1 206 6036 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2179 449 3024
6102 -1.00 -117.3 484.0 -7.9 207 6110 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2178 1857 3023
6459 -1.00 -117.3 508.9 -7.0 213 6515 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1857 3023
6820 -1.00 -117.3 534.2 -7.0 219 6829 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2179 441 3022
6979 -1.00 -117.3 545.6 -6.8 221 6987 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2178 1849 3021
7315 -1.00 -117.3 566.0 -5.9 227 7322 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2178 448 3021
7398 -1.00 -117.3 571.3 -6.1 228 7406 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2178 1856 3021
7743 -1.00 -117.3 591.5 -5.9 234 7751 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2179 443 3020
7838 -1.00 -117.3 597.8 -6.9 235 7847 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2178 1852 3020
8174 -1.00 -117.3 619.6 -6.6 241 8181 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2179 443 3020
8236 -1.00 -117.3 624.1 -7.2 242 8245 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2178 1855 3020
8604 -1.00 -117.3 649.3 -6.8 248 8611 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2178 447 3019
8686 -1.00 -117.3 655.5 -7.3 249 8695 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2178 1851 3019
9034 -1.00 -117.3 678.8 -6.7 255 9089 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1852 3019
9395 -1.00 -117.3 701.8 -6.3 261 9453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1854 3018
9758 -1.00 -117.3 723.6 -6.0 267 9766 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2178 447 3018
9821 -1.00 -117.3 727.5 -6.2 268 9829 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2178 1856 3018
10189 -1.00 -117.3 748.2 -5.6 274 10195 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2179 449 3017
10250 -1.00 -117.3 751.8 -5.8 275 10259 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2178 1849 3017
10617 -1.00 -117.3 772.5 -5.6 281 10675 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1851 3016
10980 -1.00 -117.3 794.6 -6.1 287 10988 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2178 444 3016
11087 -1.00 -117.3 801.6 -7.0 288 11094 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2178 1855 3015
11409 -1.00 -117.3 821.9 -6.2 294 11468 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1854 3015
11772 -1.00 -117.3 845.3 -6.4 300 11781 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2179 449 3014
11857 -1.00 -117.3 851.2 -7.2 301 11865 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2178 1859 3014
12203 -1.00 -117.3 873.4 -6.4 307 12210 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2178 451 3014
12286 -1.00 -117.3 879.2 -6.7 308 12295 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2179 1847 3014
12632 -1.00 -117.3 901.2 -6.2 314 12640 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2178 443 3014
12696 -1.00 -117.3 905.4 -6.9 315 12703 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2178 1851 3014
13061 -1.00 -117.3 926.7 -5.7 321 13119 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1851 3014
13424 -1.00 -117.3 946.3 -5.5 327 13485 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1852 3014
13787 -1.00 -117.3 965.1 -5.0 333 13795 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2179 447 3014
13893 -1.00 -117.3 971.2 -5.8 334 13901 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2178 1853 3013
14218 -1.00 -117.3 988.1 -5.2 340 14275 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1853 3013
14341 -0.32 0.0 994.4 5.4 342 14456 0.75 0.00 106.45 1.432 6 0.121 0.000 2327 1852 2540
14460 1.00 117.3 997.3 3.8 344 14577 1.42 0.00 103.32 1.401 6 0.097 0.000 2618 1853 2060
14884 1.00 117.3 968.4 7.7 351 14939 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2618 1853 2057
15244 1.00 117.3 941.6 7.3 357 15252 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2618 450 2056
15318 1.00 117.3 935.8 7.9 358 15326 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2618 1852 2056
15673 1.00 117.3 910.1 7.2 364 15731 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2618 1852 2056
16036 1.00 117.3 884.8 6.8 370 16045 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2618 446 2055
16144 1.00 117.3 876.7 7.4 371 16151 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2618 1852 2055
16466 1.00 117.3 853.3 7.2 377 16524 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2618 1852 2055
16829 1.00 117.3 826.9 7.2 383 16837 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2618 444 2055
16903 1.00 117.3 821.1 8.0 384 16911 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2618 1852 2055
17260 1.00 117.3 795.0 7.5 390 17267 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2618 444 2055
17311 1.00 117.3 790.7 8.6 390 17319 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2618 1854 2054
17626 1.00 117.3 765.5 8.0 396 17682 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2618 1854 2054
17987 1.00 117.3 735.7 8.1 402 17995 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2618 443 2055
18073 1.00 117.3 728.3 8.8 403 18080 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2618 1854 2054
18417 1.00 117.3 701.7 7.7 409 18475 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2618 1854 2054
18780 1.00 117.3 674.9 7.3 415 18788 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2618 452 2054
18822 1.00 117.3 671.8 7.4 415 18830 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2618 1848 2054
19147 1.00 117.3 649.1 6.9 421 19204 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2618 1848 2054
19509 1.00 117.3 625.1 6.6 427 19517 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2618 446 2054
19572 1.00 117.3 620.3 7.9 428 19580 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2618 1854 2054
19938 1.00 117.3 595.7 6.7 434 19996 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2618 1854 2054
20301 1.00 117.3 571.8 6.7 440 20310 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2618 449 2054
20398 1.00 117.3 565.0 7.5 441 20405 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2618 1852 2054
20731 1.00 117.3 542.1 6.8 447 20789 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2618 1854 2054
21094 1.00 117.3 517.0 6.9 453 21102 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2618 444 2054
21189 1.00 117.3 510.1 7.1 454 21197 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2618 1849 2054
21525 1.00 117.3 487.5 6.8 460 21582 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2618 1849 2054
21887 1.00 118.2 464.5 6.2 466 21945 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2618 1849 2054
22250 1.01 118.2 441.1 6.6 472 22258 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2618 449 2054
22313 1.01 118.2 436.6 7.1 473 22321 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2618 1852 2054
22681 1.01 118.2 412.3 6.6 479 22737 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2618 1853 2054
23042 1.01 118.2 389.0 6.3 485 23051 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2618 443 2054
23148 1.01 118.2 381.7 6.8 486 23156 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2618 1857 2054
23472 1.01 118.2 361.0 6.3 492 23530 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2618 1857 2054
23835 1.01 118.2 338.2 6.3 498 23843 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2618 444 2054
23910 1.01 118.2 333.1 6.7 499 23917 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2618 1851 2054
24264 1.01 126.8 311.6 5.9 505 24323 0.00 0.00 6.72 1.039 6 0.000 0.000 2618 1851 2023
24629 1.02 131.1 289.9 6.1 513 24657 0.00 0.00 3.40 1.063 6 0.000 0.000 2618 1851 2005
24965 1.03 131.1 268.2 6.5 524 24973 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2618 442 2005
25051 1.03 131.1 262.4 6.7 526 25058 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2618 1853 2005
25366 1.03 131.7 242.3 6.2 537 25394 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2618 1853 2004
25702 1.03 134.9 221.7 6.1 548 25731 0.00 0.00 3.05 1.026 6 0.000 0.000 2618 1853 1989
26040 1.03 141.8 201.3 6.0 559 26057 0.00 2.62 5.32 0.968 4 0.000 0.073 2618 449 1961
26154 1.04 141.8 193.2 7.0 562 26163 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2618 1853 1960
26470 1.04 141.8 172.2 6.9 573 26498 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2618 1853 1960
26806 1.04 146.1 150.9 6.1 584 26816 0.00 2.60 3.12 0.956 4 0.000 0.074 2618 449 1944
26882 1.05 165.8 146.7 5.5 587 26909 0.00 2.50 15.43 0.851 6 0.000 0.057 2618 1857 1864
27220 1.08 165.8 127.9 6.4 604 27238 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2618 1857 1863
27549 1.08 193.4 108.7 5.2 620 27578 0.00 2.67 21.98 0.803 4 0.000 0.073 2618 446 1751
27613 1.12 198.6 105.4 6.1 623 27631 0.12 2.50 3.75 0.871 6 0.071 0.057 2656 1850 1730
27941 1.13 198.6 84.6 6.3 639 27949 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2656 441 1728
28079 1.13 204.6 75.7 6.0 648 28091 0.00 2.50 4.40 0.848 6 0.000 0.057 2656 1853 1704
28408 1.14 209.9 57.0 6.0 679 28416 0.00 0.00 4.20 0.838 6 0.000 0.000 2656 1852 1683
28740 1.15 231.4 39.1 5.4 710 28765 0.00 2.65 16.17 0.756 4 0.000 0.073 2656 449 1593
28830 1.19 231.4 33.1 6.8 719 28839 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2656 1853 1593
29159 1.19 324.2 18.1 2.8 750 29239 0.00 2.67 70.68 0.692 4 0.000 0.071 2656 441 1216
29326 1.33 351.3 10.9 5.2 766 29355 0.15 2.50 20.40 0.695 6 0.077 0.055 2689 1855 1107