Faroes Aug08 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 46 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.49 of 95.40 AH used of 24V (89.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.89 of 61.20 AH used of 10V (90.37% remains)
• Surface angle -65.6 deg, depth 1.48 m • Intended pitch -17.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 79 VBD -1.38 - - 376 - - - 1591 - -146.6 -60.45 - 2744 - - - - - - - - - - -
83 4.0 -6.1 3 109 roll -1.38 11.43 0.181 2397 176.8 2.50 0.091 221 -548.0 -146.6 -8.82 - 3140 -44.9 - - - - - - - - - -
379 56.8 -15.9 16 383 done -1.38 - - 2397 - 2.33 0.054 1614 597.9 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
701 101.9 -13.0 32 705 roll -1.38 - - 2397 - 2.50 0.074 220 -557.6 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
960 134.2 -11.5 43 966 done -1.38 - - 2397 - 2.30 0.054 1609 603.9 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
1276 170.7 -11.5 59 1280 roll -1.38 - - 2397 - 2.50 0.074 211 -559.2 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
1355 179.6 -11.2 62 1361 done -1.38 - - 2397 - 2.33 0.054 1606 598.7 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
1672 212.8 -10.8 78 1673 done -1.38 - - 2397 - - - 1611 - -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
1981 247.7 -12.1 93 1985 roll -1.38 - - 2397 - 2.53 0.077 212 -553.0 -146.6 - - 3149 - - - - - - - - - - -
2044 255.4 -11.9 96 2048 done -1.38 - - 2397 - 2.33 0.054 1603 597.0 -146.6 - - 3149 - - - - - - - - - - -
2371 291.6 -11.1 112 2372 done -1.38 - - 2397 - - - 1607 - -146.6 - - 3150 - - - - - - - - - - -
2681 325.5 -11.9 127 2685 roll -1.38 - - 2397 - 2.53 0.081 220 -548.2 -146.6 - - 3150 - - - - - - - - - - -
2726 331.8 -12.8 129 2731 done -1.38 - - 2397 - 2.33 0.054 1597 591.0 -146.6 - - 3151 - - - - - - - - - - -
3048 369.3 -11.9 145 3049 done -1.38 - - 2397 - - - 1601 - -146.6 - - 3151 - - - - - - - - - - -
3358 405.9 -11.8 160 3359 done -1.38 - - 2397 - - - 1601 - -146.6 - - 3151 - - - - - - - - - - -
3667 442.4 -11.8 175 3671 roll -1.38 - - 2397 - 2.53 0.082 222 -545.1 -146.6 - - 3150 - - - - - - - - - - -
3723 449.2 -12.1 177 3729 done -1.38 - - 2397 - 2.35 0.054 1606 588.9 -146.6 - - 3150 - - - - - - - - - - -
4039 485.0 -11.6 193 4043 roll -1.38 - - 2397 - 2.53 0.082 221 -547.4 -146.6 - - 3149 - - - - - - - - - - -
4089 491.3 -12.1 195 4093 done -1.38 - - 2397 - 2.35 0.054 1610 591.1 -146.6 - - 3149 - - - - - - - - - - -
4406 527.4 -11.8 210 4408 done -1.38 - - 2397 - - - 1611 - -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
4715 563.9 -11.9 225 4719 roll -1.38 - - 2397 - 2.55 0.082 210 -549.4 -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
4805 575.5 -12.9 229 4810 done -1.38 - - 2397 - 2.35 0.054 1599 591.1 -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
5127 613.1 -11.4 245 5129 done -1.38 - - 2397 - - - 1599 - -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
5437 645.7 -10.2 260 5441 roll -1.38 - - 2397 - 2.53 0.083 220 -545.1 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
5487 651.3 -11.1 262 5491 done -1.38 - - 2397 - 2.35 0.054 1601 587.7 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
5804 684.6 -10.4 277 5808 roll -1.38 - - 2397 - 2.53 0.082 220 -545.8 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
5860 690.9 -11.4 279 5866 done -1.38 - - 2397 - 2.35 0.054 1600 587.2 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
6177 722.3 -9.8 295 6178 done -1.38 - - 2397 - - - 1600 - -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
6487 751.7 -9.4 310 6491 roll -1.38 - - 2396 - 2.50 0.082 220 -552.0 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
6556 759.0 -10.5 313 6560 done -1.38 - - 2397 - 2.35 0.054 1605 589.4 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
6883 790.5 -9.6 329 6888 roll -1.38 - - 2397 - 2.53 0.081 221 -547.0 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
6929 795.3 -10.4 331 6933 done -1.38 - - 2397 - 2.35 0.054 1606 589.4 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
7251 826.9 -9.8 347 7256 roll -1.38 - - 2397 - 2.53 0.082 222 -547.0 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
7292 831.2 -10.6 349 7296 done -1.38 - - 2397 - 2.35 0.054 1604 588.1 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
7620 862.5 -9.3 365 7624 roll -1.38 - - 2397 - 2.53 0.081 220 -547.0 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
7670 867.6 -9.9 367 7674 done -1.38 - - 2397 - 2.35 0.054 1602 588.1 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
7987 895.2 -8.6 382 7991 roll -1.38 - - 2397 - 2.53 0.081 214 -548.6 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
8043 900.7 -10.1 384 8049 done -1.38 - - 2397 - 2.35 0.054 1600 589.8 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
8359 930.4 -9.9 400 8361 done -1.38 - - 2397 - - - 1600 - -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
8669 960.5 -9.4 415 8673 roll -1.38 - - 2397 - 2.53 0.081 220 -545.5 -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
8713 965.3 -10.8 417 8717 done -1.38 - - 2397 - 2.35 0.054 1606 589.8 -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
8976 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8976 begin apogee
8985 991.0 9.6 430 9119 done -0.32 1.15 0.118 2629 201.7 - - 2192 - - 129.23 1.357 2538 -4.6 0.355 - - - - - - - - -
9120 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9120 begin climb
9124 996.3 - 437 9258 roll 1.38 1.75 0.081 3002 213.1 2.72 0.093 3596 516.2 146.6 125.45 1.319 1941 -4.8 0.377 - - - - - - - - -
9475 971.4 10.9 453 9479 done 1.38 - - 3002 - 2.42 0.060 2203 -575.6 146.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
9802 940.4 9.5 469 9818 roll 1.40 - - 3002 - 2.62 0.082 3596 531.7 157.1 10.38 1.229 1897 -4.0 0.325 - - - - - - - - -
9875 933.1 10.1 471 9879 done 1.40 - - 3002 - 2.45 0.059 2200 -569.8 157.1 - - 1897 - - - - - - - - - - -
10192 902.3 9.7 486 10200 done 1.41 - - 3002 - - - 2200 - 162.7 6.45 1.068 1874 -3.6 0.316 - - - - - - - - -
10501 870.1 10.6 501 10505 roll 1.41 - - 3002 - 2.58 0.083 3600 542.6 162.7 - - 1875 - - - - - - - - - - -
10590 860.2 10.5 505 10594 done 1.41 - - 3002 - 2.45 0.060 2200 -571.4 162.7 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10913 826.5 10.7 521 10917 roll 1.41 - - 3002 - 2.58 0.083 3597 541.5 162.7 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10998 817.1 10.8 525 11002 done 1.41 - - 3002 - 2.45 0.061 2197 -571.4 162.7 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11326 783.3 10.3 541 11327 done 1.41 - - 3002 - - - 2197 - 162.7 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11635 752.8 9.8 556 11645 roll 1.42 - - 3002 - 2.62 0.082 3597 534.4 167.0 4.95 0.917 1857 -3.4 0.296 - - - - - - - - -
11724 743.4 10.4 560 11729 done 1.42 - - 3002 - 2.47 0.061 2191 -569.2 167.0 - - 1857 - - - - - - - - - - -
12047 712.0 9.7 576 12061 roll 1.43 - - 3002 - 2.65 0.081 3592 528.7 173.9 7.68 1.014 1829 -3.6 0.268 - - - - - - - - -
12125 703.6 11.4 579 12130 done 1.43 - - 3002 - 2.45 0.061 2202 -567.3 173.9 - - 1829 - - - - - - - - - - -
12442 672.6 9.6 594 12452 done 1.44 - - 3002 - - - 2201 - 182.1 8.35 1.016 1796 -4.0 0.274 - - - - - - - - -
12752 642.1 9.9 609 12756 roll 1.44 - - 3003 - 2.58 0.083 3600 542.2 184.2 - - 1796 - - - - - - - - - - -
12836 633.0 11.0 612 12842 done 1.44 - - 3002 - 2.47 0.062 2194 -569.2 184.2 - - 1796 - - - - - - - - - - -
13153 601.9 9.5 628 13171 done 1.46 - - 3002 - - - 2194 - 193.9 11.75 1.019 1747 -4.2 0.258 - - - - - - - - -
13481 569.1 10.1 644 13486 roll 1.46 - - 3002 - 2.58 0.082 3600 545.0 193.9 - - 1747 - - - - - - - - - - -
13537 562.9 10.9 646 13543 done 1.46 - - 3002 - 2.45 0.061 2200 -571.4 193.9 - - 1747 - - - - - - - - - - -
13853 530.2 10.3 662 13855 done 1.46 - - 3003 - - - 2200 - 193.9 - - 1747 - - - - - - - - - - -
14162 497.2 10.5 677 14167 roll 1.46 - - 3002 - 2.55 0.082 3597 547.8 193.9 - - 1747 - - - - - - - - - - -
14226 490.1 11.1 680 14230 done 1.46 - - 3002 - 2.45 0.061 2197 -571.4 193.9 - - 1747 - - - - - - - - - - -
14553 455.1 10.7 696 14555 done 1.46 - - 3002 - - - 2197 - 193.9 - - 1747 - - - - - - - - - - -
14862 422.8 10.4 711 14863 done 1.46 - - 3002 - - - 2197 - 193.9 - - 1747 - - - - - - - - - - -
15172 390.3 10.7 726 15176 roll 1.46 - - 3002 - 2.58 0.081 3602 544.6 193.9 - - 1747 - - - - - - - - - - -
15273 377.9 11.3 730 15279 done 1.46 - - 3002 - 2.42 0.061 2200 -579.3 193.9 - - 1747 - - - - - - - - - - -
15590 343.0 10.2 746 15591 done 1.46 - - 3002 - - - 2200 - 193.9 - - 1746 - - - - - - - - - - -
15899 314.2 8.9 761 15926 roll 1.50 0.12 0.073 3036 283.3 2.65 0.081 3599 527.9 218.1 21.00 0.911 1649 -4.6 0.167 - - - - - - - - -
15984 305.1 11.2 765 15988 done 1.50 - - 3036 - 2.45 0.061 2201 -570.6 218.1 - - 1649 - - - - - - - - - - -
16317 264.1 13.0 781 16321 roll 1.50 - - 3036 - 2.58 0.082 3602 543.0 218.1 - - 1648 - - - - - - - - - - -
16463 244.0 12.5 787 16469 done 1.50 - - 3036 - 2.45 0.062 2201 -571.8 218.1 - - 1649 - - - - - - - - - - -
16779 204.5 12.1 803 16784 roll 1.50 - - 3036 - 2.55 0.082 3599 548.2 218.1 - - 1647 - - - - - - - - - - -
16888 191.8 12.0 808 16892 done 1.50 - - 3036 - 2.45 0.062 2199 -571.4 218.1 - - 1647 - - - - - - - - - - -
17215 155.2 11.3 824 17219 roll 1.50 - - 3036 - 2.58 0.082 3608 546.1 218.1 - - 1646 - - - - - - - - - - -
17272 148.8 11.3 826 17278 done 1.50 - - 3036 - 2.45 0.061 2199 -575.1 218.1 - - 1646 - - - - - - - - - - -
17589 111.5 12.3 842 17590 done 1.50 - - 3036 - - - 2199 - 218.1 - - 1646 - - - - - - - - - - -
17898 73.7 12.3 857 17902 roll 1.50 - - 3036 - 2.55 0.081 3602 550.2 218.1 - - 1646 - - - - - - - - - - -
17976 64.3 11.1 860 17983 done 1.50 - - 3034 - 2.42 0.061 2197 -580.6 218.1 - - 1646 - - - - - - - - - - -
18293 30.0 10.7 876 18294 done 1.50 - - 3036 - - - 2197 - 218.1 - - 1646 - - - - - - - - - - -
18537 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18537 begin surface coast
18560 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18560 begin surface
SM 1.55 - - - - -10.71 - - 377 - - - 1600 - 300.00 45.40 0.713 1316 -7.3 0.002 - - - - - -