WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 457 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 67.32 of 95.40 AH used of 24V (29.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 45.75 of 61.20 AH used of 10V (25.25% remains)
• Surface angle -66.8 deg, depth 2.57 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 361.08, SM_CC=350) • surface range 18.4 m at 19.7 m depth, ceiling 1.3 m
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 42 VBD -1.00 - - 40 - - - 1835 - -117.3 -18.45 - 1616 - - - - - - - - - - -
45 3.1 -4.4 2 113 roll -1.00 12.27 0.183 2175 174.0 2.53 0.081 449 -547.8 -117.3 -45.72 - 3020 -30.7 - - - - - - - - - -
358 39.7 -10.9 32 366 done -1.00 - - 2175 - 2.45 0.055 1861 576.3 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
686 75.1 -11.2 63 695 roll -1.00 - - 2175 - 2.58 0.070 449 -547.3 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
739 80.8 -10.9 68 747 done -1.00 - - 2175 - 2.45 0.057 1853 573.1 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1058 112.3 -8.6 84 1066 roll -1.00 - - 2175 - 2.58 0.072 447 -545.0 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1121 118.5 -9.9 87 1129 done -1.00 - - 2175 - 2.47 0.057 1859 571.7 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1451 149.6 -8.8 103 1469 done -1.00 - - 2175 - - - 1859 - -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1778 175.6 -8.0 114 1785 roll -1.00 - - 2175 - 2.60 0.072 442 -545.0 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1882 184.7 -8.5 117 1891 done -1.00 - - 2175 - 2.47 0.057 1854 571.7 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2209 210.3 -7.7 128 2237 done -1.00 - - 2175 - - - 1855 - -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2546 235.4 -7.7 139 2554 roll -1.00 - - 2175 - 2.58 0.073 449 -545.0 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2694 248.2 -8.5 143 2702 done -1.00 - - 2175 - 2.47 0.058 1856 569.6 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3010 274.4 -8.3 154 3019 roll -1.00 - - 2175 - 2.60 0.075 444 -543.1 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3126 284.7 -8.7 157 3135 done -1.00 - - 2175 - 2.47 0.058 1848 568.4 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3441 310.2 -8.0 166 3449 roll -1.00 - - 2175 - 2.58 0.075 452 -541.1 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3515 316.4 -8.3 167 3523 done -1.00 - - 2175 - 2.47 0.058 1854 567.6 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3871 343.3 -7.5 173 3879 roll -1.00 - - 2175 - 2.58 0.075 453 -543.0 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3955 349.8 -7.6 174 3964 done -1.00 - - 2175 - 2.47 0.059 1852 566.4 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4302 373.9 -6.9 180 4308 roll -1.00 - - 2175 - 2.58 0.075 452 -542.6 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4374 379.2 -7.2 181 4383 done -1.00 - - 2175 - 2.50 0.061 1856 561.6 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4730 403.0 -6.6 187 4738 roll -1.00 - - 2175 - 2.60 0.074 444 -543.1 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4879 413.6 -7.0 189 4886 done -1.00 - - 2175 - 2.53 0.061 1859 559.3 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5223 436.8 -6.8 195 5231 roll -1.00 - - 2175 - 2.60 0.074 444 -544.2 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5307 442.8 -7.1 196 5315 done -1.00 - - 2175 - 2.53 0.062 1855 557.7 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5652 466.2 -6.7 202 5660 roll -1.00 - - 2175 - 2.58 0.074 450 -544.6 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5748 473.0 -7.3 203 5756 done -1.00 - - 2175 - 2.50 0.063 1851 560.4 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6081 495.7 -6.8 209 6090 roll -1.00 - - 2175 - 2.58 0.074 450 -543.0 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6187 503.6 -7.5 210 6195 done -1.00 - - 2175 - 2.53 0.064 1854 554.9 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6513 525.8 -6.9 216 6519 roll -1.00 - - 2175 - 2.60 0.074 443 -542.7 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6585 531.2 -7.4 217 6593 done -1.00 - - 2175 - 2.53 0.063 1848 555.3 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6940 554.0 -6.3 223 6949 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.074 448 -542.6 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7025 560.0 -7.0 224 7033 done -1.00 - - 2174 - 2.53 0.063 1854 555.7 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7371 581.7 -6.4 230 7378 roll -1.00 - - 2175 - 2.58 0.074 450 -544.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7475 588.8 -6.8 231 7484 done -1.00 - - 2174 - 2.53 0.063 1856 555.7 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7799 608.8 -6.1 237 7808 roll -1.00 - - 2175 - 2.60 0.074 444 -543.1 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7873 613.9 -6.9 238 7882 done -1.00 - - 2175 - 2.53 0.062 1853 556.9 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8230 636.8 -6.5 244 8237 roll -1.00 - - 2175 - 2.60 0.075 444 -541.9 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8292 641.3 -7.4 245 8300 done -1.00 - - 2175 - 2.50 0.061 1849 562.0 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8658 666.0 -6.8 251 8716 done -1.00 - - 2175 - - - 1849 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9021 690.0 -6.5 257 9029 roll -1.00 - - 2175 - 2.60 0.077 444 -540.4 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9128 697.3 -6.9 258 9136 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.059 1854 564.0 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9451 718.5 -6.6 264 9459 roll -1.00 - - 2175 - 2.60 0.076 446 -541.5 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9535 724.3 -6.8 265 9543 done -1.00 - - 2175 - 2.50 0.058 1858 564.8 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9880 745.2 -5.9 271 9888 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.076 450 -541.5 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9954 749.9 -6.1 272 9963 done -1.00 - - 2175 - 2.47 0.058 1852 567.6 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10310 770.1 -5.6 278 10318 roll -1.00 - - 2175 - 2.60 0.076 446 -540.8 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10373 774.1 -6.3 279 10381 done -1.00 - - 2175 - 2.50 0.059 1856 564.0 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10742 794.4 -5.5 285 10797 done -1.00 - - 2175 - - - 1856 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11102 814.6 -5.6 291 11110 roll -1.00 - - 2175 - 2.60 0.077 450 -540.8 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11176 819.2 -6.5 292 11184 done -1.00 - - 2175 - 2.50 0.058 1862 564.8 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11532 840.8 -6.1 298 11540 roll -1.00 - - 2175 - 2.62 0.077 444 -541.2 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11618 846.3 -6.5 299 11624 done -1.00 - - 2175 - 2.50 0.058 1855 564.4 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11961 866.4 -5.7 305 12019 done -1.00 - - 2174 - - - 1855 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12324 887.5 -5.9 311 12332 roll -1.00 - - 2175 - 2.60 0.077 452 -539.6 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12387 891.6 -6.4 312 12396 done -1.00 - - 2175 - 2.47 0.058 1848 565.2 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12755 913.5 -6.0 318 12762 roll -1.00 - - 2175 - 2.60 0.077 446 -539.2 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12827 918.1 -6.4 319 12836 done -1.00 - - 2175 - 2.50 0.059 1850 561.6 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13183 939.9 -6.1 325 13191 roll -1.00 - - 2175 - 2.60 0.077 449 -538.8 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13248 943.9 -6.2 326 13255 done -1.00 - - 2175 - 2.50 0.061 1849 560.0 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13614 964.8 -5.5 332 13671 done -1.00 - - 2175 - - - 1849 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13976 983.3 -5.0 338 13984 roll -1.00 - - 2175 - 2.60 0.077 450 -538.1 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
14060 987.9 -5.7 339 14068 done -1.00 - - 2175 - 2.50 0.061 1852 560.8 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
14169 993.0 5.0 341 14282 done -0.32 0.75 0.118 2325 200.0 - - 1852 - - 106.50 1.439 2540 -4.5 0.328 - - - - - - - - -
14286 995.2 3.2 343 14402 done 1.00 1.42 0.097 2615 204.2 - - 1851 - 117.3 103.22 1.402 2061 -4.6 0.351 - - - - - - - - -
14708 964.7 8.0 350 14714 roll 1.00 - - 2613 - 2.65 0.078 444 -530.9 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14780 958.3 8.4 351 14788 done 1.00 - - 2615 - 2.55 0.059 1859 554.9 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
15137 931.0 7.6 357 15194 done 1.00 - - 2615 - - - 1859 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15499 905.0 7.0 363 15507 roll 1.00 - - 2615 - 2.62 0.077 452 -537.0 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15583 898.9 7.2 364 15591 done 1.00 - - 2615 - 2.53 0.059 1859 556.1 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15928 877.2 6.2 370 15936 roll 1.00 - - 2615 - 2.62 0.076 450 -537.8 119.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15982 873.7 7.3 370 15989 done 1.01 - - 2615 - 2.50 0.059 1850 560.0 119.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16295 853.4 6.5 376 16352 done 1.01 - - 2615 - - - 1850 - 119.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16657 826.7 7.5 382 16665 roll 1.01 - - 2615 - 2.60 0.076 450 -538.5 119.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16699 823.1 8.6 382 16707 done 1.01 - - 2615 - 2.50 0.058 1852 560.8 119.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17026 796.7 8.2 388 17031 roll 1.01 - - 2615 - 2.60 0.077 447 -540.4 119.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17077 792.2 8.5 388 17084 done 1.01 - - 2615 - 2.50 0.058 1852 562.0 119.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17389 765.7 8.4 394 17447 done 1.01 - - 2615 - - - 1854 - 119.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17752 735.5 8.3 400 17760 roll 1.01 - - 2615 - 2.62 0.077 443 -538.5 119.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17825 729.1 9.4 401 17834 done 1.01 - - 2615 - 2.50 0.058 1850 562.8 119.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18183 700.3 8.0 407 18189 roll 1.01 - - 2615 - 2.60 0.075 450 -538.5 119.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18234 696.0 8.2 407 18242 done 1.01 - - 2615 - 2.50 0.058 1855 562.0 119.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18548 672.6 7.5 413 18605 done 1.01 - - 2615 - - - 1857 - 119.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18910 646.4 7.2 419 18918 roll 1.01 - - 2615 - 2.60 0.075 450 -541.2 119.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18975 641.6 7.6 420 18981 done 1.01 - - 2615 - 2.50 0.058 1857 562.8 119.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19339 615.7 7.2 426 19397 done 1.01 - - 2615 - - - 1857 - 119.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19703 591.1 6.6 432 19711 roll 1.01 - - 2615 - 2.60 0.074 450 -541.2 119.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19787 585.3 7.0 433 19795 done 1.01 - - 2615 - 2.47 0.058 1850 566.8 119.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20134 562.7 6.5 439 20140 roll 1.01 - - 2615 - 2.60 0.074 445 -540.4 119.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
20185 558.7 7.7 439 20193 done 1.01 - - 2615 - 2.50 0.058 1850 562.0 119.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20499 538.3 6.6 445 20556 done 1.01 - - 2615 - - - 1851 - 119.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20861 515.8 6.1 451 20880 roll 1.01 - - 2615 - 2.53 0.074 449 -554.2 124.4 4.72 1.215 2032 -4.9 0.221 - - - - - - - - -
20934 510.9 6.8 452 20943 done 1.02 - - 2615 - 2.50 0.058 1852 561.2 124.4 - - 2032 - - - - - - - - - - -
21292 489.3 6.0 458 21349 done 1.02 - - 2616 - - - 1851 - 130.6 5.00 1.159 2007 -5.0 0.225 - - - - - - - - -
21654 465.8 6.5 464 21661 roll 1.03 - - 2615 - 2.60 0.074 450 -538.8 130.6 - - 2007 - - - - - - - - - - -
21737 459.6 7.3 465 21746 done 1.03 - - 2615 - 2.50 0.058 1848 559.2 130.6 - - 2007 - - - - - - - - - - -
22084 435.1 7.1 471 22091 roll 1.03 - - 2615 - 2.60 0.074 444 -540.0 130.6 - - 2007 - - - - - - - - - - -
22146 430.0 8.3 472 22154 done 1.03 - - 2615 - 2.53 0.061 1851 556.1 130.6 - - 2007 - - - - - - - - - - -
22512 403.2 7.3 478 22570 done 1.03 - - 2615 - - - 1851 - 130.6 - - 2007 - - - - - - - - - - -
22875 378.1 6.9 484 22883 roll 1.03 - - 2615 - 2.60 0.074 445 -540.8 130.6 - - 2007 - - - - - - - - - - -
22982 370.1 7.6 485 22989 done 1.03 - - 2615 - 2.53 0.060 1858 558.5 130.6 - - 2007 - - - - - - - - - - -
23305 349.1 6.4 491 23363 done 1.03 - - 2615 - - - 1859 - 130.6 - - 2007 - - - - - - - - - - -
23668 326.3 6.1 497 23677 roll 1.03 - - 2615 - 2.60 0.073 452 -541.2 134.8 3.15 1.074 1990 -5.4 0.175 - - - - - - - - -
23731 322.2 7.1 498 23739 done 1.03 - - 2615 - 2.50 0.058 1849 558.8 134.8 - - 1990 - - - - - - - - - - -
24099 298.6 6.5 504 24105 roll 1.03 - - 2615 - 2.58 0.072 450 -542.2 134.8 - - 1990 - - - - - - - - - - -
24192 292.0 6.7 507 24201 done 1.03 - - 2615 - 2.50 0.058 1855 562.0 134.8 - - 1990 - - - - - - - - - - -
24530 272.3 5.4 518 24558 done 1.03 - - 2615 - - - 1855 - 156.3 17.90 0.946 1902 -4.9 0.151 - - - - - - - - -
24866 251.6 6.4 529 24894 done 1.07 - - 2615 - - - 1855 - 156.3 - - 1900 - - - - - - - - - - -
25204 230.5 6.5 540 25211 roll 1.07 - - 2615 - 2.60 0.073 447 -541.5 156.3 - - 1900 - - - - - - - - - - -
25308 222.7 7.5 543 25316 done 1.07 - - 2615 - 2.50 0.058 1857 564.0 156.3 - - 1899 - - - - - - - - - - -
25635 199.4 7.2 554 25663 done 1.07 - - 2615 - - - 1856 - 156.3 - - 1899 - - - - - - - - - - -
25971 178.2 5.9 565 25990 roll 1.07 - - 2615 - 2.60 0.074 446 -542.3 165.6 7.03 0.908 1863 -5.1 0.107 - - - - - - - - -
26101 169.7 6.7 569 26106 done 1.08 - - 2615 - 2.47 0.058 1843 565.6 165.6 - - 1863 - - - - - - - - - - -
26435 149.0 5.7 580 26454 done 1.08 - - 2615 - - - 1844 - 179.3 10.90 0.862 1809 -5.0 0.091 - - - - - - - - -
26765 130.7 5.8 596 26784 roll 1.10 0.12 0.072 2654 325.0 2.62 0.074 450 -532.1 191.2 9.12 0.858 1759 -5.5 0.089 - - - - - - - - -
26860 123.7 7.0 600 26868 done 1.12 - - 2654 - 2.50 0.057 1855 562.0 191.2 - - 1759 - - - - - - - - - - -
27179 103.2 6.9 616 27196 done 1.12 - - 2654 - - - 1856 - 191.2 - - 1758 - - - - - - - - - - -
27509 82.2 5.0 632 27547 roll 1.12 - - 2654 - 2.67 0.073 446 -528.1 224.4 25.42 0.779 1624 -5.3 0.059 - - - - - - - - -
27644 73.7 7.6 642 27653 done 1.17 - - 2654 - 2.50 0.057 1849 561.2 224.4 - - 1623 - - - - - - - - - - -
27973 54.3 5.8 673 27991 done 1.17 - - 2654 - - - 1848 - 236.6 9.35 0.795 1574 -5.2 0.038 - - - - - - - - -
28317 34.7 5.7 705 28332 roll 1.19 - - 2654 - 2.58 0.073 449 -542.2 250.3 10.05 0.772 1519 -5.5 0.026 - - - - - - - - -
28365 31.6 6.1 710 28374 done 1.22 - - 2654 - 2.50 0.057 1848 559.6 254.4 3.08 0.830 1502 -5.5 0.022 - - - - - - - - -
28695 16.9 3.5 741 28765 roll 1.22 - - 2654 - 2.55 0.072 448 -549.0 326.5 54.85 0.698 1206 -5.4 0.014 - - - - - - - - -
28839 10.4 5.0 755 28878 done 1.34 0.17 0.074 2692 223.5 2.50 0.057 1856 563.2 359.3 24.30 0.693 1074 -5.4 0.009 - - - - - - - - -