WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 457 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  457 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  28 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  27 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  10 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -120345.66 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  013637,4701.010,-12647.914,37,1.5,37 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.193,0.012
_SM_DEPTHo  2.57 KALMAN_X  -128981.1,154.0,-90.6,36590.4,-587.9
_SM_ANGLEo  -66.8 KALMAN_Y  -50995.2,77.6,223.9,-48046.5,-455.0
GPS2  014239,4701.026,-12647.932,11,1.6,11,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  67.9,138863,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.3,1.013795 _24V_AH  23.0,67.317
SM_CCo  29102,0.00,0.000,0,0,1068,361.08 _10V_AH  10.1,45.747
TT8_MAMPS  0.023777 DATA_FILE_SIZE  40413,772
HUMID  1920 CFSIZE  254472192,205557760
TCM_TEMP  6.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  240707,095025,4700.581,-12643.610,20,1.0,38,18.5
ALTIM_TOP_PING  19.7,18.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26183111.62 SBE_CT68724379.47
Roll_motor25481476.28 SBE_O269919305.86
VBD_pump_during_apogee394143813059.10 WL_BB2F383105927.10
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110374.31
Iridium_during_connect30160113.79
Iridium_during_xfer157223809.07
Transponder_ping942086.94
GPS555028.02
TT881919163.89
LPSleep247482547.40
TT8_Active185519370.97
TT8_Sampling138139555.23
TT8_CF875845351.08
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits286812347.63
GPS_charging000.00
Compass101126265.68
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 42 0.00 0.00 -18.45 0.000 2 0.000 0.000 40 1835 1616
45 -1.00 -117.3 3.1 -4.4 2 113 12.27 2.53 -45.72 0.000 4 0.183 0.081 2175 449 3020
358 -1.00 -117.3 39.7 -10.9 32 366 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2175 1861 3025
686 -1.00 -117.3 75.1 -11.2 63 695 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2175 449 3029
739 -1.00 -117.3 80.8 -10.9 68 747 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2175 1853 3031
1058 -1.00 -117.3 112.3 -8.6 84 1066 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2175 447 3032
1121 -1.00 -117.3 118.5 -9.9 87 1129 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2175 1859 3032
1451 -1.00 -117.3 149.6 -8.8 103 1469 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1859 3032
1778 -1.00 -117.3 175.6 -8.0 114 1785 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2175 442 3031
1882 -1.00 -117.3 184.7 -8.5 117 1891 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2175 1854 3031
2209 -1.00 -117.3 210.3 -7.7 128 2237 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1855 3031
2546 -1.00 -117.3 235.4 -7.7 139 2554 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2175 449 3031
2694 -1.00 -117.3 248.2 -8.5 143 2702 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1856 3030
3010 -1.00 -117.3 274.4 -8.3 154 3019 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2175 444 3029
3126 -1.00 -117.3 284.7 -8.7 157 3135 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1848 3029
3441 -1.00 -117.3 310.2 -8.0 166 3449 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2175 452 3028
3515 -1.00 -117.3 316.4 -8.3 167 3523 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1854 3029
3871 -1.00 -117.3 343.3 -7.5 173 3879 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2175 453 3028
3955 -1.00 -117.3 349.8 -7.6 174 3964 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2175 1852 3028
4302 -1.00 -117.3 373.9 -6.9 180 4308 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2175 452 3026
4374 -1.00 -117.3 379.2 -7.2 181 4383 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2175 1856 3026
4730 -1.00 -117.3 403.0 -6.6 187 4738 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 444 3026
4879 -1.00 -117.3 413.6 -7.0 189 4886 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2175 1859 3026
5223 -1.00 -117.3 436.8 -6.8 195 5231 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 444 3025
5307 -1.00 -117.3 442.8 -7.1 196 5315 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2175 1855 3025
5652 -1.00 -117.3 466.2 -6.7 202 5660 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 450 3025
5748 -1.00 -117.3 473.0 -7.3 203 5756 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2175 1851 3024
6081 -1.00 -117.3 495.7 -6.8 209 6090 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 450 3024
6187 -1.00 -117.3 503.6 -7.5 210 6195 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2175 1854 3023
6513 -1.00 -117.3 525.8 -6.9 216 6519 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 443 3023
6585 -1.00 -117.3 531.2 -7.4 217 6593 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2175 1848 3023
6940 -1.00 -117.3 554.0 -6.3 223 6949 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 448 3022
7025 -1.00 -117.3 560.0 -7.0 224 7033 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2174 1854 3022
7371 -1.00 -117.3 581.7 -6.4 230 7378 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 450 3021
7475 -1.00 -117.3 588.8 -6.8 231 7484 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2174 1856 3021
7799 -1.00 -117.3 608.8 -6.1 237 7808 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 444 3020
7873 -1.00 -117.3 613.9 -6.9 238 7882 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2175 1853 3020
8230 -1.00 -117.3 636.8 -6.5 244 8237 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2175 444 3020
8292 -1.00 -117.3 641.3 -7.4 245 8300 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2175 1849 3020
8658 -1.00 -117.3 666.0 -6.8 251 8716 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1849 3019
9021 -1.00 -117.3 690.0 -6.5 257 9029 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2175 444 3018
9128 -1.00 -117.3 697.3 -6.9 258 9136 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1854 3019
9451 -1.00 -117.3 718.5 -6.6 264 9459 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2175 446 3018
9535 -1.00 -117.3 724.3 -6.8 265 9543 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1858 3018
9880 -1.00 -117.3 745.2 -5.9 271 9888 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2174 450 3018
9954 -1.00 -117.3 749.9 -6.1 272 9963 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1852 3018
10310 -1.00 -117.3 770.1 -5.6 278 10318 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2175 446 3017
10373 -1.00 -117.3 774.1 -6.3 279 10381 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2175 1856 3017
10742 -1.00 -117.3 794.4 -5.5 285 10797 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1856 3016
11102 -1.00 -117.3 814.6 -5.6 291 11110 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2175 450 3016
11176 -1.00 -117.3 819.2 -6.5 292 11184 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1862 3015
11532 -1.00 -117.3 840.8 -6.1 298 11540 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2175 444 3015
11618 -1.00 -117.3 846.3 -6.5 299 11624 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1855 3015
11961 -1.00 -117.3 866.4 -5.7 305 12019 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1855 3014
12324 -1.00 -117.3 887.5 -5.9 311 12332 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2175 452 3014
12387 -1.00 -117.3 891.6 -6.4 312 12396 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1848 3014
12755 -1.00 -117.3 913.5 -6.0 318 12762 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2175 446 3014
12827 -1.00 -117.3 918.1 -6.4 319 12836 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2175 1850 3014
13183 -1.00 -117.3 939.9 -6.1 325 13191 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2175 449 3014
13248 -1.00 -117.3 943.9 -6.2 326 13255 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2175 1849 3014
13614 -1.00 -117.3 964.8 -5.5 332 13671 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1849 3014
13976 -1.00 -117.3 983.3 -5.0 338 13984 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2175 450 3014
14060 -1.00 -117.3 987.9 -5.7 339 14068 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2175 1852 3014
14169 -0.32 0.0 993.0 5.0 341 14282 0.75 0.00 106.50 1.439 6 0.118 0.000 2325 1852 2540
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