WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 456 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 67.17 of 95.40 AH used of 24V (29.59% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 45.65 of 61.20 AH used of 10V (25.40% remains)
• Surface angle -67.6 deg, depth 2.18 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 354.95, SM_CC=350) • surface range 18.0 m at 19.8 m depth, ceiling 1.8 m
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 51 VBD -1.00 - - 39 - - - 1859 - -117.3 -28.10 - 1856 - - - - - - - - - - -
54 3.3 -4.7 3 112 roll -1.00 12.27 0.183 2176 174.2 2.60 0.080 443 -544.6 -117.3 -34.10 - 3020 -34.1 - - - - - - - - - -
369 40.2 -10.7 33 376 done -1.00 - - 2176 - 2.47 0.055 1859 573.3 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
696 76.3 -10.6 64 705 roll -1.00 - - 2176 - 2.58 0.071 452 -545.3 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
802 87.5 -10.5 71 809 done -1.00 - - 2176 - 2.47 0.057 1862 570.9 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1131 119.2 -9.0 87 1139 roll -1.00 - - 2176 - 2.60 0.072 446 -544.6 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1323 136.9 -9.3 96 1330 done -1.00 - - 2176 - 2.47 0.057 1856 570.9 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1639 163.8 -8.1 109 1648 roll -1.00 - - 2176 - 2.58 0.071 452 -544.2 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1713 170.0 -8.3 111 1722 done -1.00 - - 2176 - 2.45 0.057 1851 571.0 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
2040 194.8 -7.6 122 2048 roll -1.00 - - 2176 - 2.58 0.073 450 -543.0 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
2104 200.1 -8.2 124 2111 done -1.00 - - 2176 - 2.45 0.057 1850 571.4 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
2441 226.1 -7.6 135 2449 roll -1.00 - - 2176 - 2.58 0.073 447 -543.8 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
2547 234.5 -7.9 138 2555 done -1.00 - - 2176 - 2.47 0.058 1851 568.4 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
2873 259.2 -7.3 149 2881 roll -1.00 - - 2176 - 2.58 0.074 452 -542.2 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
2947 265.0 -7.9 151 2955 done -1.00 - - 2175 - 2.47 0.058 1851 566.4 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3274 288.4 -7.4 162 3282 roll -1.00 - - 2176 - 2.60 0.076 447 -540.0 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3369 296.1 -8.2 165 3377 done -1.00 - - 2176 - 2.50 0.058 1860 565.2 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3734 323.6 -7.4 172 3742 roll -1.00 - - 2176 - 2.60 0.077 453 -541.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3884 335.2 -7.7 174 3890 done -1.00 - - 2176 - 2.47 0.059 1851 566.0 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4228 361.5 -7.6 180 4235 roll -1.00 - - 2176 - 2.60 0.077 446 -540.4 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4333 370.0 -8.0 181 4341 done -1.00 - - 2176 - 2.50 0.059 1855 563.6 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4657 394.7 -7.6 187 4665 roll -1.00 - - 2176 - 2.60 0.075 446 -541.9 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4742 401.2 -7.7 188 4750 done -1.00 - - 2176 - 2.50 0.061 1849 561.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5086 424.5 -6.6 194 5095 roll -1.00 - - 2176 - 2.58 0.075 453 -541.1 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5192 431.9 -7.1 195 5200 done -1.00 - - 2176 - 2.50 0.062 1851 559.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5516 451.7 -6.1 201 5524 roll -1.00 - - 2176 - 2.58 0.075 453 -541.9 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5633 459.5 -7.1 202 5640 done -1.00 - - 2176 - 2.50 0.062 1845 556.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5946 478.7 -6.1 208 5953 roll -1.00 - - 2174 - 2.58 0.074 446 -542.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6051 486.1 -6.7 209 6059 done -1.00 - - 2176 - 2.53 0.064 1852 555.7 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6376 507.8 -6.7 215 6383 roll -1.00 - - 2176 - 2.58 0.074 453 -542.2 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
6491 516.8 -7.7 216 6499 done -1.00 - - 2176 - 2.53 0.064 1852 553.0 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
6804 539.5 -7.2 222 6812 roll -1.00 - - 2176 - 2.58 0.074 452 -542.6 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
6877 545.5 -8.1 223 6886 done -1.00 - - 2176 - 2.53 0.064 1852 553.4 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
7235 571.3 -7.2 229 7242 roll -1.00 - - 2176 - 2.58 0.074 452 -542.6 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
7318 577.7 -7.7 230 7326 done -1.00 - - 2176 - 2.53 0.063 1856 554.9 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
7664 602.6 -7.2 236 7671 roll -1.00 - - 2176 - 2.60 0.074 446 -542.3 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
7779 611.6 -7.9 237 7787 done -1.00 - - 2176 - 2.53 0.062 1850 554.9 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
8094 634.2 -7.2 243 8100 roll -1.00 - - 2176 - 2.58 0.074 452 -541.9 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
8155 639.0 -7.7 244 8163 done -1.00 - - 2176 - 2.50 0.061 1850 559.2 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
8522 663.7 -6.5 250 8580 done -1.00 - - 2176 - - - 1850 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
8885 683.2 -5.2 256 8893 roll -1.00 - - 2176 - 2.60 0.076 444 -540.8 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
9024 691.0 -5.7 258 9031 done -1.00 - - 2176 - 2.53 0.060 1860 559.7 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
9378 708.9 -5.1 264 9386 roll -1.00 - - 2176 - 2.60 0.076 452 -541.5 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
9452 713.2 -6.3 265 9460 done -1.00 - - 2176 - 2.50 0.059 1856 561.6 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
9807 732.8 -5.5 271 9865 done -1.00 - - 2176 - - - 1856 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
10171 754.0 -6.0 277 10179 roll -1.00 - - 2176 - 2.60 0.077 452 -540.0 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
10276 761.1 -6.6 278 10285 done -1.00 - - 2176 - 2.50 0.059 1857 562.0 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
10600 780.3 -6.0 284 10608 roll -1.00 - - 2176 - 2.60 0.077 452 -540.4 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
10675 785.3 -6.8 285 10682 done -1.00 - - 2176 - 2.50 0.059 1856 561.6 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
11029 808.1 -6.4 291 11038 roll -1.00 - - 2176 - 2.60 0.077 452 -540.0 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
11114 813.9 -7.2 292 11122 done -1.00 - - 2176 - 2.50 0.060 1853 560.4 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
11459 836.1 -6.4 298 11467 roll -1.00 - - 2176 - 2.60 0.077 450 -539.6 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
11513 839.8 -6.8 298 11520 done -1.00 - - 2176 - 2.50 0.060 1849 559.6 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
11824 859.8 -6.4 304 11883 done -1.00 - - 2176 - - - 1849 - -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
12188 882.2 -6.1 310 12196 roll -1.00 - - 2176 - 2.60 0.078 450 -538.1 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
12261 886.9 -6.5 311 12270 done -1.00 - - 2176 - 2.50 0.061 1852 560.8 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
12619 907.2 -5.6 317 12675 done -1.00 - - 2176 - - - 1852 - -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
12981 925.9 -5.0 323 12988 roll -1.00 - - 2176 - 2.60 0.077 453 -538.1 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
13075 931.1 -5.5 324 13084 done -1.00 - - 2176 - 2.50 0.061 1854 560.4 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
13410 947.3 -4.9 330 13469 done -1.00 - - 2175 - - - 1853 - -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
13775 965.9 -5.2 336 13781 roll -1.00 - - 2176 - 2.60 0.077 455 -537.7 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
13857 970.9 -5.9 337 13866 done -1.00 - - 2176 - 2.50 0.061 1852 558.8 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
14202 988.9 -5.2 343 14210 roll -1.00 - - 2176 - 2.60 0.077 453 -538.1 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
14232 990.2 5.3 343 14386 done -0.32 0.73 0.120 2323 201.4 - - 1852 - - 105.50 1.433 2539 -4.5 0.329 - - - - - - - - -
14390 993.5 1.6 346 14506 done 1.00 1.45 0.101 2619 204.1 - - 1851 - 117.3 103.40 1.397 2061 -4.6 0.351 - - - - - - - - -
14812 965.1 7.5 353 14819 roll 1.00 - - 2619 - 2.65 0.078 444 -530.9 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14863 960.9 8.0 353 14872 done 1.00 - - 2619 - 2.55 0.059 1857 554.1 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15178 938.7 7.0 359 15234 done 1.00 - - 2619 - - - 1857 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15539 913.6 6.9 365 15548 roll 1.00 - - 2619 - 2.62 0.077 452 -536.3 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15603 908.9 7.7 366 15611 done 1.00 - - 2619 - 2.53 0.059 1857 555.3 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15969 883.0 7.0 372 16027 done 1.00 - - 2619 - - - 1858 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16332 857.9 6.8 378 16340 roll 1.00 - - 2619 - 2.62 0.077 452 -536.6 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16397 853.3 7.5 379 16403 done 1.00 - - 2620 - 2.53 0.060 1858 555.7 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16761 827.6 7.0 385 16819 done 1.00 - - 2619 - - - 1859 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17125 802.3 7.0 391 17133 roll 1.00 - - 2619 - 2.62 0.077 450 -537.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17198 796.6 7.9 392 17207 done 1.00 - - 2619 - 2.53 0.059 1860 557.3 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17556 770.9 7.2 398 17562 roll 1.00 - - 2619 - 2.62 0.076 449 -538.5 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17628 765.1 7.9 399 17636 done 1.00 - - 2619 - 2.50 0.058 1852 561.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17983 739.4 7.2 405 17992 roll 1.00 - - 2619 - 2.62 0.077 444 -537.4 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18025 736.0 7.9 405 18034 done 1.00 - - 2619 - 2.53 0.058 1857 558.5 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18352 712.7 7.2 411 18407 done 1.00 - - 2619 - - - 1857 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18712 686.1 7.3 417 18721 roll 1.00 - - 2619 - 2.62 0.076 444 -539.3 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18797 679.7 7.6 418 18805 done 1.00 - - 2619 - 2.50 0.058 1851 562.8 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19142 656.2 6.7 424 19150 roll 1.00 - - 2619 - 2.60 0.075 449 -539.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19196 652.8 6.9 424 19203 done 1.00 - - 2619 - 2.50 0.058 1851 560.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19509 634.9 5.6 430 19566 done 1.00 - - 2619 - - - 1851 - 134.6 13.05 1.246 1990 -5.0 0.271 - - - - - - - - -
19871 613.1 6.1 436 19879 roll 1.03 - - 2619 - 2.58 0.074 452 -542.2 139.2 3.95 1.276 1972 -4.6 0.234 - - - - - - - - -
19934 608.6 7.1 437 19942 done 1.04 - - 2619 - 2.53 0.058 1852 553.4 139.2 - - 1971 - - - - - - - - - - -
20302 582.3 7.4 443 20358 done 1.04 - - 2619 - - - 1852 - 139.2 - - 1972 - - - - - - - - - - -
20663 554.0 7.8 449 20671 roll 1.04 - - 2619 - 2.60 0.074 452 -538.5 139.2 - - 1972 - - - - - - - - - - -
20727 548.8 8.7 450 20735 done 1.04 - - 2619 - 2.50 0.059 1849 558.8 139.2 - - 1971 - - - - - - - - - - -
21093 520.1 7.9 456 21151 done 1.04 - - 2619 - - - 1849 - 139.2 - - 1971 - - - - - - - - - - -
21457 492.9 7.4 462 21464 roll 1.04 - - 2619 - 2.60 0.074 444 -540.4 139.2 - - 1971 - - - - - - - - - - -
21519 488.0 7.7 463 21527 done 1.04 - - 2619 - 2.53 0.059 1853 556.9 139.2 - - 1971 - - - - - - - - - - -
21885 462.6 6.8 469 21943 done 1.04 - - 2619 - - - 1852 - 139.2 - - 1971 - - - - - - - - - - -
22248 438.1 6.7 475 22257 roll 1.04 - - 2619 - 2.60 0.074 447 -540.4 139.2 - - 1971 - - - - - - - - - - -
22313 433.7 7.4 476 22320 done 1.04 - - 2619 - 2.53 0.060 1859 558.1 139.2 - - 1971 - - - - - - - - - - -
22678 409.4 6.6 482 22736 done 1.04 - - 2619 - - - 1859 - 139.2 - - 1971 - - - - - - - - - - -
23041 384.4 7.0 488 23049 roll 1.04 - - 2619 - 2.60 0.074 449 -542.3 139.2 - - 1971 - - - - - - - - - - -
23094 380.6 7.3 488 23102 done 1.04 - - 2619 - 2.50 0.060 1851 560.8 139.2 - - 1971 - - - - - - - - - - -
23407 360.8 6.2 494 23415 roll 1.04 - - 2619 - 2.58 0.073 452 -542.2 139.5 - - 1971 - - - - - - - - - - -
23461 357.4 7.0 494 23468 done 1.04 - - 2619 - 2.50 0.059 1851 559.6 139.5 - - 1971 - - - - - - - - - - -
23772 338.1 6.1 500 23831 done 1.04 - - 2619 - - - 1851 - 143.0 3.10 1.060 1956 -4.8 0.165 - - - - - - - - -
24137 314.2 6.6 506 24144 roll 1.04 - - 2619 - 2.60 0.073 443 -541.5 143.0 - - 1956 - - - - - - - - - - -
24209 309.0 7.2 507 24218 done 1.04 - - 2619 - 2.53 0.059 1856 558.5 143.0 - - 1956 - - - - - - - - - - -
24538 289.5 5.7 515 24565 done 1.04 - - 2619 - - - 1856 - 158.9 12.85 0.980 1892 -5.0 0.157 - - - - - - - - -
24873 268.0 6.7 526 24881 roll 1.07 - - 2619 - 2.60 0.074 452 -540.0 158.9 - - 1891 - - - - - - - - - - -
24915 265.0 7.5 527 24923 done 1.07 - - 2619 - 2.50 0.058 1856 561.6 158.9 - - 1891 - - - - - - - - - - -
25241 240.9 7.6 538 25270 done 1.07 - - 2619 - - - 1856 - 158.9 - - 1891 - - - - - - - - - - -
25579 217.3 6.8 549 25586 roll 1.07 - - 2619 - 2.60 0.074 450 -540.8 158.9 - - 1891 - - - - - - - - - - -
25662 210.9 6.9 551 25671 done 1.07 - - 2619 - 2.47 0.058 1851 567.2 158.9 - - 1891 - - - - - - - - - - -
25978 189.5 6.7 562 26006 done 1.07 - - 2619 - - - 1852 - 158.9 - - 1891 - - - - - - - - - - -
26315 165.0 7.2 573 26323 roll 1.07 - - 2619 - 2.58 0.074 452 -542.6 158.9 - - 1891 - - - - - - - - - - -
26380 160.4 7.5 575 26386 done 1.07 - - 2619 - 2.47 0.058 1854 567.6 158.9 - - 1891 - - - - - - - - - - -
26706 140.4 5.8 588 26725 done 1.07 - - 2619 - - - 1854 - 170.0 8.95 0.871 1847 -4.9 0.085 - - - - - - - - -
27036 121.5 5.2 604 27075 done 1.09 - - 2619 - - - 1855 - 198.9 22.73 0.815 1728 -5.2 0.083 - - - - - - - - -
27388 99.2 6.2 621 27394 roll 1.13 0.12 0.072 2656 308.3 2.60 0.073 446 -541.9 200.6 - - 1726 - - - - - - - - - - -
27470 93.1 7.8 625 27478 done 1.14 - - 2656 - 2.50 0.058 1853 562.8 200.6 - - 1726 - - - - - - - - - - -
27794 73.4 5.8 646 27812 done 1.14 - - 2656 - - - 1853 - 212.1 9.80 0.810 1675 -5.2 0.050 - - - - - - - - -
28138 52.3 6.2 678 28142 roll 1.15 - - 2656 - 2.55 0.073 444 -552.5 214.5 - - 1673 - - - - - - - - - - -
28207 47.5 6.5 685 28216 done 1.16 - - 2656 - 2.50 0.058 1852 563.2 214.5 - - 1673 - - - - - - - - - - -
28538 28.6 4.7 716 28575 done 1.16 - - 2656 - - - 1852 - 255.5 33.62 0.727 1497 -5.2 0.022 - - - - - - - - -
28896 15.5 2.6 750 28985 roll 1.22 - - 2656 - 2.62 0.090 3251 534.0 352.7 73.45 0.689 1099 -5.4 0.013 - - - - - - - - -
28998 10.8 6.8 760 29005 done 1.38 0.20 0.073 2699 215.0 2.50 0.059 1847 -561.6 352.7 - - 1098 - - - - - - - - - - -