WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 456 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  456 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  30 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  26 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  10 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -120290.16 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  171608,4700.920,-12652.737,30,1.8,30 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.193,-0.003
_SM_DEPTHo  2.18 KALMAN_X  -128601.7,-0.6,-33.8,30473.7,-291.2
_SM_ANGLEo  -67.6 KALMAN_Y  -50854.4,-186.6,-143.4,-47935.5,39.6
GPS2  172603,4700.818,-12652.634,15,1.8,15,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  72.4,144797,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.2,1.010991 _24V_AH  23.0,67.174
SM_CCo  29268,0.00,0.000,0,0,1093,354.95 _10V_AH  10.1,45.653
TT8_MAMPS  0.02301 DATA_FILE_SIZE  40687,778
HUMID  1888 CFSIZE  254472192,205664256
TCM_TEMP  5.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  1 GPS  240707,013637,4701.010,-12647.914,37,1.5,37,18.6
ALTIM_TOP_PING  19.8,18.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26183111.94 SBE_CT68924380.41
Roll_motor25489526.11 SBE_O270319307.41
VBD_pump_during_apogee390143212865.00 WL_BB2F392105947.51
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init62103148.64
Iridium_during_connect73160269.24
Iridium_during_xfer2492231278.33
Transponder_ping942089.36
GPS515025.79
TT881419162.79
LPSleep249032550.85
TT8_Active193719387.40
TT8_Sampling137939554.67
TT8_CF892245426.79
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits295012357.62
GPS_charging000.00
Compass101226265.98
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 51 0.00 0.00 -28.10 0.000 2 0.000 0.000 39 1859 1856
54 -1.00 -117.3 3.3 -4.7 3 112 12.27 2.60 -34.10 0.000 4 0.183 0.080 2176 443 3020
369 -1.00 -117.3 40.2 -10.7 33 376 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2176 1859 3025
696 -1.00 -117.3 76.3 -10.6 64 705 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2176 452 3029
802 -1.00 -117.3 87.5 -10.5 71 809 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2176 1862 3030
1131 -1.00 -117.3 119.2 -9.0 87 1139 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2176 446 3030
1323 -1.00 -117.3 136.9 -9.3 96 1330 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2176 1856 3030
1639 -1.00 -117.3 163.8 -8.1 109 1648 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2176 452 3030
1713 -1.00 -117.3 170.0 -8.3 111 1722 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2176 1851 3030
2040 -1.00 -117.3 194.8 -7.6 122 2048 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2176 450 3030
2104 -1.00 -117.3 200.1 -8.2 124 2111 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2176 1850 3030
2441 -1.00 -117.3 226.1 -7.6 135 2449 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2176 447 3029
2547 -1.00 -117.3 234.5 -7.9 138 2555 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1851 3029
2873 -1.00 -117.3 259.2 -7.3 149 2881 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 452 3028
2947 -1.00 -117.3 265.0 -7.9 151 2955 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1851 3028
3274 -1.00 -117.3 288.4 -7.4 162 3282 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2176 447 3027
3369 -1.00 -117.3 296.1 -8.2 165 3377 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1860 3027
3734 -1.00 -117.3 323.6 -7.4 172 3742 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2176 453 3026
3884 -1.00 -117.3 335.2 -7.7 174 3890 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2176 1851 3025
4228 -1.00 -117.3 361.5 -7.6 180 4235 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2176 446 3025
4333 -1.00 -117.3 370.0 -8.0 181 4341 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2176 1855 3024
4657 -1.00 -117.3 394.7 -7.6 187 4665 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2176 446 3024
4742 -1.00 -117.3 401.2 -7.7 188 4750 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1849 3024
5086 -1.00 -117.3 424.5 -6.6 194 5095 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2176 453 3023
5192 -1.00 -117.3 431.9 -7.1 195 5200 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2176 1851 3023
5516 -1.00 -117.3 451.7 -6.1 201 5524 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2176 453 3022
5633 -1.00 -117.3 459.5 -7.1 202 5640 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2176 1845 3022
5946 -1.00 -117.3 478.7 -6.1 208 5953 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 446 3021
6051 -1.00 -117.3 486.1 -6.7 209 6059 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2176 1852 3021
6376 -1.00 -117.3 507.8 -6.7 215 6383 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 453 3020
6491 -1.00 -117.3 516.8 -7.7 216 6499 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2176 1852 3020
6804 -1.00 -117.3 539.5 -7.2 222 6812 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 452 3020
6877 -1.00 -117.3 545.5 -8.1 223 6886 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2176 1852 3019
7235 -1.00 -117.3 571.3 -7.2 229 7242 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 452 3019
7318 -1.00 -117.3 577.7 -7.7 230 7326 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2176 1856 3019
7664 -1.00 -117.3 602.6 -7.2 236 7671 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 446 3018
7779 -1.00 -117.3 611.6 -7.9 237 7787 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2176 1850 3018
8094 -1.00 -117.3 634.2 -7.2 243 8100 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 452 3017
8155 -1.00 -117.3 639.0 -7.7 244 8163 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1850 3018
8522 -1.00 -117.3 663.7 -6.5 250 8580 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1850 3017
8885 -1.00 -117.3 683.2 -5.2 256 8893 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2176 444 3016
9024 -1.00 -117.3 691.0 -5.7 258 9031 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1860 3016
9378 -1.00 -117.3 708.9 -5.1 264 9386 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2176 452 3016
9452 -1.00 -117.3 713.2 -6.3 265 9460 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2176 1856 3015
9807 -1.00 -117.3 732.8 -5.5 271 9865 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1856 3014
10171 -1.00 -117.3 754.0 -6.0 277 10179 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2176 452 3014
10276 -1.00 -117.3 761.1 -6.6 278 10285 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2176 1857 3014
10600 -1.00 -117.3 780.3 -6.0 284 10608 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2176 452 3014
10675 -1.00 -117.3 785.3 -6.8 285 10682 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2176 1856 3014
11029 -1.00 -117.3 808.1 -6.4 291 11038 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2176 452 3014
11114 -1.00 -117.3 813.9 -7.2 292 11122 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1853 3014
11459 -1.00 -117.3 836.1 -6.4 298 11467 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2176 450 3013
11513 -1.00 -117.3 839.8 -6.8 298 11520 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1849 3013
11824 -1.00 -117.3 859.8 -6.4 304 11883 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1849 3013
12188 -1.00 -117.3 882.2 -6.1 310 12196 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2176 450 3012
12261 -1.00 -117.3 886.9 -6.5 311 12270 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1852 3012
12619 -1.00 -117.3 907.2 -5.6 317 12675 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1852 3012
12981 -1.00 -117.3 925.9 -5.0 323 12988 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2176 453 3012
13075 -1.00 -117.3 931.1 -5.5 324 13084 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1854 3012
13410 -1.00 -117.3 947.3 -4.9 330 13469 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1853 3011
13775 -1.00 -117.3 965.9 -5.2 336 13781 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2176 455 3011
13857 -1.00 -117.3 970.9 -5.9 337 13866 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1852 3010
14202 -1.00 -117.3 988.9 -5.2 343 14210 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2176 453 3010
14232 -0.32 0.0 990.2 5.3 343 14386 0.73 0.00 105.50 1.433 6 0.120 0.000 2323 1852 2539
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