WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 455 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 67.02 of 95.40 AH used of 24V (29.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 45.56 of 61.20 AH used of 10V (25.56% remains)
• Surface angle -67.0 deg, depth 2.31 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 365.25, SM_CC=350) • surface range 17.8 m at 19.8 m depth, ceiling 2.0 m
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 51 VBD -1.00 - - 38 - - - 1851 - -117.3 -27.67 - 1883 - - - - - - - - - - -
54 3.6 -6.2 3 112 roll -1.00 12.30 0.184 2180 174.1 2.53 0.083 450 -553.8 -117.3 -31.60 - 3020 -36.0 - - - - - - - - - -
369 45.1 -11.5 33 376 done -1.00 - - 2180 - 2.45 0.056 1855 573.5 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
696 79.9 -9.5 64 705 roll -1.00 - - 2179 - 2.58 0.073 452 -543.8 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
811 91.2 -9.6 70 821 done -1.00 - - 2180 - 2.45 0.057 1853 571.8 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1132 120.6 -8.8 86 1139 roll -1.00 - - 2180 - 2.58 0.074 452 -543.0 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1205 127.5 -9.4 89 1213 done -1.00 - - 2180 - 2.45 0.058 1850 570.6 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1544 156.7 -8.3 105 1552 roll -1.00 - - 2180 - 2.58 0.074 449 -543.0 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1607 162.0 -8.5 107 1615 done -1.00 - - 2180 - 2.47 0.058 1857 570.0 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1944 189.3 -8.1 118 1953 roll -1.00 - - 2180 - 2.58 0.074 452 -544.6 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2018 195.7 -8.8 120 2027 done -1.00 - - 2180 - 2.45 0.058 1848 569.8 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2345 223.7 -8.7 131 2353 roll -1.00 - - 2180 - 2.58 0.073 444 -544.2 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2483 235.9 -9.1 135 2491 done -1.00 - - 2180 - 2.47 0.058 1851 569.6 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2809 261.8 -7.6 146 2818 roll -1.00 - - 2181 - 2.58 0.074 450 -543.0 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2894 268.6 -8.2 148 2903 done -1.00 - - 2180 - 2.47 0.058 1849 566.4 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3211 292.2 -7.4 159 3218 roll -1.00 - - 2180 - 2.58 0.077 454 -540.7 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3317 300.6 -8.1 162 3324 done -1.00 - - 2180 - 2.47 0.059 1850 565.2 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3640 324.5 -7.3 168 3649 roll -1.00 - - 2181 - 2.58 0.077 455 -540.7 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3725 330.7 -7.2 169 3733 done -1.00 - - 2180 - 2.47 0.060 1851 565.2 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
4070 353.4 -6.5 175 4078 roll -1.00 - - 2180 - 2.58 0.076 454 -541.5 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4153 359.1 -7.0 176 4162 done -1.00 - - 2180 - 2.50 0.061 1855 560.4 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4498 381.1 -6.5 182 4507 roll -1.00 - - 2180 - 2.60 0.075 444 -542.7 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4584 387.5 -7.8 183 4591 done -1.00 - - 2180 - 2.53 0.062 1856 558.1 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4928 413.2 -7.5 189 4936 roll -1.00 - - 2181 - 2.60 0.075 445 -542.7 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5055 423.6 -8.3 191 5063 done -1.00 - - 2180 - 2.53 0.064 1852 556.1 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5422 449.8 -7.0 197 5430 roll -1.00 - - 2180 - 2.58 0.074 450 -543.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5527 457.6 -7.3 198 5535 done -1.00 - - 2181 - 2.53 0.064 1852 554.2 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5850 481.1 -7.3 204 5859 roll -1.00 - - 2180 - 2.58 0.074 451 -543.0 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5914 486.1 -7.9 205 5922 done -1.00 - - 2181 - 2.53 0.064 1851 553.4 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6281 512.6 -7.2 211 6288 roll -1.00 - - 2181 - 2.58 0.074 451 -542.6 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6428 523.5 -7.3 213 6436 done -1.00 - - 2180 - 2.53 0.064 1851 553.4 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6773 546.2 -6.5 219 6781 roll -1.00 - - 2180 - 2.58 0.074 452 -542.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6869 552.8 -7.1 220 6877 done -1.00 - - 2180 - 2.53 0.064 1851 553.0 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7202 574.2 -6.4 226 7212 roll -1.00 - - 2180 - 2.58 0.074 452 -542.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7299 580.7 -6.9 227 7306 done -1.00 - - 2180 - 2.53 0.064 1857 555.3 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7633 601.6 -6.3 233 7690 done -1.00 - - 2181 - - - 1856 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7997 626.8 -7.0 239 8003 roll -1.00 - - 2180 - 2.60 0.076 449 -541.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8196 642.4 -7.7 242 8204 done -1.00 - - 2180 - 2.53 0.062 1858 556.9 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8552 667.2 -6.9 248 8560 roll -1.00 - - 2179 - 2.60 0.076 451 -541.2 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8657 674.8 -7.2 249 8667 done -1.00 - - 2180 - 2.50 0.060 1853 560.8 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8983 694.2 -5.9 255 8989 roll -1.00 - - 2180 - 2.60 0.077 449 -540.0 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9066 699.5 -6.3 256 9075 done -1.00 - - 2180 - 2.50 0.059 1852 561.2 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9411 718.4 -5.4 262 9419 roll -1.00 - - 2180 - 2.60 0.077 450 -539.2 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9530 725.5 -6.1 263 9535 done -1.00 - - 2180 - 2.50 0.060 1852 560.8 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9840 743.0 -5.6 269 9849 roll -1.00 - - 2181 - 2.60 0.077 450 -539.2 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9903 746.8 -6.0 270 9912 done -1.00 - - 2180 - 2.50 0.060 1853 561.2 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
10271 768.8 -6.1 276 10278 roll -1.00 - - 2180 - 2.60 0.077 449 -540.0 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
10356 774.4 -6.6 277 10363 done -1.00 - - 2180 - 2.50 0.060 1851 560.8 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10699 795.7 -6.1 283 10707 roll -1.00 - - 2180 - 2.60 0.077 449 -539.2 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10773 800.6 -6.5 284 10781 done -1.00 - - 2180 - 2.50 0.060 1850 560.4 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
11128 823.0 -6.3 290 11187 done -1.00 - - 2180 - - - 1850 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11493 846.2 -6.3 296 11500 roll -1.00 - - 2181 - 2.60 0.078 446 -540.0 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11587 852.8 -7.2 297 11595 done -1.00 - - 2180 - 2.50 0.060 1846 560.0 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11921 874.1 -6.4 303 11980 done -1.00 - - 2180 - - - 1845 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12284 897.1 -6.3 309 12292 roll -1.00 - - 2180 - 2.60 0.077 444 -538.8 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12413 905.6 -6.8 311 12419 done -1.00 - - 2180 - 2.53 0.061 1859 559.3 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12778 928.0 -6.0 317 12835 done -1.00 - - 2181 - - - 1859 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13141 949.4 -5.7 323 13149 roll -1.00 - - 2180 - 2.62 0.078 444 -540.1 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13237 955.5 -6.2 324 13244 done -1.00 - - 2180 - 2.50 0.061 1846 560.8 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13570 974.4 -5.6 330 13579 roll -1.00 - - 2180 - 2.60 0.078 447 -538.1 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13633 978.1 -5.9 331 13642 done -1.00 - - 2180 - 2.53 0.061 1859 558.1 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13882 992.0 5.7 335 13997 done -0.32 0.73 0.117 2326 200.0 - - 1859 - - 106.43 1.435 2540 -4.5 0.328 - - - - - - - - -
14003 995.3 4.3 337 14118 done 1.00 1.42 0.097 2617 204.9 - - 1859 - 117.3 103.35 1.400 2061 -4.6 0.351 - - - - - - - - -
14423 966.3 7.9 344 14430 roll 1.00 - - 2617 - 2.65 0.078 451 -531.3 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14474 961.9 8.7 344 14483 done 1.00 - - 2617 - 2.53 0.060 1850 553.0 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14787 936.6 8.1 350 14796 roll 1.00 - - 2617 - 2.62 0.077 449 -534.7 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
14842 932.0 9.4 350 14848 done 1.00 - - 2617 - 2.53 0.060 1850 553.8 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15155 905.6 8.4 356 15211 done 1.00 - - 2617 - - - 1850 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15516 875.8 8.2 362 15524 roll 1.00 - - 2617 - 2.62 0.077 444 -536.6 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15590 869.2 8.8 363 15598 done 1.00 - - 2617 - 2.53 0.060 1849 555.3 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15947 840.4 8.0 369 15954 roll 1.00 - - 2617 - 2.60 0.077 452 -537.3 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15998 835.9 9.0 369 16007 done 1.00 - - 2617 - 2.53 0.060 1858 555.7 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16313 812.4 7.6 375 16369 done 1.00 - - 2617 - - - 1859 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16675 784.6 7.6 381 16683 roll 1.00 - - 2617 - 2.62 0.076 448 -538.5 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16748 778.4 9.0 382 16757 done 1.00 - - 2617 - 2.53 0.059 1858 557.3 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17106 750.9 7.7 388 17112 roll 1.00 - - 2617 - 2.62 0.076 446 -538.9 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17157 746.4 9.1 388 17165 done 1.00 - - 2617 - 2.53 0.059 1855 556.9 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17471 722.3 7.7 394 17528 done 1.00 - - 2617 - - - 1855 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17833 694.9 7.5 400 17841 roll 1.00 - - 2617 - 2.62 0.076 444 -538.5 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17940 686.4 7.7 401 17947 done 1.00 - - 2617 - 2.53 0.059 1853 556.9 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18262 663.4 7.0 407 18320 done 1.00 - - 2617 - - - 1854 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18626 638.9 6.7 413 18634 roll 1.00 - - 2617 - 2.60 0.075 452 -539.2 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18721 631.8 7.1 414 18729 done 1.00 - - 2617 - 2.50 0.059 1851 559.6 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19057 608.6 6.8 420 19113 done 1.00 - - 2617 - - - 1852 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19418 584.6 6.6 426 19426 roll 1.00 - - 2617 - 2.60 0.074 449 -539.6 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19503 578.6 7.5 427 19511 done 1.00 - - 2617 - 2.53 0.059 1861 558.1 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19848 556.5 6.4 433 19906 done 1.00 - - 2617 - - - 1861 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20212 532.6 6.7 439 20219 roll 1.00 - - 2617 - 2.60 0.074 452 -541.9 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20295 526.2 7.9 440 20303 done 1.00 - - 2617 - 2.50 0.059 1850 559.2 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20640 501.3 7.2 446 20648 roll 1.00 - - 2617 - 2.60 0.074 444 -540.8 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20682 498.0 7.9 446 20690 done 1.00 - - 2617 - 2.53 0.059 1858 558.9 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
21008 475.4 6.9 452 21064 done 1.00 - - 2617 - - - 1859 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
21369 452.6 6.2 458 21377 roll 1.00 - - 2617 - 2.60 0.074 449 -542.3 119.7 - - 2054 - - - - - - - - - - -
21496 444.1 6.8 460 21504 done 1.01 - - 2617 - 2.50 0.060 1851 560.8 119.7 - - 2054 - - - - - - - - - - -
21862 420.8 6.5 466 21920 done 1.01 - - 2617 - - - 1851 - 119.7 - - 2054 - - - - - - - - - - -
22225 396.9 6.7 472 22234 roll 1.01 - - 2617 - 2.58 0.073 452 -542.2 119.7 - - 2054 - - - - - - - - - - -
22301 391.6 7.3 473 22307 done 1.01 - - 2617 - 2.50 0.059 1851 559.6 119.7 - - 2054 - - - - - - - - - - -
22655 368.3 6.5 479 22713 done 1.01 - - 2617 - - - 1851 - 119.7 - - 2054 - - - - - - - - - - -
23018 346.5 5.9 485 23037 roll 1.01 - - 2617 - 2.65 0.073 444 -530.9 130.1 9.25 1.042 2009 -4.9 0.173 - - - - - - - - -
23091 341.9 6.5 486 23099 done 1.02 - - 2617 - 2.53 0.059 1850 555.7 130.1 - - 2008 - - - - - - - - - - -
23449 320.3 6.0 492 23466 roll 1.02 - - 2617 - 2.58 0.073 450 -542.6 136.2 4.88 1.045 1984 -4.9 0.161 - - - - - - - - -
23499 317.0 7.1 492 23507 done 1.03 - - 2617 - 2.53 0.059 1856 555.7 136.2 - - 1984 - - - - - - - - - - -
23812 297.2 6.3 498 23840 done 1.03 - - 2617 - - - 1856 - 136.2 - - 1984 - - - - - - - - - - -
24148 277.0 6.1 509 24157 roll 1.03 - - 2617 - 2.60 0.073 453 -539.6 141.1 3.88 1.016 1963 -5.4 0.157 - - - - - - - - -
24245 270.2 7.2 512 24252 done 1.04 - - 2617 - 2.50 0.058 1851 559.2 141.1 - - 1963 - - - - - - - - - - -
24581 247.7 6.7 523 24609 done 1.04 - - 2617 - - - 1851 - 141.1 - - 1963 - - - - - - - - - - -
24917 226.5 6.2 534 24926 roll 1.04 - - 2617 - 2.58 0.073 453 -541.9 142.2 - - 1963 - - - - - - - - - - -
24971 222.9 8.0 535 24979 done 1.04 - - 2617 - 2.47 0.058 1855 567.6 142.2 - - 1963 - - - - - - - - - - -
25286 201.6 6.9 546 25294 roll 1.04 - - 2617 - 2.60 0.074 447 -541.5 142.2 - - 1963 - - - - - - - - - - -
25338 197.8 7.4 547 25347 done 1.04 - - 2617 - 2.47 0.058 1850 568.0 142.2 - - 1963 - - - - - - - - - - -
25655 178.9 5.4 558 25683 done 1.04 - - 2617 - - - 1850 - 163.8 18.27 0.875 1871 -5.0 0.110 - - - - - - - - -
25993 158.4 6.2 569 25999 roll 1.08 - - 2617 - 2.60 0.074 446 -540.0 164.6 - - 1869 - - - - - - - - - - -
26044 154.8 7.3 570 26052 done 1.08 - - 2617 - 2.50 0.058 1854 563.2 164.6 - - 1870 - - - - - - - - - - -
26362 134.2 5.7 585 26382 roll 1.08 - - 2617 - 2.65 0.073 449 -530.2 179.0 11.82 0.851 1809 -5.2 0.087 - - - - - - - - -
26492 126.0 6.6 591 26497 done 1.10 - - 2617 - 2.50 0.058 1854 562.0 179.0 - - 1809 - - - - - - - - - - -
26819 107.2 5.0 607 26858 roll 1.10 0.10 0.078 2649 320.0 2.55 0.073 450 -550.6 212.5 25.95 0.797 1672 -5.3 0.076 - - - - - - - - -
26891 102.4 8.0 610 26900 done 1.16 - - 2649 - 2.50 0.057 1850 560.0 212.5 - - 1672 - - - - - - - - - - -
27213 78.6 7.3 626 27219 done 1.16 - - 2649 - - - 1850 - 212.5 - - 1671 - - - - - - - - - - -
27540 58.2 5.9 657 27559 roll 1.16 - - 2649 - 2.62 0.074 452 -533.6 222.3 7.28 0.808 1632 -5.4 0.041 - - - - - - - - -
27602 54.4 7.1 663 27611 done 1.17 - - 2649 - 2.50 0.058 1855 561.2 222.3 - - 1632 - - - - - - - - - - -
27933 37.6 4.6 694 27981 roll 1.17 - - 2649 - 2.58 0.073 442 -547.7 265.0 32.70 0.731 1458 -5.3 0.029 - - - - - - - - -
28045 30.3 7.2 705 28053 done 1.24 - - 2649 - 2.53 0.058 1857 559.3 265.0 - - 1457 - - - - - - - - - - -
28378 13.8 2.5 736 28463 done 1.24 - - 2649 - - - 1858 - 363.1 74.47 0.686 1057 -5.4 0.012 - - - - - - - - -