WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 454 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 66.88 of 95.40 AH used of 24V (29.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 45.46 of 61.20 AH used of 10V (25.71% remains)
• Surface angle -66.8 deg, depth 2.19 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18.4 m at 19.9 m depth, ceiling 1.5 m
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 52 VBD -1.00 - - 35 - - - 1855 - -117.3 -28.42 - 1927 - - - - - - - - - - -
55 3.7 -8.4 3 113 roll -1.00 12.38 0.188 2173 172.7 2.50 0.094 3248 557.2 -117.3 -30.90 - 3020 -35.4 - - - - - - - - - -
328 39.3 -10.9 29 335 done -1.00 - - 2173 - 2.45 0.058 1849 -571.0 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
655 74.2 -10.9 60 663 roll -1.00 - - 2172 - 2.55 0.072 447 -549.8 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
759 85.4 -10.4 68 768 done -1.00 - - 2172 - 2.45 0.056 1855 574.7 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1089 117.0 -9.0 84 1098 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.071 450 -544.6 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1205 127.5 -9.0 89 1214 done -1.00 - - 2173 - 2.45 0.056 1851 571.8 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1545 155.6 -8.3 105 1573 done -1.00 - - 2173 - - - 1851 - -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1881 181.4 -7.6 116 1890 roll -1.00 - - 2172 - 2.58 0.071 447 -544.2 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1965 188.3 -8.3 118 1974 done -1.00 - - 2172 - 2.45 0.056 1850 572.7 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2282 212.9 -7.6 129 2310 done -1.00 - - 2172 - - - 1850 - -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2618 238.0 -7.4 140 2627 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.071 446 -544.2 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2702 244.7 -8.0 142 2711 done -1.00 - - 2172 - 2.47 0.057 1854 570.0 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3019 267.8 -7.3 153 3027 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.074 444 -542.3 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3103 274.6 -8.3 155 3112 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.057 1851 569.6 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3420 299.1 -7.7 166 3429 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.075 446 -540.4 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3504 306.3 -8.4 168 3512 done -1.00 - - 2172 - 2.47 0.057 1853 569.6 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3849 332.7 -7.6 174 3857 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.075 447 -540.8 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3944 340.3 -8.0 175 3952 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.057 1852 568.8 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4280 364.1 -7.0 181 4287 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.074 453 -542.2 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4352 369.5 -7.4 182 4361 done -1.00 - - 2172 - 2.47 0.058 1852 566.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4708 393.3 -6.6 188 4716 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.074 453 -542.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4836 402.3 -7.4 190 4843 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.061 1855 560.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5201 427.4 -6.9 196 5209 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.074 445 -542.3 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5264 432.2 -7.7 197 5272 done -1.00 - - 2173 - 2.53 0.062 1856 557.7 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5630 458.8 -7.3 203 5639 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.074 445 -542.7 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5737 467.1 -7.7 204 5744 done -1.00 - - 2173 - 2.53 0.062 1852 556.1 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6060 490.9 -7.2 210 6068 roll -1.00 - - 2172 - 2.58 0.073 452 -542.6 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6144 497.2 -7.6 211 6153 done -1.00 - - 2173 - 2.53 0.063 1857 555.3 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6490 520.4 -6.6 217 6498 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.073 444 -543.5 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6573 526.2 -7.0 218 6582 done -1.00 - - 2172 - 2.53 0.062 1850 555.7 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6920 548.3 -6.5 224 6927 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.074 450 -542.6 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6992 553.3 -7.1 225 7001 done -1.00 - - 2172 - 2.53 0.062 1857 556.1 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7350 576.5 -6.5 231 7356 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.074 447 -542.3 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7443 583.2 -7.1 232 7451 done -1.00 - - 2173 - 2.53 0.061 1857 557.3 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7777 605.3 -6.6 238 7786 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.074 449 -541.5 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7851 610.4 -7.0 239 7860 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.060 1851 560.8 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8208 634.0 -6.5 245 8215 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.074 444 -541.2 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8303 640.8 -7.7 246 8310 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.059 1851 562.8 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8636 663.0 -6.6 252 8694 done -1.00 - - 2172 - - - 1858 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
8999 688.0 -7.0 258 9008 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.075 446 -543.1 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9149 699.1 -7.6 260 9156 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.058 1855 563.6 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9493 722.9 -6.9 266 9501 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.075 447 -541.5 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9556 727.1 -7.3 267 9564 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.058 1861 565.6 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9924 751.3 -6.6 273 9980 done -1.00 - - 2172 - - - 1861 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10285 775.0 -6.5 279 10294 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.075 453 -541.5 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10423 784.7 -7.2 281 10431 done -1.00 - - 2172 - 2.47 0.058 1846 564.0 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10778 807.5 -6.4 287 10836 done -1.00 - - 2172 - - - 1846 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11143 830.2 -6.2 293 11150 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.076 452 -540.3 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11258 837.7 -6.6 294 11266 done -1.00 - - 2174 - 2.47 0.058 1850 566.0 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11571 856.2 -6.0 300 11579 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.076 445 -540.4 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11645 861.2 -6.6 301 11653 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.058 1853 563.2 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12002 882.5 -5.9 307 12009 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.076 450 -539.6 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12064 886.5 -6.3 308 12072 done -1.00 - - 2172 - 2.47 0.058 1848 566.0 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12430 908.7 -6.1 314 12488 done -1.00 - - 2172 - - - 1848 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12793 931.3 -6.2 320 12801 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.077 450 -537.7 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12879 937.2 -7.4 321 12886 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.058 1855 562.0 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13222 959.4 -6.5 327 13280 done -1.00 - - 2172 - - - 1855 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13586 981.9 -6.2 333 13594 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.076 453 -539.2 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13650 986.1 -6.8 334 13657 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.059 1857 561.6 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13716 990.1 6.5 335 13831 done -0.32 0.77 0.121 2326 198.7 - - 1856 - - 105.70 1.431 2540 -4.5 0.331 - - - - - - - - -
13835 993.6 3.4 337 13951 done 1.00 1.48 0.111 2620 198.6 - - 1857 - 117.3 102.68 1.407 2060 -4.7 0.352 - - - - - - - - -
14257 967.0 7.1 344 14264 roll 1.00 - - 2620 - 2.65 0.077 447 -532.1 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14320 962.1 8.3 345 14327 done 1.00 - - 2620 - 2.53 0.058 1849 554.2 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14685 935.7 7.2 351 14743 done 1.00 - - 2620 - - - 1850 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15048 908.6 7.5 357 15056 roll 1.00 - - 2620 - 2.62 0.076 444 -536.6 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15100 904.3 8.2 357 15109 done 1.00 - - 2619 - 2.53 0.058 1853 556.9 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15415 881.0 7.4 363 15422 roll 1.00 - - 2620 - 2.62 0.076 447 -536.6 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15456 877.9 7.6 363 15464 done 1.00 - - 2620 - 2.53 0.058 1858 557.7 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15780 855.2 7.0 369 15788 roll 1.00 - - 2619 - 2.62 0.075 449 -537.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15843 850.3 7.7 370 15851 done 1.00 - - 2620 - 2.50 0.058 1850 560.4 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16211 824.9 7.0 376 16267 done 1.00 - - 2620 - - - 1850 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16572 799.9 6.7 382 16580 roll 1.00 - - 2620 - 2.60 0.075 452 -537.7 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16656 793.7 7.2 383 16665 done 1.00 - - 2620 - 2.50 0.058 1858 562.4 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17001 770.9 6.5 389 17059 done 1.00 - - 2620 - - - 1859 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17365 746.7 6.7 395 17373 roll 1.00 - - 2620 - 2.62 0.075 444 -540.1 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17461 739.3 8.3 396 17468 done 1.00 - - 2620 - 2.50 0.058 1850 562.4 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17794 713.6 7.7 402 17852 done 1.00 - - 2619 - - - 1851 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18157 683.9 8.2 408 18165 roll 1.00 - - 2620 - 2.60 0.074 447 -540.0 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18242 676.9 8.6 409 18250 done 1.00 - - 2620 - 2.50 0.058 1860 565.2 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18588 650.2 7.5 415 18645 done 1.00 - - 2620 - - - 1861 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18950 625.8 6.6 421 18958 roll 1.00 - - 2620 - 2.60 0.074 452 -541.9 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19034 619.8 7.2 422 19042 done 1.00 - - 2620 - 2.47 0.057 1853 567.2 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19379 596.9 6.7 428 19437 done 1.00 - - 2620 - - - 1853 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19742 571.5 7.1 434 19751 roll 1.00 - - 2620 - 2.60 0.074 449 -540.0 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19848 563.1 8.0 435 19857 done 1.00 - - 2620 - 2.47 0.057 1849 566.8 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20172 539.4 7.3 441 20180 roll 1.00 - - 2620 - 2.60 0.074 443 -540.8 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20224 535.6 7.7 441 20233 done 1.00 - - 2620 - 2.50 0.057 1858 566.0 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20541 515.1 6.4 447 20596 done 1.00 - - 2620 - - - 1858 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20901 492.9 6.1 453 20909 roll 1.00 - - 2620 - 2.60 0.074 451 -541.2 120.9 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20953 489.5 6.9 453 20962 done 1.01 - - 2620 - 2.47 0.057 1848 565.6 120.9 - - 2054 - - - - - - - - - - -
21266 469.1 6.5 459 21324 done 1.01 - - 2620 - - - 1848 - 120.9 - - 2054 - - - - - - - - - - -
21630 444.7 6.7 465 21638 roll 1.01 - - 2620 - 2.60 0.074 443 -540.4 120.9 - - 2054 - - - - - - - - - - -
21726 437.8 7.2 466 21733 done 1.01 - - 2620 - 2.50 0.058 1849 562.4 120.9 - - 2054 - - - - - - - - - - -
22059 415.2 6.7 472 22117 done 1.01 - - 2620 - - - 1849 - 120.9 - - 2054 - - - - - - - - - - -
22422 390.9 6.7 478 22430 roll 1.01 - - 2620 - 2.58 0.074 452 -541.5 120.9 - - 2054 - - - - - - - - - - -
22538 382.6 7.3 479 22547 done 1.01 - - 2620 - 2.47 0.058 1848 565.2 120.9 - - 2054 - - - - - - - - - - -
22853 363.9 5.8 485 22910 done 1.01 - - 2620 - - - 1849 - 131.6 10.70 1.046 2002 -4.9 0.180 - - - - - - - - -
23216 343.7 5.4 491 23244 roll 1.03 - - 2620 - 2.65 0.072 453 -526.8 153.3 17.02 1.002 1914 -5.2 0.189 - - - - - - - - -
23309 337.8 6.5 492 23317 done 1.06 - - 2620 - 2.53 0.060 1850 552.2 153.3 - - 1915 - - - - - - - - - - -
23643 317.3 6.1 498 23702 done 1.06 - - 2620 - - - 1851 - 158.0 3.88 1.043 1895 -5.2 0.167 - - - - - - - - -
24009 292.2 7.1 505 24015 roll 1.07 - - 2620 - 2.60 0.072 444 -541.2 158.0 - - 1894 - - - - - - - - - - -
24081 286.5 8.2 507 24089 done 1.07 - - 2620 - 2.53 0.058 1857 558.5 158.0 - - 1894 - - - - - - - - - - -
24408 264.4 6.6 518 24436 done 1.07 - - 2620 - - - 1857 - 158.0 - - 1894 - - - - - - - - - - -
24744 242.3 6.6 529 24752 roll 1.07 - - 2620 - 2.60 0.073 449 -541.5 158.0 - - 1894 - - - - - - - - - - -
24830 236.4 6.7 531 24837 done 1.07 - - 2620 - 2.50 0.058 1851 560.8 158.0 - - 1894 - - - - - - - - - - -
25145 215.1 6.6 542 25173 done 1.07 - - 2620 - - - 1852 - 158.0 - - 1894 - - - - - - - - - - -
25481 193.0 6.5 553 25489 roll 1.07 - - 2620 - 2.60 0.074 444 -541.5 158.0 - - 1894 - - - - - - - - - - -
25555 188.0 7.2 555 25563 done 1.07 - - 2620 - 2.50 0.058 1856 564.8 158.0 - - 1894 - - - - - - - - - - -
25883 167.6 6.2 566 25910 done 1.07 - - 2620 - - - 1856 - 160.2 - - 1894 - - - - - - - - - - -
26218 148.8 5.5 577 26247 roll 1.07 - - 2620 - 2.67 0.073 444 -528.8 179.6 17.38 0.854 1807 -5.0 0.093 - - - - - - - - -
26290 144.1 7.7 580 26300 done 1.10 - - 2620 - 2.53 0.058 1853 556.9 179.6 - - 1805 - - - - - - - - - - -
26612 122.8 7.3 596 26618 roll 1.10 - - 2620 - 2.65 0.091 3249 526.8 179.6 - - 1804 - - - - - - - - - - -
26652 119.6 7.7 598 26660 done 1.10 - - 2620 - 2.45 0.060 1850 -571.0 179.6 - - 1804 - - - - - - - - - - -
26982 98.9 5.2 614 27011 roll 1.10 - - 2620 - 2.60 0.075 453 -537.3 206.6 20.92 0.794 1696 -5.2 0.069 - - - - - - - - -
27120 91.1 6.0 620 27138 done 1.15 0.12 0.069 2658 316.7 2.45 0.055 1859 573.9 213.4 4.55 0.854 1670 -5.7 0.065 - - - - - - - - -
27454 69.2 6.3 644 27462 roll 1.16 - - 2658 - 2.58 0.073 453 -545.0 213.4 - - 1670 - - - - - - - - - - -
27527 64.7 6.3 651 27536 done 1.16 - - 2658 - 2.45 0.057 1849 569.8 213.4 - - 1670 - - - - - - - - - - -
27861 47.1 5.4 682 27886 done 1.16 - - 2658 - - - 1849 - 236.0 17.67 0.755 1577 -5.3 0.035 - - - - - - - - -
28210 30.0 3.5 715 28275 roll 1.19 - - 2658 - 2.65 0.074 449 -528.3 307.8 54.30 0.709 1283 -5.4 0.024 - - - - - - - - -
28310 26.0 5.3 725 28338 done 1.31 0.12 0.073 2688 250.0 2.47 0.057 1848 566.4 332.1 18.55 0.712 1184 -5.3 0.021 - - - - - - - - -
28657 6.7 5.8 758 28676 roll 1.35 - - 2689 - 2.62 0.074 446 -535.1 343.6 7.53 0.745 1137 -6.2 0.006 - - - - - - - - -