WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 454 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  454 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  32 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  28 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  10 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -120165.15 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  010007,4700.790,-12701.673,32,1.1,32 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.192,0.020
_SM_DEPTHo  2.19 KALMAN_X  -127455.7,-7.3,-212.5,18278.8,542.2
_SM_ANGLEo  -66.8 KALMAN_Y  -50191.1,58.5,155.7,-49219.4,-704.4
GPS2  010557,4700.774,-12701.683,11,1.6,11,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  65.4,156225,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.3,1.022772 _24V_AH  23.0,66.882
SM_CCo  28777,3.75,0.785,0,0,1113,350.04 _10V_AH  10.1,45.464
TT8_MAMPS  0.023777 DATA_FILE_SIZE  40123,767
HUMID  1907 CFSIZE  254472192,205864960
TCM_TEMP  6.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  230707,090826,4701.021,-12657.263,39,1.3,39,18.6
ALTIM_TOP_PING  19.9,18.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26187114.64 SBE_CT67924375.28
Roll_motor24993536.97 SBE_O269219302.79
VBD_pump_during_apogee380143112537.68 WL_BB2F380105918.72
VBD_pump_during_surface378467.68 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110374.32
Iridium_during_connect30160112.78
Iridium_during_xfer149223766.92
Transponder_ping942086.94
GPS505025.49
TT879819159.67
LPSleep243322538.21
TT8_Active200119400.24
TT8_Sampling135339544.27
TT8_CF874245343.35
TT8_Kalman338127.59
Analog_circuits299712363.29
GPS_charging000.00
Compass98926259.96
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 52 0.00 0.00 -28.42 0.000 2 0.000 0.000 35 1855 1927
55 -1.00 -117.3 3.7 -8.4 3 113 12.38 2.50 -30.90 0.000 4 0.188 0.094 2173 3248 3020
328 -1.00 -117.3 39.3 -10.9 29 335 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1849 3023
655 -1.00 -117.3 74.2 -10.9 60 663 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2172 447 3030
759 -1.00 -117.3 85.4 -10.4 68 768 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2172 1855 3030
1089 -1.00 -117.3 117.0 -9.0 84 1098 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2173 450 3031
1205 -1.00 -117.3 127.5 -9.0 89 1214 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2173 1851 3032
1545 -1.00 -117.3 155.6 -8.3 105 1573 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1851 3031
1881 -1.00 -117.3 181.4 -7.6 116 1890 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2172 447 3031
1965 -1.00 -117.3 188.3 -8.3 118 1974 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2172 1850 3031
2282 -1.00 -117.3 212.9 -7.6 129 2310 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2172 1850 3031
2618 -1.00 -117.3 238.0 -7.4 140 2627 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2173 446 3031
2702 -1.00 -117.3 244.7 -8.0 142 2711 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2172 1854 3030
3019 -1.00 -117.3 267.8 -7.3 153 3027 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2172 444 3030
3103 -1.00 -117.3 274.6 -8.3 155 3112 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2173 1851 3029
3420 -1.00 -117.3 299.1 -7.7 166 3429 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2173 446 3029
3504 -1.00 -117.3 306.3 -8.4 168 3512 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2172 1853 3029
3849 -1.00 -117.3 332.7 -7.6 174 3857 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2173 447 3028
3944 -1.00 -117.3 340.3 -8.0 175 3952 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2173 1852 3027
4280 -1.00 -117.3 364.1 -7.0 181 4287 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 453 3027
4352 -1.00 -117.3 369.5 -7.4 182 4361 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2172 1852 3026
4708 -1.00 -117.3 393.3 -6.6 188 4716 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 453 3026
4836 -1.00 -117.3 402.3 -7.4 190 4843 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2172 1855 3026
5201 -1.00 -117.3 427.4 -6.9 196 5209 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 445 3025
5264 -1.00 -117.3 432.2 -7.7 197 5272 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2173 1856 3025
5630 -1.00 -117.3 458.8 -7.3 203 5639 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 445 3025
5737 -1.00 -117.3 467.1 -7.7 204 5744 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2173 1852 3024
6060 -1.00 -117.3 490.9 -7.2 210 6068 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2172 452 3024
6144 -1.00 -117.3 497.2 -7.6 211 6153 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2173 1857 3024
6490 -1.00 -117.3 520.4 -6.6 217 6498 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2173 444 3023
6573 -1.00 -117.3 526.2 -7.0 218 6582 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2172 1850 3023
6920 -1.00 -117.3 548.3 -6.5 224 6927 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 450 3022
6992 -1.00 -117.3 553.3 -7.1 225 7001 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2172 1857 3022
7350 -1.00 -117.3 576.5 -6.5 231 7356 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 447 3021
7443 -1.00 -117.3 583.2 -7.1 232 7451 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2173 1857 3021
7777 -1.00 -117.3 605.3 -6.6 238 7786 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2172 449 3020
7851 -1.00 -117.3 610.4 -7.0 239 7860 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2172 1851 3020
8208 -1.00 -117.3 634.0 -6.5 245 8215 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 444 3020
8303 -1.00 -117.3 640.8 -7.7 246 8310 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2172 1851 3020
8636 -1.00 -117.3 663.0 -6.6 252 8694 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2172 1858 3018
8999 -1.00 -117.3 688.0 -7.0 258 9008 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2173 446 3018
9149 -1.00 -117.3 699.1 -7.6 260 9156 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2172 1855 3018
9493 -1.00 -117.3 722.9 -6.9 266 9501 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2173 447 3018
9556 -1.00 -117.3 727.1 -7.3 267 9564 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2172 1861 3018
9924 -1.00 -117.3 751.3 -6.6 273 9980 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2172 1861 3017
10285 -1.00 -117.3 775.0 -6.5 279 10294 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2172 453 3017
10423 -1.00 -117.3 784.7 -7.2 281 10431 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2172 1846 3017
10778 -1.00 -117.3 807.5 -6.4 287 10836 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2172 1846 3017
11143 -1.00 -117.3 830.2 -6.2 293 11150 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2173 452 3016
11258 -1.00 -117.3 837.7 -6.6 294 11266 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1850 3016
11571 -1.00 -117.3 856.2 -6.0 300 11579 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2172 445 3016
11645 -1.00 -117.3 861.2 -6.6 301 11653 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2172 1853 3015
12002 -1.00 -117.3 882.5 -5.9 307 12009 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2172 450 3015
12064 -1.00 -117.3 886.5 -6.3 308 12072 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2172 1848 3015
12430 -1.00 -117.3 908.7 -6.1 314 12488 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2172 1848 3015
12793 -1.00 -117.3 931.3 -6.2 320 12801 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2172 450 3015
12879 -1.00 -117.3 937.2 -7.4 321 12886 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2172 1855 3014
13222 -1.00 -117.3 959.4 -6.5 327 13280 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2172 1855 3014
13586 -1.00 -117.3 981.9 -6.2 333 13594 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2173 453 3014
13650 -1.00 -117.3 986.1 -6.8 334 13657 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1857 3014
13716 -0.32 0.0 990.1 6.5 335 13831 0.77 0.00 105.70 1.431 6 0.121 0.000 2326 1856 2540
13835 1.00 117.3 993.6 3.4 337 13951 1.48 0.00 102.68 1.407 6 0.111 0.000 2620 1857 2060
14257 1.00 117.3 967.0 7.1 344 14264 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2620 447 2057
14320 1.00 117.3 962.1 8.3 345 14327 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2620 1849 2057
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