WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 453 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 66.74 of 95.40 AH used of 24V (30.04% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 45.37 of 61.20 AH used of 10V (25.87% remains)
• Surface angle -65.2 deg, depth 2.01 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 350.04, SM_CC=350) • surface range 18.4 m at 19.6 m depth, ceiling 1.2 m
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 63 VBD -1.00 - - 35 - - - 1856 - -117.3 -38.20 - 2102 - - - - - - - - - - -
66 4.0 -6.6 4 114 roll -1.00 12.35 0.186 2172 173.0 2.60 0.093 3245 534.2 -117.3 -22.67 - 3022 -40.6 - - - - - - - - - -
210 24.8 -13.7 18 219 done -1.00 - - 2172 - 2.47 0.058 1838 -569.6 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
539 62.6 -11.3 49 547 roll -1.00 - - 2172 - 2.53 0.072 449 -549.0 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
602 69.6 -11.0 55 611 done -1.00 - - 2172 - 2.45 0.056 1851 572.2 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
923 104.1 -10.9 75 931 roll -1.00 - - 2172 - 2.58 0.071 446 -544.6 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
965 108.2 -10.0 77 973 done -1.00 - - 2172 - 2.47 0.056 1857 571.3 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1296 136.6 -8.2 93 1303 roll -1.00 - - 2172 - 2.58 0.071 453 -544.2 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1348 141.2 -8.9 95 1357 done -1.00 - - 2172 - 2.45 0.056 1852 571.0 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1675 167.8 -7.9 108 1683 roll -1.00 - - 2172 - 2.58 0.071 450 -543.4 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1749 173.7 -8.4 110 1757 done -1.00 - - 2172 - 2.45 0.056 1851 571.8 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2076 198.2 -7.3 121 2084 roll -1.00 - - 2172 - 2.58 0.071 451 -542.6 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2192 207.1 -7.9 124 2200 done -1.00 - - 2172 - 2.45 0.056 1851 571.4 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2508 231.4 -7.9 135 2536 done -1.00 - - 2172 - - - 1851 - -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2844 257.1 -7.5 146 2853 roll -1.00 - - 2172 - 2.58 0.072 450 -543.0 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2971 267.3 -8.1 150 2979 done -1.00 - - 2172 - 2.47 0.057 1857 569.6 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3309 292.7 -7.3 161 3317 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.074 446 -542.7 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3361 297.0 -8.2 162 3370 done -1.00 - - 2172 - 2.47 0.057 1851 568.8 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3705 323.2 -7.6 169 3714 roll -1.00 - - 2172 - 2.58 0.075 455 -541.1 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3770 328.2 -8.1 170 3777 done -1.00 - - 2172 - 2.47 0.058 1856 567.2 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
4134 355.8 -7.4 176 4143 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.075 449 -541.2 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
4219 362.3 -8.0 177 4227 done -1.00 - - 2172 - 2.47 0.059 1848 566.4 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4565 387.4 -7.3 183 4572 roll -1.00 - - 2172 - 2.58 0.075 455 -539.9 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4638 393.3 -8.0 184 4646 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.060 1859 561.6 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4993 419.2 -7.2 190 5002 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.074 449 -542.3 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5099 427.5 -7.8 191 5107 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.061 1847 559.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5425 450.8 -7.2 197 5431 roll -1.00 - - 2172 - 2.58 0.074 449 -541.9 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5507 457.3 -8.1 198 5515 done -1.00 - - 2172 - 2.53 0.063 1852 554.5 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5852 481.7 -7.0 204 5860 roll -1.00 - - 2172 - 2.58 0.073 453 -542.2 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5947 489.0 -7.9 205 5955 done -1.00 - - 2172 - 2.53 0.063 1855 554.2 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6283 512.0 -6.8 211 6290 roll -1.00 - - 2172 - 2.58 0.072 453 -543.4 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6377 518.7 -7.0 212 6385 done -1.00 - - 2172 - 2.53 0.063 1857 554.9 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6711 538.8 -6.0 218 6719 roll -1.00 - - 2172 - 2.58 0.072 454 -543.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6817 545.8 -6.6 219 6825 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.061 1852 559.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7142 566.0 -6.3 225 7199 done -1.00 - - 2172 - - - 1852 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7504 591.2 -7.0 231 7512 roll -1.00 - - 2172 - 2.58 0.074 454 -541.9 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7609 599.7 -8.0 232 7619 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.060 1853 559.6 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7934 624.2 -7.6 238 7941 roll -1.00 - - 2172 - 2.58 0.074 453 -542.6 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8017 630.8 -8.0 239 8026 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.059 1858 562.0 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8362 655.5 -7.0 245 8371 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.074 449 -541.9 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8489 664.8 -7.1 247 8498 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.058 1854 562.0 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8857 689.0 -6.6 253 8914 done -1.00 - - 2172 - - - 1855 - -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9219 712.2 -6.3 259 9227 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.075 449 -540.8 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9377 723.4 -7.3 261 9386 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.058 1854 562.0 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9712 745.5 -6.6 267 9770 done -1.00 - - 2172 - - - 1855 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
10077 769.2 -6.5 273 10083 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.075 447 -541.5 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
10181 776.5 -6.9 274 10189 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.059 1852 562.0 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10504 796.1 -6.0 280 10513 roll -1.00 - - 2172 - 2.58 0.075 455 -541.5 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10568 800.1 -6.5 281 10576 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.059 1861 562.4 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10936 821.3 -5.8 287 10942 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.075 450 -542.7 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11018 826.5 -6.1 288 11027 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.058 1856 562.4 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11363 845.7 -5.4 294 11372 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.075 448 -541.5 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11417 848.5 -5.9 294 11424 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.059 1851 561.2 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11729 864.8 -5.2 300 11737 roll -1.00 - - 2172 - 2.58 0.074 454 -541.5 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11782 867.9 -5.8 300 11790 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.059 1859 562.0 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12095 883.7 -5.0 306 12103 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.074 449 -542.3 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
12181 888.6 -6.0 307 12188 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.059 1854 562.0 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12524 906.8 -5.3 313 12533 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.075 447 -541.2 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12598 911.4 -6.3 314 12607 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.059 1851 561.6 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12954 931.8 -5.8 320 13012 done -1.00 - - 2172 - - - 1851 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13318 954.7 -6.4 326 13325 roll -1.00 - - 2172 - 2.58 0.075 455 -541.1 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13465 964.9 -6.9 328 13473 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.060 1857 560.8 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13810 987.0 -6.4 334 13818 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.076 452 -540.4 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13871 990.6 7.2 334 13995 done -0.32 0.75 0.123 2323 201.3 - - 1851 - - 105.88 1.442 2540 -4.5 0.328 - - - - - - - - -
13999 994.2 2.9 337 14115 done 1.00 1.45 0.101 2618 203.4 - - 1851 - 117.3 103.05 1.403 2060 -4.7 0.352 - - - - - - - - -
14421 966.0 7.7 344 14428 roll 1.00 - - 2618 - 2.62 0.077 453 -533.6 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
14493 960.0 8.2 345 14501 done 1.00 - - 2618 - 2.53 0.059 1855 554.2 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
14851 933.2 7.4 351 14907 done 1.00 - - 2618 - - - 1855 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15212 906.5 7.3 357 15220 roll 1.00 - - 2618 - 2.62 0.076 450 -536.3 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15286 900.8 8.3 358 15294 done 1.00 - - 2618 - 2.53 0.059 1855 555.3 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15641 876.1 7.0 364 15650 roll 1.00 - - 2618 - 2.62 0.075 449 -536.6 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15696 872.1 7.8 364 15702 done 1.00 - - 2618 - 2.53 0.059 1856 556.1 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16009 849.6 7.2 370 16065 done 1.00 - - 2618 - - - 1857 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16370 822.7 7.4 376 16378 roll 1.00 - - 2618 - 2.62 0.075 446 -538.5 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16444 816.9 8.3 377 16452 done 1.00 - - 2618 - 2.53 0.059 1857 557.7 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16801 789.0 7.9 383 16808 roll 1.00 - - 2618 - 2.60 0.075 453 -540.0 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16852 784.4 8.6 383 16861 done 1.00 - - 2618 - 2.50 0.058 1853 560.0 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17167 759.3 8.0 389 17223 done 1.00 - - 2618 - - - 1854 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17529 730.3 8.0 395 17537 roll 1.00 - - 2618 - 2.60 0.075 453 -538.8 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17602 724.0 8.5 396 17611 done 1.00 - - 2617 - 2.50 0.058 1860 562.8 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17960 697.6 7.3 402 17966 roll 1.00 - - 2618 - 2.60 0.074 454 -540.8 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18010 693.5 8.0 402 18019 done 1.00 - - 2618 - 2.47 0.058 1852 566.0 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18325 670.8 7.2 408 18382 done 1.00 - - 2618 - - - 1854 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18687 644.5 7.2 414 18695 roll 1.00 - - 2617 - 2.60 0.074 450 -540.0 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18752 639.8 8.2 415 18758 done 1.00 - - 2618 - 2.47 0.058 1849 566.4 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19116 615.2 6.6 421 19174 done 1.00 - - 2618 - - - 1850 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19479 590.9 6.6 427 19488 roll 1.00 - - 2618 - 2.58 0.074 453 -541.5 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19543 586.3 7.5 428 19551 done 1.00 - - 2618 - 2.47 0.057 1851 566.0 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19909 560.7 7.1 434 19917 roll 1.00 - - 2618 - 2.58 0.073 453 -541.9 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19961 556.9 7.6 434 19970 done 1.00 - - 2618 - 2.47 0.057 1852 566.4 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20276 535.5 6.8 440 20283 roll 1.00 - - 2618 - 2.58 0.073 453 -542.2 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20327 531.6 7.4 440 20336 done 1.00 - - 2618 - 2.47 0.057 1852 566.4 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20642 511.8 6.2 446 20698 done 1.00 - - 2618 - - - 1852 - 117.8 - - 2054 - - - - - - - - - - -
21003 489.2 6.1 452 21062 done 1.00 - - 2618 - - - 1852 - 122.0 2.38 1.237 2042 -5.0 0.213 - - - - - - - - -
21368 467.1 6.1 458 21386 roll 1.01 - - 2618 - 2.53 0.073 450 -554.2 125.3 2.92 1.200 2029 -4.5 0.185 - - - - - - - - -
21451 461.4 7.1 459 21459 done 1.02 - - 2618 - 2.50 0.057 1856 562.4 125.3 - - 2029 - - - - - - - - - - -
21797 440.2 6.1 465 21815 roll 1.02 - - 2618 - 2.50 0.073 453 -561.2 129.5 3.15 1.183 2012 -5.4 0.214 - - - - - - - - -
21869 435.1 7.0 466 21877 done 1.02 - - 2618 - 2.50 0.058 1849 558.4 129.5 - - 2012 - - - - - - - - - - -
22225 411.2 6.7 472 22283 done 1.02 - - 2618 - - - 1849 - 129.5 - - 2012 - - - - - - - - - - -
22588 387.4 6.5 478 22596 roll 1.02 - - 2618 - 2.58 0.073 453 -541.1 129.5 - - 2012 - - - - - - - - - - -
22653 383.0 6.9 479 22659 done 1.02 - - 2618 - 2.50 0.059 1854 560.4 129.5 - - 2012 - - - - - - - - - - -
23019 359.5 6.4 485 23075 done 1.02 - - 2618 - - - 1854 - 129.5 - - 2012 - - - - - - - - - - -
23380 337.3 6.1 491 23399 roll 1.02 - - 2618 - 2.55 0.073 428 -559.2 134.7 4.28 1.083 1990 -5.1 0.171 - - - - - - - - -
23454 332.3 6.5 492 23462 done 1.03 - - 2618 - 2.55 0.058 1854 559.2 134.7 - - 1990 - - - - - - - - - - -
23811 309.2 6.6 498 23817 roll 1.03 - - 2618 - 2.58 0.071 453 -543.0 134.7 - - 1990 - - - - - - - - - - -
23872 304.4 7.5 499 23881 done 1.03 - - 2618 - 2.47 0.058 1851 566.0 134.7 - - 1990 - - - - - - - - - - -
24210 281.0 6.9 508 24239 done 1.03 - - 2618 - - - 1851 - 134.7 - - 1990 - - - - - - - - - - -
24547 257.9 7.1 519 24555 roll 1.03 - - 2618 - 2.58 0.072 452 -542.2 134.7 - - 1990 - - - - - - - - - - -
24644 251.4 7.0 522 24650 done 1.03 - - 2618 - 2.47 0.058 1856 568.4 134.7 - - 1990 - - - - - - - - - - -
24979 230.6 6.0 533 25008 done 1.03 - - 2618 - - - 1856 - 141.1 5.32 0.969 1964 -4.9 0.124 - - - - - - - - -
25315 209.1 6.7 544 25324 roll 1.04 - - 2618 - 2.60 0.074 450 -540.8 141.1 - - 1963 - - - - - - - - - - -
25368 205.3 8.0 545 25376 done 1.04 - - 2618 - 2.47 0.056 1851 567.2 141.1 - - 1963 - - - - - - - - - - -
25686 184.9 6.0 556 25713 done 1.04 - - 2618 - - - 1851 - 147.6 4.78 0.956 1938 -5.2 0.108 - - - - - - - - -
26021 165.2 5.9 567 26040 roll 1.05 - - 2618 - 2.58 0.074 454 -541.5 155.7 6.50 0.916 1905 -5.1 0.098 - - - - - - - - -
26126 158.1 7.2 570 26134 done 1.06 - - 2619 - 2.47 0.056 1850 565.2 155.7 - - 1904 - - - - - - - - - - -
26456 137.7 6.5 584 26473 done 1.06 - - 2618 - - - 1851 - 155.7 - - 1904 - - - - - - - - - - -
26785 118.7 5.2 600 26823 done 1.06 - - 2618 - - - 1851 - 184.7 23.00 0.813 1786 -5.1 0.080 - - - - - - - - -
27133 100.6 5.2 617 27163 roll 1.11 0.10 0.076 2651 330.0 2.65 0.074 454 -527.2 211.4 20.58 0.795 1677 -5.3 0.071 - - - - - - - - -
27252 92.6 7.4 622 27257 done 1.15 - - 2652 - 2.45 0.056 1844 567.3 211.4 - - 1675 - - - - - - - - - - -
27574 72.6 5.8 643 27591 roll 1.15 - - 2651 - 2.62 0.073 447 -533.2 223.7 9.05 0.805 1626 -5.4 0.052 - - - - - - - - -
27645 68.2 6.4 650 27654 done 1.17 - - 2651 - 2.50 0.057 1854 562.8 223.7 - - 1626 - - - - - - - - - - -
27979 47.1 6.0 681 27994 roll 1.17 - - 2651 - 2.62 0.073 453 -534.7 230.8 4.97 0.824 1599 -5.4 0.033 - - - - - - - - -
28059 41.1 6.9 689 28067 done 1.18 - - 2651 - 2.47 0.057 1851 566.0 230.8 - - 1598 - - - - - - - - - - -
28389 25.3 4.5 720 28437 roll 1.18 - - 2651 - 2.65 0.072 451 -528.3 277.5 35.60 0.717 1406 -5.4 0.020 - - - - - - - - -
28523 17.9 5.5 733 28553 done 1.26 0.10 0.074 2680 290.0 2.47 0.056 1851 566.8 297.1 14.62 0.725 1326 -5.5 0.014 - - - - - - - - -
28872 2.7 3.9 766 28891 VBD 1.29 - - 2681 - - - 1851 - 359.7 17.02 0.703 1231 -5.6 0.002 - - - - - - - - -