WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 453 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  453 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  27 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  33 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  10 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -120114.66 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  164825,4701.273,-12706.432,39,1.2,39 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.191,-0.030
_SM_DEPTHo  2.01 KALMAN_X  -127433.6,57.0,-196.3,12230.5,243.0
_SM_ANGLEo  -65.2 KALMAN_Y  -49440.8,-410.4,-51.1,-48281.0,854.9
GPS2  165427,4701.323,-12706.471,12,1.4,12,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  80.3,162284,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.1,1.023217 _24V_AH  23.0,66.742
SM_CCo  28955,21.60,0.688,0,0,1113,350.04 _10V_AH  10.1,45.370
TT8_MAMPS  0.02301 DATA_FILE_SIZE  40586,772
HUMID  1925 CFSIZE  254472192,205967360
TCM_TEMP  6.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  230707,010007,4700.790,-12701.673,32,1.1,32,18.6
ALTIM_TOP_PING  19.6,18.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26186113.28 SBE_CT68424377.84
Roll_motor26492563.79 SBE_O269819305.04
VBD_pump_during_apogee363144112042.24 WL_BB2F383105926.97
VBD_pump_during_surface21687341.80 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110374.32
Iridium_during_connect37160136.68
Iridium_during_xfer159223816.49
Transponder_ping942086.94
GPS565028.68
TT881619163.22
LPSleep245892543.91
TT8_Active189319378.62
TT8_Sampling137639553.15
TT8_CF876845355.40
TT8_Kalman338127.59
Analog_circuits289512350.89
GPS_charging000.00
Compass99926262.52
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
23 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 63 0.00 0.00 -38.20 0.000 2 0.000 0.000 35 1856 2102
66 -1.00 -117.3 4.0 -6.6 4 114 12.35 2.60 -22.67 0.000 4 0.186 0.093 2172 3245 3022
210 -1.00 -117.3 24.8 -13.7 18 219 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2172 1838 3024
539 -1.00 -117.3 62.6 -11.3 49 547 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2172 449 3029
602 -1.00 -117.3 69.6 -11.0 55 611 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2172 1851 3030
923 -1.00 -117.3 104.1 -10.9 75 931 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2172 446 3033
965 -1.00 -117.3 108.2 -10.0 77 973 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2172 1857 3033
1296 -1.00 -117.3 136.6 -8.2 93 1303 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2172 453 3033
1348 -1.00 -117.3 141.2 -8.9 95 1357 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2172 1852 3033
1675 -1.00 -117.3 167.8 -7.9 108 1683 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2172 450 3033
1749 -1.00 -117.3 173.7 -8.4 110 1757 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2172 1851 3033
2076 -1.00 -117.3 198.2 -7.3 121 2084 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2172 451 3032
2192 -1.00 -117.3 207.1 -7.9 124 2200 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2172 1851 3032
2508 -1.00 -117.3 231.4 -7.9 135 2536 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2172 1851 3032
2844 -1.00 -117.3 257.1 -7.5 146 2853 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2172 450 3031
2971 -1.00 -117.3 267.3 -8.1 150 2979 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2172 1857 3031
3309 -1.00 -117.3 292.7 -7.3 161 3317 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2172 446 3030
3361 -1.00 -117.3 297.0 -8.2 162 3370 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2172 1851 3030
3705 -1.00 -117.3 323.2 -7.6 169 3714 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2172 455 3029
3770 -1.00 -117.3 328.2 -8.1 170 3777 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2172 1856 3029
4134 -1.00 -117.3 355.8 -7.4 176 4143 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2172 449 3029
4219 -1.00 -117.3 362.3 -8.0 177 4227 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2172 1848 3028
4565 -1.00 -117.3 387.4 -7.3 183 4572 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2172 455 3027
4638 -1.00 -117.3 393.3 -8.0 184 4646 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2172 1859 3027
4993 -1.00 -117.3 419.2 -7.2 190 5002 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2172 449 3026
5099 -1.00 -117.3 427.5 -7.8 191 5107 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2172 1847 3026
5425 -1.00 -117.3 450.8 -7.2 197 5431 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2172 449 3026
5507 -1.00 -117.3 457.3 -8.1 198 5515 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2172 1852 3025
5852 -1.00 -117.3 481.7 -7.0 204 5860 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2172 453 3025
5947 -1.00 -117.3 489.0 -7.9 205 5955 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2172 1855 3025
6283 -1.00 -117.3 512.0 -6.8 211 6290 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2172 453 3025
6377 -1.00 -117.3 518.7 -7.0 212 6385 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2172 1857 3023
6711 -1.00 -117.3 538.8 -6.0 218 6719 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2172 454 3024
6817 -1.00 -117.3 545.8 -6.6 219 6825 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2172 1852 3023
7142 -1.00 -117.3 566.0 -6.3 225 7199 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2172 1852 3023
7504 -1.00 -117.3 591.2 -7.0 231 7512 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2172 454 3022
7609 -1.00 -117.3 599.7 -8.0 232 7619 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2172 1853 3022
7934 -1.00 -117.3 624.2 -7.6 238 7941 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2172 453 3021
8017 -1.00 -117.3 630.8 -8.0 239 8026 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1858 3021
8362 -1.00 -117.3 655.5 -7.0 245 8371 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2172 449 3020
8489 -1.00 -117.3 664.8 -7.1 247 8498 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2172 1854 3020
8857 -1.00 -117.3 689.0 -6.6 253 8914 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2172 1855 3020
9219 -1.00 -117.3 712.2 -6.3 259 9227 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2172 449 3020
9377 -1.00 -117.3 723.4 -7.3 261 9386 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2172 1854 3019
9712 -1.00 -117.3 745.5 -6.6 267 9770 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2172 1855 3019
10077 -1.00 -117.3 769.2 -6.5 273 10083 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2172 447 3019
10181 -1.00 -117.3 776.5 -6.9 274 10189 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2172 1852 3018
10504 -1.00 -117.3 796.1 -6.0 280 10513 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2172 455 3018
10568 -1.00 -117.3 800.1 -6.5 281 10576 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2172 1861 3018
10936 -1.00 -117.3 821.3 -5.8 287 10942 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2172 450 3017
11018 -1.00 -117.3 826.5 -6.1 288 11027 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2172 1856 3017
11363 -1.00 -117.3 845.7 -5.4 294 11372 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2172 448 3017
11417 -1.00 -117.3 848.5 -5.9 294 11424 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2172 1851 3017
11729 -1.00 -117.3 864.8 -5.2 300 11737 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2172 454 3016
11782 -1.00 -117.3 867.9 -5.8 300 11790 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2172 1859 3016
12095 -1.00 -117.3 883.7 -5.0 306 12103 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2172 449 3017
12181 -1.00 -117.3 888.6 -6.0 307 12188 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2172 1854 3016
12524 -1.00 -117.3 906.8 -5.3 313 12533 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2172 447 3015
12598 -1.00 -117.3 911.4 -6.3 314 12607 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2172 1851 3015
12954 -1.00 -117.3 931.8 -5.8 320 13012 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2172 1851 3014
13318 -1.00 -117.3 954.7 -6.4 326 13325 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2172 455 3014
13465 -1.00 -117.3 964.9 -6.9 328 13473 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2172 1857 3014
13810 -1.00 -117.3 987.0 -6.4 334 13818 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2172 452 3014
13871 -0.32 0.0 990.6 7.2 334 13995 0.75 0.00 105.88 1.442 6 0.123 0.000 2323 1851 2540
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