WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 452 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 66.60 of 95.40 AH used of 24V (30.19% remains)
• Previous NAKs 10, Timeouts 2 • 45.28 of 61.20 AH used of 10V (26.02% remains)
• Surface angle -63.4 deg, depth 1.89 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 372.12, SM_CC=350) • surface range 18.0 m at 19.9 m depth, ceiling 1.9 m
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 52 VBD -1.00 - - 37 - - - 1853 - -117.3 -28.48 - 1905 - - - - - - - - - - -
55 3.1 -5.4 3 113 roll -1.00 12.27 0.183 2179 174.6 2.62 0.093 3251 533.6 -117.3 -34.25 - 3021 -32.6 - - - - - - - - - -
294 31.6 -13.1 26 303 done -1.00 - - 2178 - 2.47 0.058 1843 -570.0 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
623 68.2 -11.9 57 631 done -1.00 - - 2178 - - - 1843 - -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
954 104.1 -9.8 78 962 roll -1.00 - - 2178 - 2.55 0.075 450 -546.3 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1092 117.3 -9.6 84 1100 done -1.00 - - 2178 - 2.47 0.056 1864 572.5 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1411 143.6 -8.0 100 1419 roll -1.00 - - 2178 - 2.60 0.071 446 -545.4 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1580 158.7 -9.0 107 1589 done -1.00 - - 2178 - 2.47 0.056 1856 570.9 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1908 185.8 -8.1 118 1935 done -1.00 - - 2178 - - - 1857 - -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2244 212.3 -7.4 129 2252 roll -1.00 - - 2178 - 2.58 0.071 454 -543.8 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2360 221.3 -7.7 132 2368 done -1.00 - - 2178 - 2.45 0.056 1850 569.8 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
2676 245.1 -7.7 143 2684 roll -1.00 - - 2178 - 2.58 0.071 446 -544.2 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
2750 251.5 -8.6 145 2759 done -1.00 - - 2179 - 2.47 0.057 1852 569.2 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3078 277.1 -7.5 156 3085 roll -1.00 - - 2178 - 2.58 0.072 453 -542.2 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3151 282.9 -8.0 158 3159 done -1.00 - - 2178 - 2.47 0.057 1855 567.6 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3507 309.0 -7.1 168 3515 roll -1.00 - - 2178 - 2.60 0.074 449 -540.8 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3656 320.8 -8.4 170 3663 done -1.00 - - 2178 - 2.47 0.058 1848 566.4 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4000 345.3 -7.0 176 4008 roll -1.00 - - 2178 - 2.58 0.074 453 -540.7 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4084 351.2 -7.3 177 4093 done -1.00 - - 2178 - 2.47 0.058 1849 565.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4429 373.4 -6.4 183 4438 roll -1.00 - - 2178 - 2.58 0.075 455 -540.3 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4504 378.1 -6.6 184 4512 done -1.00 - - 2178 - 2.50 0.061 1856 560.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4860 400.7 -6.4 190 4867 roll -1.00 - - 2178 - 2.60 0.074 448 -541.5 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4975 408.9 -6.9 191 4983 done -1.00 - - 2178 - 2.53 0.061 1857 556.9 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5288 429.3 -6.5 197 5297 roll -1.00 - - 2178 - 2.60 0.074 447 -542.3 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5363 434.6 -7.1 198 5371 done -1.00 - - 2178 - 2.53 0.062 1855 556.5 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5718 458.5 -6.7 204 5726 roll -1.00 - - 2178 - 2.58 0.073 455 -542.6 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5791 463.8 -6.9 205 5800 done -1.00 - - 2178 - 2.50 0.063 1847 556.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6148 488.7 -7.0 211 6205 done -1.00 - - 2178 - - - 1848 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6511 514.7 -7.2 217 6519 roll -1.00 - - 2178 - 2.58 0.074 449 -542.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6627 523.7 -7.9 218 6635 done -1.00 - - 2178 - 2.53 0.063 1852 554.5 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6940 546.7 -7.4 224 6948 roll -1.00 - - 2178 - 2.58 0.073 453 -542.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7100 559.1 -7.7 226 7107 done -1.00 - - 2178 - 2.50 0.061 1850 558.8 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7433 582.8 -7.0 232 7441 roll -1.00 - - 2178 - 2.58 0.073 449 -543.0 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7517 589.0 -7.2 233 7526 done -1.00 - - 2178 - 2.50 0.061 1851 560.8 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7862 610.1 -6.0 239 7871 roll -1.00 - - 2179 - 2.58 0.074 452 -542.2 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7959 616.0 -6.2 240 7966 done -1.00 - - 2178 - 2.50 0.060 1851 559.6 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8292 634.3 -5.5 246 8300 roll -1.00 - - 2178 - 2.58 0.074 453 -541.9 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8376 639.4 -5.9 247 8385 done -1.00 - - 2178 - 2.50 0.059 1852 559.6 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
8723 660.1 -6.0 253 8730 roll -1.00 - - 2178 - 2.60 0.074 445 -541.2 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8774 663.7 -7.2 253 8782 done -1.00 - - 2178 - 2.50 0.060 1851 562.4 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9087 684.7 -6.7 259 9095 roll -1.00 - - 2178 - 2.60 0.075 445 -540.8 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9139 688.5 -7.5 259 9148 done -1.00 - - 2178 - 2.53 0.060 1858 558.5 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9453 709.3 -6.6 265 9511 done -1.00 - - 2178 - - - 1859 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9817 733.3 -6.6 271 9824 roll -1.00 - - 2178 - 2.60 0.075 452 -541.2 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
9911 739.7 -7.2 272 9919 done -1.00 - - 2178 - 2.50 0.059 1854 560.8 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10245 760.9 -6.3 278 10254 roll -1.00 - - 2178 - 2.60 0.075 448 -540.8 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10308 765.2 -7.1 279 10317 done -1.00 - - 2178 - 2.50 0.060 1851 561.2 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10676 787.4 -6.0 285 10683 roll -1.00 - - 2178 - 2.58 0.075 453 -541.9 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
10738 791.4 -6.5 286 10746 done -1.00 - - 2178 - 2.50 0.060 1853 560.0 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11104 812.8 -5.8 292 11162 done -1.00 - - 2178 - - - 1853 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11469 835.2 -6.2 298 11475 roll -1.00 - - 2178 - 2.60 0.076 449 -540.0 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
11605 844.1 -6.3 300 11613 done -1.00 - - 2178 - 2.50 0.060 1850 560.4 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
11961 865.2 -5.9 306 11969 roll -1.00 - - 2178 - 2.60 0.075 444 -540.8 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12034 869.8 -6.4 307 12043 done -1.00 - - 2178 - 2.53 0.060 1859 559.3 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12392 890.3 -5.8 313 12398 roll -1.00 - - 2178 - 2.60 0.075 452 -541.2 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12453 894.2 -6.2 314 12461 done -1.00 - - 2178 - 2.50 0.060 1852 560.0 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12819 915.5 -5.7 320 12877 done -1.00 - - 2178 - - - 1852 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13182 935.6 -5.5 326 13191 roll -1.00 - - 2178 - 2.60 0.075 447 -540.4 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
13290 942.2 -6.2 327 13297 done -1.00 - - 2178 - 2.50 0.060 1850 561.2 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
13612 960.4 -5.6 333 13670 done -1.00 - - 2178 - - - 1851 - -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
13975 980.4 -5.5 339 14033 done -1.00 - - 2178 - - - 1851 - -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
14221 993.1 5.2 343 14336 done -0.32 0.75 0.121 2327 198.7 - - 1851 - - 105.75 1.431 2540 -4.5 0.331 - - - - - - - - -
14342 995.3 3.6 345 14458 roll 1.00 1.40 0.099 2615 205.7 2.83 0.102 3253 495.4 117.3 102.15 1.397 2060 -4.7 0.357 - - - - - - - - -
14511 985.4 8.1 347 14520 done 1.00 - - 2615 - 2.55 0.062 1850 -550.2 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
14826 961.4 7.6 353 14883 done 1.00 - - 2615 - - - 1850 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15189 934.7 7.3 359 15196 roll 1.00 - - 2615 - 2.60 0.080 449 -538.8 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15272 927.9 7.9 360 15280 done 1.00 - - 2615 - 2.53 0.058 1864 559.3 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15617 901.2 7.8 366 15675 done 1.00 - - 2615 - - - 1866 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15980 871.8 8.2 372 15989 roll 1.00 - - 2614 - 2.65 0.075 443 -537.0 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16045 866.3 9.0 373 16052 done 1.00 - - 2615 - 2.50 0.058 1853 564.0 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16410 837.0 7.9 379 16468 done 1.00 - - 2615 - - - 1853 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16773 810.3 7.3 385 16781 roll 1.00 - - 2615 - 2.62 0.076 444 -537.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16847 804.6 7.7 386 16855 done 1.00 - - 2615 - 2.50 0.058 1849 562.0 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17204 778.8 7.2 392 17260 done 1.00 - - 2615 - - - 1851 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17566 752.9 7.1 398 17574 roll 1.00 - - 2615 - 2.60 0.075 447 -540.0 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17650 746.6 7.8 399 17658 done 1.00 - - 2615 - 2.50 0.058 1853 562.4 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17995 723.4 6.7 405 18053 done 1.00 - - 2615 - - - 1854 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18358 699.2 6.6 411 18416 done 1.00 - - 2615 - - - 1855 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18723 675.5 6.6 417 18729 roll 1.00 - - 2615 - 2.60 0.074 449 -540.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18806 669.1 7.4 418 18814 done 1.00 - - 2615 - 2.50 0.058 1856 562.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19151 643.9 7.3 424 19159 roll 1.00 - - 2615 - 2.62 0.074 440 -540.5 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19214 638.7 8.3 425 19222 done 1.00 - - 2615 - 2.50 0.058 1849 563.6 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19582 610.7 7.6 431 19638 done 1.00 - - 2615 - - - 1850 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19943 586.0 6.6 437 19951 roll 1.00 - - 2615 - 2.60 0.074 444 -540.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20038 579.3 7.0 438 20047 done 1.00 - - 2615 - 2.50 0.058 1851 562.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20373 559.0 6.0 444 20392 roll 1.00 - - 2615 - 2.53 0.074 447 -554.9 124.1 4.35 1.262 2034 -4.8 0.228 - - - - - - - - -
20448 554.1 7.3 445 20454 done 1.01 - - 2615 - 2.50 0.058 1851 561.6 124.1 - - 2034 - - - - - - - - - - -
20802 531.1 6.5 451 20860 done 1.01 - - 2615 - - - 1852 - 124.1 - - 2034 - - - - - - - - - - -
21165 507.8 6.4 457 21173 roll 1.01 - - 2615 - 2.60 0.073 446 -540.8 124.1 - - 2034 - - - - - - - - - - -
21239 502.7 7.1 458 21247 done 1.01 - - 2615 - 2.50 0.058 1853 562.8 124.1 - - 2034 - - - - - - - - - - -
21596 480.3 6.2 464 21652 done 1.01 - - 2615 - - - 1853 - 125.0 - - 2034 - - - - - - - - - - -
21957 456.9 6.6 470 21966 roll 1.02 - - 2615 - 2.60 0.073 446 -541.2 125.0 - - 2034 - - - - - - - - - - -
22052 449.8 7.7 471 22061 done 1.02 - - 2615 - 2.50 0.058 1855 563.6 125.0 - - 2034 - - - - - - - - - - -
22387 426.5 7.0 477 22445 done 1.02 - - 2615 - - - 1856 - 125.0 - - 2034 - - - - - - - - - - -
22752 401.6 6.7 483 22758 roll 1.02 - - 2615 - 2.60 0.073 444 -543.1 125.0 - - 2034 - - - - - - - - - - -
22845 395.2 6.6 484 22853 done 1.02 - - 2615 - 2.50 0.058 1856 564.8 125.0 - - 2034 - - - - - - - - - - -
23179 375.6 5.8 490 23238 done 1.02 - - 2615 - - - 1857 - 137.0 10.73 1.045 1981 -4.9 0.189 - - - - - - - - -
23544 353.5 6.2 496 23551 roll 1.04 - - 2615 - 2.60 0.072 447 -542.3 139.2 - - 1980 - - - - - - - - - - -
23639 346.7 6.8 497 23646 done 1.04 - - 2615 - 2.50 0.058 1850 561.2 139.2 - - 1980 - - - - - - - - - - -
23972 324.2 6.7 503 23980 roll 1.04 - - 2615 - 2.60 0.072 440 -542.3 139.2 - - 1980 - - - - - - - - - - -
24035 319.8 7.4 504 24043 done 1.04 - - 2615 - 2.50 0.058 1850 564.0 139.2 - - 1980 - - - - - - - - - - -
24371 298.1 6.5 510 24400 done 1.04 - - 2616 - - - 1850 - 139.2 1.58 1.138 1972 -5.1 0.141 - - - - - - - - -
24709 276.8 6.3 521 24716 roll 1.04 - - 2615 - 2.60 0.073 440 -542.3 139.2 - - 1972 - - - - - - - - - - -
24782 271.8 7.2 523 24790 done 1.04 - - 2615 - 2.50 0.058 1851 564.4 139.2 - - 1972 - - - - - - - - - - -
25108 252.3 5.8 534 25127 roll 1.04 - - 2615 - 2.65 0.074 442 -531.7 149.8 8.35 0.960 1928 -5.3 0.148 - - - - - - - - -
25171 248.3 6.6 536 25179 done 1.06 - - 2615 - 2.53 0.057 1860 560.5 149.8 - - 1928 - - - - - - - - - - -
25510 228.8 5.8 547 25527 roll 1.06 - - 2615 - 2.67 0.074 444 -530.3 161.1 9.23 0.932 1883 -4.9 0.128 - - - - - - - - -
25582 223.9 6.9 549 25590 done 1.07 - - 2615 - 2.50 0.056 1847 561.2 161.1 - - 1882 - - - - - - - - - - -
25909 203.0 6.4 560 25937 done 1.07 - - 2615 - - - 1847 - 161.1 - - 1882 - - - - - - - - - - -
26247 180.5 7.1 571 26253 roll 1.07 - - 2615 - 2.60 0.074 443 -540.0 161.1 - - 1883 - - - - - - - - - - -
26308 175.4 7.9 573 26317 done 1.07 - - 2615 - 2.50 0.057 1859 566.4 161.1 - - 1881 - - - - - - - - - - -
26646 152.1 6.2 584 26654 roll 1.07 - - 2615 - 2.60 0.074 449 -542.3 161.7 - - 1881 - - - - - - - - - - -
26719 147.2 7.1 586 26728 done 1.07 - - 2615 - 2.47 0.056 1852 568.0 161.7 - - 1881 - - - - - - - - - - -
27040 125.9 6.2 602 27057 done 1.07 - - 2615 - - - 1852 - 162.3 - - 1881 - - - - - - - - - - -
27368 107.6 5.8 618 27387 roll 1.08 - - 2615 - 2.65 0.074 446 -530.6 175.2 11.02 0.829 1825 -5.1 0.070 - - - - - - - - -
27452 101.6 7.2 622 27461 done 1.10 0.10 0.071 2647 320.0 2.50 0.057 1856 564.0 175.2 - - 1824 - - - - - - - - - - -
27785 81.3 5.9 638 27801 roll 1.10 - - 2647 - 2.67 0.090 3251 522.5 184.0 6.90 0.828 1789 -5.1 0.053 - - - - - - - - -
27835 78.2 6.2 641 27844 done 1.11 - - 2647 - 2.50 0.059 1848 -561.2 184.2 - - 1788 - - - - - - - - - - -
28169 62.0 5.4 672 28194 roll 1.11 - - 2647 - 2.62 0.076 451 -533.2 206.5 17.15 0.773 1698 -5.2 0.045 - - - - - - - - -
28248 57.1 5.7 680 28267 done 1.15 - - 2648 - 2.47 0.055 1856 568.8 220.5 10.48 0.773 1640 -5.5 0.044 - - - - - - - - -
28587 39.1 5.0 712 28615 done 1.17 - - 2647 - - - 1855 - 253.9 25.40 0.729 1505 -5.3 0.030 - - - - - - - - -
28941 21.3 4.5 745 28986 roll 1.22 - - 2647 - 2.67 0.072 444 -528.5 300.7 35.12 0.702 1312 -5.5 0.018 - - - - - - - - -
29193 9.8 3.6 769 29259 done 1.30 0.17 0.070 2687 235.3 2.42 0.056 1853 582.2 370.7 53.00 0.676 1026 -5.4 0.008 - - - - - - - - -