WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 452 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  452 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  31 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  25 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  10 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -120057.87 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  082538,4701.705,-12711.392,36,1.0,36 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  10 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  2 KALMAN_CONTROL  0.193,0.002
_SM_DEPTHo  1.89 KALMAN_X  -127581.4,-122.6,282.3,6111.4,-35.8
_SM_ANGLEo  -63.4 KALMAN_Y  -49134.9,216.9,-354.6,-48363.9,-185.3
GPS2  083450,4701.617,-12711.272,11,1.4,16,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  70.7,168358,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.2,1.012820 _24V_AH  23.0,66.602
SM_CCo  29449,0.00,0.000,0,0,1024,372.12 _10V_AH  10.1,45.276
TT8_MAMPS  0.023777 DATA_FILE_SIZE  41071,786
HUMID  1889 CFSIZE  254472192,206069760
TCM_TEMP  6.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  1 GPS  220707,164825,4701.273,-12706.432,39,1.2,39,18.6
ALTIM_TOP_PING  19.9,18.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26182110.74 SBE_CT69624384.26
Roll_motor250102586.68 SBE_O270919309.97
VBD_pump_during_apogee401143113206.74 WL_BB2F395105956.27
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init62103148.64
Iridium_during_connect70160259.34
Iridium_during_xfer2002231026.75
Transponder_ping942089.36
GPS585029.51
TT880519161.05
LPSleep249602552.10
TT8_Active202819405.68
TT8_Sampling141339568.22
TT8_CF889245412.68
TT8_Kalman338127.59
Analog_circuits305312370.05
GPS_charging000.00
Compass102526269.22
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 52 0.00 0.00 -28.48 0.000 2 0.000 0.000 37 1853 1905
55 -1.00 -117.3 3.1 -5.4 3 113 12.27 2.62 -34.25 0.000 4 0.183 0.093 2179 3251 3021
294 -1.00 -117.3 31.6 -13.1 26 303 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2178 1843 3023
623 -1.00 -117.3 68.2 -11.9 57 631 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1843 3029
954 -1.00 -117.3 104.1 -9.8 78 962 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2178 450 3031
1092 -1.00 -117.3 117.3 -9.6 84 1100 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2178 1864 3032
1411 -1.00 -117.3 143.6 -8.0 100 1419 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2178 446 3031
1580 -1.00 -117.3 158.7 -9.0 107 1589 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2178 1856 3031
1908 -1.00 -117.3 185.8 -8.1 118 1935 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1857 3031
2244 -1.00 -117.3 212.3 -7.4 129 2252 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2178 454 3031
2360 -1.00 -117.3 221.3 -7.7 132 2368 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2178 1850 3030
2676 -1.00 -117.3 245.1 -7.7 143 2684 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2178 446 3030
2750 -1.00 -117.3 251.5 -8.6 145 2759 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2179 1852 3030
3078 -1.00 -117.3 277.1 -7.5 156 3085 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2178 453 3029
3151 -1.00 -117.3 282.9 -8.0 158 3159 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2178 1855 3029
3507 -1.00 -117.3 309.0 -7.1 168 3515 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2178 449 3028
3656 -1.00 -117.3 320.8 -8.4 170 3663 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2178 1848 3028
4000 -1.00 -117.3 345.3 -7.0 176 4008 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2178 453 3026
4084 -1.00 -117.3 351.2 -7.3 177 4093 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2178 1849 3026
4429 -1.00 -117.3 373.4 -6.4 183 4438 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2178 455 3026
4504 -1.00 -117.3 378.1 -6.6 184 4512 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2178 1856 3026
4860 -1.00 -117.3 400.7 -6.4 190 4867 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2178 448 3025
4975 -1.00 -117.3 408.9 -6.9 191 4983 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2178 1857 3025
5288 -1.00 -117.3 429.3 -6.5 197 5297 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2178 447 3025
5363 -1.00 -117.3 434.6 -7.1 198 5371 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2178 1855 3024
5718 -1.00 -117.3 458.5 -6.7 204 5726 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2178 455 3024
5791 -1.00 -117.3 463.8 -6.9 205 5800 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2178 1847 3024
6148 -1.00 -117.3 488.7 -7.0 211 6205 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1848 3023
6511 -1.00 -117.3 514.7 -7.2 217 6519 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2178 449 3022
6627 -1.00 -117.3 523.7 -7.9 218 6635 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2178 1852 3022
6940 -1.00 -117.3 546.7 -7.4 224 6948 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2178 453 3021
7100 -1.00 -117.3 559.1 -7.7 226 7107 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2178 1850 3021
7433 -1.00 -117.3 582.8 -7.0 232 7441 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2178 449 3020
7517 -1.00 -117.3 589.0 -7.2 233 7526 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2178 1851 3020
7862 -1.00 -117.3 610.1 -6.0 239 7871 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2179 452 3020
7959 -1.00 -117.3 616.0 -6.2 240 7966 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2178 1851 3019
8292 -1.00 -117.3 634.3 -5.5 246 8300 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2178 453 3019
8376 -1.00 -117.3 639.4 -5.9 247 8385 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2178 1852 3018
8723 -1.00 -117.3 660.1 -6.0 253 8730 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2178 445 3019
8774 -1.00 -117.3 663.7 -7.2 253 8782 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2178 1851 3019
9087 -1.00 -117.3 684.7 -6.7 259 9095 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2178 445 3019
9139 -1.00 -117.3 688.5 -7.5 259 9148 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2178 1858 3019
9453 -1.00 -117.3 709.3 -6.6 265 9511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1859 3017
9817 -1.00 -117.3 733.3 -6.6 271 9824 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2178 452 3016
9911 -1.00 -117.3 739.7 -7.2 272 9919 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2178 1854 3016
10245 -1.00 -117.3 760.9 -6.3 278 10254 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2178 448 3016
10308 -1.00 -117.3 765.2 -7.1 279 10317 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2178 1851 3016
10676 -1.00 -117.3 787.4 -6.0 285 10683 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2178 453 3015
10738 -1.00 -117.3 791.4 -6.5 286 10746 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2178 1853 3015
11104 -1.00 -117.3 812.8 -5.8 292 11162 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1853 3015
11469 -1.00 -117.3 835.2 -6.2 298 11475 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2178 449 3014
11605 -1.00 -117.3 844.1 -6.3 300 11613 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2178 1850 3014
11961 -1.00 -117.3 865.2 -5.9 306 11969 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2178 444 3014
12034 -1.00 -117.3 869.8 -6.4 307 12043 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2178 1859 3014
12392 -1.00 -117.3 890.3 -5.8 313 12398 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2178 452 3014
12453 -1.00 -117.3 894.2 -6.2 314 12461 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2178 1852 3014
12819 -1.00 -117.3 915.5 -5.7 320 12877 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1852 3014
13182 -1.00 -117.3 935.6 -5.5 326 13191 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2178 447 3013
13290 -1.00 -117.3 942.2 -6.2 327 13297 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2178 1850 3013
13612 -1.00 -117.3 960.4 -5.6 333 13670 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1851 3013
13975 -1.00 -117.3 980.4 -5.5 339 14033 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1851 3013
14221 -0.32 0.0 993.1 5.2 343 14336 0.75 0.00 105.75 1.431 6 0.121 0.000 2327 1851 2540
14342 1.00 117.3 995.3 3.6 345 14458 1.40 2.83 102.15 1.397 4 0.099 0.102 2615 3253 2060
14511 1.00 117.3 985.4 8.1 347 14520 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2615 1850 2059
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