WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 447 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 65.89 of 95.40 AH used of 24V (30.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.80 of 61.20 AH used of 10V (26.80% remains)
• Surface angle -67.7 deg, depth 1.99 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 17.8 m at 19.9 m depth, ceiling 2.1 m
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 52 VBD -1.00 - - 36 - - - 1863 - -117.3 -28.45 - 1892 - - - - - - - - - - -
55 3.2 -6.1 3 113 roll -1.00 12.32 0.185 2175 173.6 2.60 0.094 3250 533.5 -117.3 -33.33 - 3020 -33.8 - - - - - - - - - -
262 29.7 -14.1 23 271 done -1.00 - - 2176 - 2.47 0.058 1844 -569.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
591 67.2 -11.0 54 599 done -1.00 - - 2176 - - - 1844 - -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
912 104.7 -11.2 75 921 roll -1.00 - - 2175 - 2.55 0.075 450 -546.7 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1029 116.7 -10.1 80 1038 done -1.00 - - 2176 - 2.45 0.056 1854 573.1 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1349 144.5 -8.2 96 1356 roll -1.00 - - 2175 - 2.58 0.071 453 -543.0 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1432 151.6 -8.5 100 1441 done -1.00 - - 2175 - 2.45 0.056 1852 571.0 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1749 179.5 -9.0 111 1757 roll -1.00 - - 2176 - 2.58 0.071 453 -542.2 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1844 188.3 -9.2 114 1852 done -1.00 - - 2176 - 2.45 0.056 1850 570.2 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2181 215.4 -7.9 125 2189 roll -1.00 - - 2176 - 2.58 0.072 447 -543.8 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2255 222.1 -9.2 127 2263 done -1.00 - - 2175 - 2.45 0.056 1851 573.1 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2583 250.5 -8.6 138 2590 roll -1.00 - - 2176 - 2.58 0.074 453 -541.9 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2698 260.6 -8.6 141 2707 done -1.00 - - 2176 - 2.45 0.057 1846 568.6 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3014 284.3 -7.4 152 3023 roll -1.00 - - 2175 - 2.58 0.074 453 -539.9 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3078 289.0 -7.5 154 3086 done -1.00 - - 2176 - 2.47 0.058 1858 568.8 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3413 313.7 -7.3 162 3422 roll -1.00 - - 2175 - 2.60 0.074 450 -541.5 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3476 318.7 -7.7 163 3485 done -1.00 - - 2175 - 2.47 0.058 1851 567.2 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3843 345.1 -7.1 169 3851 roll -1.00 - - 2175 - 2.58 0.074 452 -542.2 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
4024 358.3 -7.2 171 4031 done -1.00 - - 2176 - 2.47 0.058 1851 566.4 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4336 378.7 -6.5 177 4344 roll -1.00 - - 2176 - 2.58 0.074 452 -542.2 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4420 384.4 -6.4 178 4428 done -1.00 - - 2175 - 2.47 0.059 1847 564.8 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4766 406.1 -6.3 184 4773 roll -1.00 - - 2175 - 2.58 0.074 452 -540.7 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4860 412.9 -7.1 185 4869 done -1.00 - - 2175 - 2.50 0.060 1856 561.6 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5195 437.6 -7.6 191 5203 roll -1.00 - - 2175 - 2.60 0.074 446 -542.3 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5322 448.5 -8.9 193 5330 done -1.00 - - 2176 - 2.53 0.061 1856 557.3 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5690 478.2 -8.0 199 5696 roll -1.00 - - 2176 - 2.58 0.072 453 -543.8 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5847 491.0 -8.0 201 5855 done -1.00 - - 2175 - 2.53 0.062 1858 555.3 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6181 514.6 -7.0 207 6189 roll -1.00 - - 2175 - 2.60 0.073 444 -543.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6267 520.6 -7.2 208 6274 done -1.00 - - 2175 - 2.53 0.061 1853 556.9 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6611 542.1 -6.2 214 6619 roll -1.00 - - 2176 - 2.58 0.073 452 -543.0 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6684 547.0 -6.6 215 6692 done -1.00 - - 2175 - 2.50 0.061 1851 559.6 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7040 569.6 -6.4 221 7048 roll -1.00 - - 2176 - 2.58 0.074 452 -542.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7115 574.7 -7.3 222 7123 done -1.00 - - 2175 - 2.50 0.061 1849 558.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7469 597.9 -6.4 228 7478 roll -1.00 - - 2175 - 2.58 0.074 452 -541.5 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7554 603.6 -6.7 229 7562 done -1.00 - - 2175 - 2.50 0.060 1852 560.0 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7902 623.8 -5.8 235 7907 roll -1.00 - - 2176 - 2.58 0.074 449 -543.8 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7983 629.1 -6.1 236 7991 done -1.00 - - 2175 - 2.50 0.059 1853 561.6 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8328 649.2 -5.8 242 8337 roll -1.00 - - 2175 - 2.60 0.075 447 -540.8 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8423 655.3 -6.4 243 8432 done -1.00 - - 2175 - 2.50 0.060 1848 560.4 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8760 676.1 -6.2 249 8766 roll -1.00 - - 2176 - 2.58 0.075 452 -541.1 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8854 682.8 -7.2 250 8861 done -1.00 - - 2175 - 2.50 0.060 1854 560.8 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9187 706.5 -7.1 256 9195 roll -1.00 - - 2175 - 2.60 0.075 449 -540.4 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9261 712.2 -8.0 257 9269 done -1.00 - - 2176 - 2.50 0.059 1850 560.4 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9618 738.4 -7.3 263 9625 roll -1.00 - - 2175 - 2.60 0.075 446 -540.0 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9712 745.9 -7.8 264 9720 done -1.00 - - 2175 - 2.50 0.060 1852 562.4 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
10046 768.7 -6.7 270 10054 roll -1.00 - - 2175 - 2.60 0.076 447 -540.4 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10132 774.4 -6.7 271 10139 done -1.00 - - 2176 - 2.50 0.060 1851 561.6 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10475 793.2 -5.3 277 10533 done -1.00 - - 2175 - - - 1852 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10838 810.5 -4.8 283 10847 roll -1.00 - - 2175 - 2.60 0.076 444 -541.5 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10987 818.7 -6.0 285 10995 done -1.00 - - 2175 - 2.50 0.060 1847 561.2 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11333 837.9 -5.7 291 11390 done -1.00 - - 2176 - - - 1847 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11695 860.5 -6.4 297 11703 roll -1.00 - - 2175 - 2.58 0.074 448 -542.2 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11823 869.7 -7.2 299 11830 done -1.00 - - 2175 - 2.50 0.061 1851 561.2 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12188 894.7 -6.9 305 12246 done -1.00 - - 2175 - - - 1851 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12553 918.1 -6.3 311 12559 roll -1.00 - - 2175 - 2.58 0.074 453 -541.9 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12689 927.0 -6.6 313 12697 done -1.00 - - 2175 - 2.50 0.060 1852 559.6 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13044 947.4 -5.6 319 13103 done -1.00 - - 2175 - - - 1852 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13409 967.1 -5.4 325 13416 roll -1.00 - - 2175 - 2.60 0.074 446 -540.8 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13515 973.2 -5.9 326 13522 done -1.00 - - 2175 - 2.53 0.061 1859 558.5 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13841 990.1 5.3 332 13956 done -0.32 0.75 0.118 2325 200.0 - - 1859 - - 106.25 1.432 2540 -4.5 0.330 - - - - - - - - -
13960 993.1 4.0 334 14077 done 1.00 1.42 0.097 2616 204.9 - - 1859 - 117.3 102.28 1.395 2061 -4.7 0.356 - - - - - - - - -
14384 962.6 7.9 341 14439 done 1.00 - - 2616 - - - 1859 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14744 934.1 7.8 347 14753 roll 1.00 - - 2616 - 2.62 0.076 453 -536.6 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
14818 928.0 8.3 348 14826 done 1.00 - - 2616 - 2.53 0.059 1857 554.9 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15175 901.1 7.5 354 15232 done 1.00 - - 2616 - - - 1858 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15537 876.3 6.8 360 15545 roll 1.00 - - 2616 - 2.62 0.075 449 -537.8 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15600 871.6 7.9 361 15608 done 1.00 - - 2616 - 2.53 0.059 1859 557.3 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15966 845.2 7.4 367 15975 roll 1.00 - - 2616 - 2.62 0.075 449 -538.2 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16019 840.9 9.2 367 16027 done 1.00 - - 2616 - 2.50 0.058 1851 560.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16335 816.4 7.8 373 16390 done 1.00 - - 2616 - - - 1851 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16695 787.5 8.0 379 16703 roll 1.00 - - 2616 - 2.60 0.075 453 -537.7 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16769 781.3 8.7 380 16777 done 1.00 - - 2617 - 2.50 0.058 1856 561.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17125 754.5 7.5 386 17183 done 1.00 - - 2616 - - - 1857 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17489 727.7 7.4 392 17496 roll 1.00 - - 2616 - 2.60 0.074 453 -540.0 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17562 722.0 7.6 393 17570 done 1.00 - - 2616 - 2.50 0.058 1859 562.4 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17917 696.2 7.3 399 17975 done 1.00 - - 2616 - - - 1858 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18280 670.8 7.0 405 18289 roll 1.00 - - 2617 - 2.62 0.075 444 -539.7 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18366 664.4 7.8 406 18373 done 1.00 - - 2616 - 2.50 0.058 1851 562.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18710 641.2 6.6 412 18768 done 1.00 - - 2616 - - - 1851 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19073 617.8 6.5 418 19081 roll 1.00 - - 2616 - 2.60 0.075 452 -538.1 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19126 614.2 7.8 418 19134 done 1.00 - - 2616 - 2.47 0.057 1851 566.4 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19439 593.1 6.8 424 19497 done 1.00 - - 2616 - - - 1851 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19803 566.7 7.3 430 19810 roll 1.00 - - 2616 - 2.60 0.075 450 -538.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19897 559.1 7.9 431 19905 done 1.00 - - 2616 - 2.47 0.058 1850 566.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20231 536.3 6.7 437 20240 roll 1.00 - - 2617 - 2.60 0.074 445 -540.4 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20284 532.6 7.0 437 20292 done 1.00 - - 2616 - 2.50 0.058 1849 561.6 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20599 514.4 5.8 443 20656 done 1.00 - - 2616 - - - 1850 - 130.2 9.38 1.171 2009 -4.9 0.230 - - - - - - - - -
20962 490.9 6.6 449 20968 roll 1.02 - - 2616 - 2.60 0.073 444 -540.8 130.2 - - 2009 - - - - - - - - - - -
21034 485.4 7.4 450 21042 done 1.02 - - 2616 - 2.53 0.058 1856 558.1 130.2 - - 2009 - - - - - - - - - - -
21390 461.3 6.7 456 21398 roll 1.02 - - 2616 - 2.60 0.073 449 -541.2 130.2 - - 2009 - - - - - - - - - - -
21465 456.2 7.2 457 21472 done 1.02 - - 2616 - 2.50 0.059 1848 559.6 130.2 - - 2008 - - - - - - - - - - -
21819 433.9 6.2 463 21877 done 1.02 - - 2616 - - - 1848 - 131.1 - - 2008 - - - - - - - - - - -
22182 409.4 6.8 469 22240 done 1.03 - - 2616 - - - 1849 - 131.1 - - 2009 - - - - - - - - - - -
22545 385.6 6.5 475 22554 roll 1.03 - - 2616 - 2.58 0.072 452 -541.5 131.1 - - 2009 - - - - - - - - - - -
22609 381.0 6.9 476 22617 done 1.03 - - 2616 - 2.50 0.060 1850 559.2 131.1 - - 2009 - - - - - - - - - - -
22977 359.9 5.7 482 23034 done 1.03 - - 2616 - - - 1850 - 146.3 13.25 1.038 1942 -5.1 0.187 - - - - - - - - -
23338 337.5 6.2 488 23346 roll 1.05 - - 2617 - 2.60 0.073 447 -539.6 148.5 - - 1942 - - - - - - - - - - -
23391 334.1 6.7 488 23399 done 1.05 - - 2616 - 2.53 0.059 1859 558.1 148.5 - - 1942 - - - - - - - - - - -
23704 315.7 5.9 494 23763 done 1.05 - - 2616 - - - 1859 - 158.1 9.62 1.011 1894 -5.0 0.166 - - - - - - - - -
24069 292.3 6.7 501 24076 roll 1.07 - - 2616 - 2.60 0.073 453 -540.8 158.1 - - 1893 - - - - - - - - - - -
24152 286.3 7.6 503 24161 done 1.07 - - 2616 - 2.50 0.058 1859 562.4 158.1 - - 1893 - - - - - - - - - - -
24468 265.9 6.4 514 24496 done 1.07 - - 2616 - - - 1859 - 158.1 - - 1893 - - - - - - - - - - -
24804 244.9 6.1 525 24814 roll 1.07 - - 2616 - 2.62 0.072 446 -539.3 161.0 1.92 1.054 1883 -5.2 0.129 - - - - - - - - -
24869 240.7 6.2 527 24876 done 1.07 - - 2616 - 2.50 0.057 1855 563.6 162.7 - - 1882 - - - - - - - - - - -
25205 220.6 6.1 538 25234 done 1.08 - - 2616 - - - 1855 - 167.0 4.78 0.969 1859 -4.8 0.117 - - - - - - - - -
25541 197.0 7.1 549 25550 roll 1.08 - - 2617 - 2.60 0.071 444 -542.7 167.0 - - 1858 - - - - - - - - - - -
25627 190.8 7.5 551 25635 done 1.08 - - 2616 - 2.47 0.056 1849 568.8 167.0 - - 1858 - - - - - - - - - - -
25942 169.5 6.7 562 25970 done 1.08 - - 2616 - - - 1849 - 167.0 - - 1858 - - - - - - - - - - -
26278 148.3 6.2 573 26296 done 1.08 - - 2616 - - - 1849 - 168.8 - - 1858 - - - - - - - - - - -
26608 129.6 5.5 589 26649 done 1.09 - - 2616 - - - 1849 - 188.6 17.38 0.833 1770 -5.1 0.084 - - - - - - - - -
26960 108.3 5.0 606 26997 roll 1.12 0.12 0.071 2655 325.0 2.65 0.071 450 -527.9 222.2 25.67 0.798 1633 -5.3 0.077 - - - - - - - - -
27072 100.4 7.1 611 27081 done 1.17 - - 2655 - 2.50 0.057 1851 560.4 222.2 - - 1632 - - - - - - - - - - -
27394 82.1 5.5 627 27420 roll 1.17 - - 2655 - 2.65 0.073 450 -528.7 241.8 15.12 0.788 1553 -5.2 0.058 - - - - - - - - -
27454 78.1 9.6 631 27463 done 1.20 - - 2655 - 2.50 0.057 1848 559.2 241.8 - - 1553 - - - - - - - - - - -
27785 53.5 7.5 662 27791 done 1.20 - - 2655 - - - 1848 - 241.8 - - 1552 - - - - - - - - - - -
28113 35.3 5.0 693 28140 done 1.20 - - 2655 - - - 1848 - 273.7 24.10 0.741 1423 -5.4 0.027 - - - - - - - - -
28460 17.9 4.5 726 28509 roll 1.25 - - 2655 - 2.55 0.071 445 -550.2 319.8 34.62 0.702 1234 -5.5 0.015 - - - - - - - - -
28597 10.2 6.3 739 28605 done 1.33 0.15 0.072 2691 240.0 2.50 0.057 1853 563.2 319.8 - - 1233 - - - - - - - - - - -